Plně otočný portálový jeřáb. Portálový jeřáb a jeho role v práci přístavu. Odrůdy portálových jeřábů

Portálové jeřáby

Portálové výložníkové jeřáby jsou nejběžnějším typem betonových jeřábů, které se používají ve vodním stavitelství k dodávání kbelíků betonové směsi z nadjezdu do stavebních bloků. Tyto jeřáby, které jsou instalovány v hlavním mechanizačním prostoru, slouží všem přípravným pracím betonového komplexu a používají se také na volných plochách pro obsluhu rozšířených montážních a překládacích operací.

Portálový jeřáb je nosná konstrukce - portál pohybující se po kolejích, na kterém je instalována otočná jeřábová část. Portál je hlavním rozdílem mezi portálovými výložníkovými jeřáby a výložníkovými jeřáby jiných provedení. Rotační jeřábová část je unifikovaná pro instalaci na různé mobilní nosné konstrukce (obr. 31). Jeřábový portál může blokovat několik železničních tratí (jednokolejné, dvoukolejné, tříkolejné a vícekolejné portály).

Nosnost portálových jeřábů stavebního typu dosahuje 20/30 g při dosahu 50/20 m, což zajišťuje dodávku betonové směsi v vanách o objemu 6 m3.

Hloubka spouštění háku pod hlavu jeřábové kolejnice závisí na výšce betonového kozlíku a dosahuje 70 m i více; výška zdvihu háku nad kolejnicí jeřábu 36m.

Portálové výložníkové jeřáby stavebního typu jsou vyráběny pouze s hákovými jeřáby. Jejich portály mají velkou výšku, protože pod nimi lze po nadjezdu přepravovat výztužné vazníky a další stavební zboží velkých rozměrů.

Stavební jeřáby mají stejně vysoké rychlosti zdvihu jako překládací jeřáby. Jejich otáčky a změny odjezdu jsou však poněkud menší než u překládacích, což je nutné pro snížení houpání nákladu, který obvykle visí na dlouhých lanech.

Nosnost portálových jeřábů speciálního typu dosahuje 100 tun a dosah až 50 m.

Celkový pohled na stavební portálový jeřáb je na obr. 32. Hlavní součásti jeřábu jsou: výložník, rám, otočný rám, otočné zařízení, portál, mechanismy pro otáčení otočné části, zvedání břemene a změnu dosahu, kabina ovládání jeřábu.

Pohyb jeřábu zajišťují elektromotory umístěné na hnacích vozících portálu, odkud se rotace přenáší přes převodovku na kola. Samostatný pohon je pohodlný v provozu i opravě a není tak citlivý na poškození portálu.

Rýže. 31. Schémata portálových jeřábů:
a - portál; b - poloportál; c - na trojúhelníkovém stojanu (šikmé); g - pohyb podél portálu; d - véčko s bunkrem; 1 - nakládací násypka; 2 - dopravníky; 3 - rukávy

Vzhledem k tomu, že tyto jeřáby jsou v podmínkách hydrotechnických staveb obvykle instalovány na vysokých betonových regálech, a také s ohledem na velkou návětrnou plochu jeřábu a nákladu, je počet hnacích kol jeřábu normálně brát 50 % a někdy 100 % jejich celkové přítomnosti, což eliminuje riziko uklouznutí.

Na Obr. 33 ukazuje typické podvozky portálových jeřábů s nosností 3-25 tun pojmenovaného závodu. Kirov. Portálová noha třítunového jeřábu spočívá přímo na vozíku; u pětitunových jeřábů se tlak portálové nohy přenáší na stejný vozík a navíc na třetí kolo; u jeřábů o nosnosti 10 a 15 tun spočívá portálová noha skrz vyvažovačku na hnacích a volnoběžných podvozcích.

Rýže. 32. Stavební portálový jeřáb: o - se zakřiveným kmenem a pružnou vzpěrou; b - s rovným kmenem a pevnou výztuhou

Rýže. 33. Typy podvozků portálových jeřábů: a - dvoukolové; b a e - tříkolové; in - čtyřkolový; g - osmikolový

Pro zajištění správného pohybu portálu po cestách je nutné dodržovat:
a) jednořadá instalace pásů každé strany portálu a rovnoběžnost linií kol obou stran portálu k sobě;
b) rovnost průměrů všech hnacích kol;
c) správný profil kol. Nedodržení těchto podmínek vede k porušení geometrie portálu jeřábu a k předčasnému opotřebení jeho pohybového mechanismu.

Portálové výložníkové jeřáby se vyznačují především uspořádáním výložníků, které jsou nejcharakterističtějšími prvky, které určují jak konstrukci jeřábů, tak jejich výkon.

Výložníková zařízení mají zpravidla horizontální pohyb břemene a jsou vyráběna s přímými nebo kloubovými výložníky různých typů.

Kloubové výložníky s vyváženým mechanismem pro změnu dosahu zajišťují horizontální trajektorii pohybu břemene zavěšeného na háku, což zároveň vytváří podmínky pro vyvážení břemene vůči samotnému mechanismu.

Nejběžnější jsou kloubové šípy s horizontálním pohybem koncových bloků, vyrobené podle jednoho z následujících schémat: a) šíp s pružnou výložníkovou výztuhou (viz obr. 32, a) ab) šíp s pevnou výložníkovou výztuhou. (viz obr. 32.6).

Výložníky jsou podepřeny spodními závěsy, které spojují výložníky s otočným rámem, a tyčemi výložníku, které spojují výložníky s mechanismy pro změnu dosahu a jejich vyvážení pomocí protizávaží.

Pro kontrolu a údržbu koncových bloků výložníku jsou výložníky vybaveny žebříkem se zábradlím a plošinou.

Jeřábová ramena jsou vyvážena pohyblivými protizávažími, která jsou volena tak, aby moment vzniklý jejich hmotností vzhledem k ose otáčení páky, pro všechny polohy ramen, byl roven momentu na stejné ose vytvořené celkovou hmotností. z výložníků (bum, výložník a chlap). S tímto uspořádáním jsou šipky vždy ve stavu indiferentní rovnováhy a ke změně jejich projekce je zapotřebí jen malého úsilí.

Protože při změně úhlu sklonu (odjezdu) kloubových výložníků se břemeno pohybuje téměř vodorovně, není při provádění této operace vynakládána další energie na zvedání břemene.

Použití kloubových a vyvážených výložníků umožňuje snadno a bezpečně měnit dosah jeřábu s břemenem, přičemž tento pohyb se používá jako hlavní pracovní spolu se zvedacími a otočnými pohyby.

Mechanismy změny odjezdu mají obvykle tuhé kinematické spojení s výložníkem, aby se vyloučily samovolné pohyby výložníků působením horizontálních sil (vítr, setrvačné síly, vychýlení nákladních lan od svislice apod.).

Rýže. 34. Typy mechanismů změny odchodu

Na Obr. 34 ukazuje hlavní typy mechanismů změny odjezdu: hřeben (a) s ozubenými nebo pastorkovými kolejnicemi, šroub (b) s otočnou maticí nebo šroubem, hydraulický (c), sektorový (d), sektorový klikový (e) a klikový- tyč (e), ve které je stepper spojen přímo se šipkou nebo s třmenem. Hřebenový mechanismus je ze všech typů nejjednodušší, snadno se vyrábí a stále častěji se používá.

Otočná část jeřábu (obr. 35) spočívá na otočném zařízení v podobě kolových, válečkových nebo kuličkových ložisek se středícím čepem (sloupem) upevněným v kovové konstrukci portálu. Na rámu otočné části jsou zvedací navijáky, mechanismy pro otáčení a výměnu: vzlet, elektrické vybavení a kabina s ovládacím panelem.

Otočné mechanismy portálových jeřábů se skládají z točny nesoucí a středící otočnou část jeřábu a pohonu, který otáčí otočnou částí.

Rýže. 35. Otočná část portálového výložníkového jeřábu na točně:
1 - páka s protizávažím výložníku; 2 - hřebenový mechanismus pro změnu odjezdu; 3 - naviják; 4 - otočný mechanismus

Podle typu otočného zařízení se jeřáby rozlišují se zařízením namontovaným na otočných kruzích (kolové, válečkové a kulové kohouty) a namontovaným na otočných sloupech. Otočné mechanismy mají obvykle spojky s omezením točivého momentu a otevřené řízené brzdy. V poslední době se používá i hydraulický pohon.

Zvedací mechanismy ortalových jeřábů jsou velmi rozmanité. Hlavními částmi zvedacího mechanismu jsou uchopovače břemen, kladkostroje lana, hnací naviják, řídicí systém a signalizační a zabezpečovací zařízení. Uspořádání a provedení zařízení pro manipulaci s břemenem, navijáků a dalších jednotek, stejně jako schéma vedení lana, závisí na nosnosti, účelu jeřábu a typu jeho výložníku.

Všechny portálové jeřáby jsou vybaveny omezovači zatížení a indikátory odjezdu výložníku.

Portálové samohybné jeřáby s plnou rotací jsou nejrozšířenější při pokládání betonové směsi z betonových regálů ve středních a vysokých částech konstrukcí. Tyto jeřáby jsou zvláště důležité při kombinování stavebních a instalačních prací při výstavbě vodních elektráren, kde se spolu s pokládkou betonu provádí velké množství práce na instalaci kovových konstrukcí prostoru rozváděče a vestavěných částí hydraulických jednotek. Při správném umístění jeřábů ve vztahu ke štítové komoře a sacím trubkám se zdá být možné obsloužit je celou přední částí pokládky betonové směsi a instalačních prací na budově elektrárny.

Instalace jeřábu musí být provedena pod vedením zkušeného specialisty podle předem navrženého projektu pro organizaci instalačních prací. Způsob montáže závisí především na dostupných montážních prostředcích, jejich nosnosti a výšce zdvihu.

Při provozu portálových jeřábů je třeba dbát především na stav kolejových tratí, dodržování stanovených pravidel pro zvedání břemene, zajištění stability jeřábu v klidovém stavu a dodržování bezpečnostních předpisů. Při provozu jeřábů je zabezpečen systém preventivních i běžných oprav, pravidelná kontrola jeřábů, seřizování a mazání jednotlivých komponentů a dílů v souladu s návodem výrobce, systematický dohled nad stavem nosné konstrukce jeřábu a jeho mechanismů. povinné.

Kontrola stability portálového jeřábu, zvedání (nebo spouštění) maximálního zatížení se provádí s ohledem na vliv setrvačných sil a tlaku větru směřujícího k zatížení s návrhovou hlavou pro provozní stav jeřábu.

U jeřábu bez břemene se kontrola stability provádí s přihlédnutím k působení větru s konstrukční hlavou pro klidový stav jeřábu.

Na kategorie: - Stožáry, chevry, portálové a stožárové jeřáby

Portálový jeřáb je zařízení pro manipulaci s materiálem s velkou nosností. Na portálu je instalována masivní otočná konstrukce, která se pohybuje po kolejnicích. Tato technika se používá na otevřených plochách, protože má velkou hmotnost a velké rozměry. V závislosti na provedení mají portálové jeřáby různé aplikace.

Použití portálových jeřábů

Maskus je portál pro prodej vybavení, kde najdete různé vybavení pro skladové práce. Katalog představuje nejrůznější zařízení pro manipulaci s kontejnery a další skladové stroje, které umožňují zvýšit efektivitu práce. Nové a použité skladové vysokozdvižné vozíky, zakladače a vychystávací vozíky bez provozní doby a použité lze nakupovat a prodávat prostřednictvím našeho portálu.

Vlastnosti přístavních portálových jeřábů

Mobilní přístavní jeřáby se používají pro kontejnery a jiná těžká břemena. Mezi jejich vlastnosti:

• nosnost - 1,5-2 tuny;
• odjezd - 15-40 m;
• dostupnost náhradního vybavení.

Stroje s nosností nad 3 tuny jsou zpravidla vybaveny háky pro kusový náklad a drapáky. Drapáky se používají v omezené míře, většina výtahů je vybavena pouze hákem. Nosnost obvykle zůstává konstantní na všech výjezdech.

Mezi moderními mobilními jeřáby jsou nejžádanější univerzální modely, které jsou vhodné pro jakoukoli přístavní práci. Vyznačují se vysokou účinností a produktivitou, rychle a efektivně si poradí s těžkými břemeny.

Nákup a prodej speciální techniky

Přístavní jeřáby jsou složité a drahé zařízení, které je při práci v přístavu nepostradatelné. Různé typy takových zařízení můžete najít na portálu Mascus, kde jsou k dispozici nové i použité vysokozdvižné vozíky. Nabídky jednotlivců i firem vám pomohou najít přesně tu variantu, která vám vyhovuje.

Zařízení si můžete vybrat podle výrobce, ceny, umístění a dalších parametrů. Speciální filtr vám pomůže orientovat se v širokém rozsahu. Dodávky z jiných zemí a po celém Rusku provádějí partnerské přepravní společnosti. Vyberte si na portálu Maskus výhodné nabídky na nákup a prodej speciální techniky!

3.1 Portálové jeřáby.

Portálový jeřáb je komplexní zdvihací a přepravní stroj, jehož konstrukční náročnost je dána složitostí technologických operací a zvýšenými požadavky na přesnost provedení a obsluhu jeřábu.

Obrázek 3.1 - Portálový jeřáb. Obecná forma.
1-cestný vozík;

4-pevné protizávaží;

5-kabinové ovládání;

6-kabina pro mechanismy;

7-mechanismus pro změnu odjezdu;

8-posuvné protizávaží;

10-tvrdý chlap;

12směnné pracovní zařízení;

3.2 Klasifikace portálových jeřábů podle jejich účelu

Portálové jeřáby se podle funkčního určení dělí na: překládací, montážní, stavební, stavba lodí (obr. 3.2)

Obrázek 3.2 - Blokové schéma klasifikace portálových jeřábů
3.3 Portálové jeřáby

Přístavní jeřáby. Nosnost jeřábů používaných v přístavech pro nakládání hromadných nákladů se pohybuje od 1,5 do 20 tun. S nosností nad 3 tuny jsou obvykle dodávány s výměnným vybavením - drapáky pro manipulaci s hromadným nákladem a háky pro manipulaci s kusovým nákladem. U jeřábů s nosností do 3 tun včetně je použití drapáků velmi omezené, používají se především k zásobování pobřežních a říčních lodí uhlím. Proto, aby se zjednodušil zvedací mechanismus, jsou takové jeřáby obvykle vyráběny pouze s háky. Pro specializovaná námořní kotviště s velkým množstvím hromadného nákladu je vhodné použít drapákové jeřáby s nosností až 25 tun.

Přístavní jeřáby mají obvykle konstantní nosnost na všech výjezdech. V závislosti na šířce kordonových skladů a obsluhovaných plavidel mají přístavní jeřáby maximální dosah 15 až 40 m (a 30 m je obvykle 25). Minimální přesah je převzat z konstrukčních úvah. Aby bylo možné obsloužit největší plochu z jednoho jeřábového zařízení, je třeba se snažit, aby tento přesah byl co nejkratší. Rozchod portálu (vzdálenost mezi osami jeřábových kolejí závisí na počtu železničních tratí blokovaných portálem. Obvykle se portály vyrábí jednokolejné, tříkolejné, dvoukolejné a v některých případech, resp. portály jsou nahrazeny poloportály ve tvaru L, u kterých vodorovný rám kovové konstrukce na jedné straně dosedá přímo na podvozky, odvalující se po jeřábových kolejnicích uložených na nosných konstrukcích kordonových skladů (obr. 3.3) nebo na speciálních nadjezdy.

Obrázek 3.3 - Poloportálový jeřáb
na různých úrovních (obr. 3.4). To umožňuje přiblížit osu otáčení jeřábu blíže vykládané lodi, aniž by bylo nutné stavět drahé masivní nábřežní zdi. Při velkých výkyvech hladiny v řece při povodních často pod vodou pracují podvozky vedené po spodní kolejnici a část kovové konstrukce poloportálu.

Otočná část jeřábu na jednokolejném portálu je instalována uprostřed jeho rozpětí, u dvoukolejného portálu se někdy v závislosti na provozních podmínkách jeřábu posune na jednu z jeřábových kolejnic. Otočná část jeřábu na třícestném portálu je někdy pohyblivá, což zvětšuje obsluhovanou plochu, ale komplikuje konstrukci jeřábu.

Vzhledem k vysokým nákladům na výstavbu jeřábových drah a náspů je tlak na pojezdová kola jeřábů obvykle omezen na 20-30 t. V závislosti na tomto tlaku se určuje počet pojezdových kol.

Obrázek 3.4 - Portálový jeřáb na poloportálu speciální konstrukce
Možnosti použití portálových jeřábů pro širokou škálu operací:

▬ překládka kusového nákladu pomocí nákladního háku;

▬ práce s těžkými břemeny;

▬ manipulace s hromadným nákladem pomocí drapáku;

▬ práce s magnetem;

▬ manipulace s kovovým šrotem pomocí obdélníkového drapáku;

▬ manipulace s kontejnery pomocí rozmetadla.

Jeřáby s bunkrem (jeřáby typu "klokan") na portálu (obr. 5) slouží k vykládání sypkých nákladů z lodí se stabilním tokem nákladu.

Rotace je eliminována z pracovního cyklu jeřábu, čímž se zvyšuje produktivita. Pohyb drapáku z chytu do bunkru a zpět zajišťují pouze mechanismy pro zvedání a změnu odjezdu. Z chvatu

Obrázek 3.5 - Portálové jeřáby s bunkrem (typ klokan)
náklad je nasypán do bunkru a dopraven do skladu dopravníky, z nichž jeden nebo dva jsou namontovány na jeřábu. Podstatné jsou rozměry bunkru v půdorysu s přihlédnutím k kývání drapáku na lanech. Aby se omezilo houpání, měla by být délka zavěšení co nejkratší. Při pohybu jeřábu po plavidle by bunkr neměl vyčnívat směrem k pobřežní zábradlí nad velikost portálu. V jeřábu závodu PTO je. S. M. Kirov (obr. 3.5, a) bunkr je otočný. Při vykládání nákladu z lodi je násypka instalována vodorovně a když se jeřáb pohybuje po molu - svisle; přitom se bunkr nedotýká lodních nástaveb. V jeřábu Kampnagel je ze stejných důvodů bunkr mobilní (obr. 5, b). To umožňuje snížit délku pohybu drapáku a hmotnost výložníkového systému.

3.4 Montáž jeřábů pro stavbu a opravu lodí

Montážní jeřáby jsou určeny pro práci s kritickým kusovým nákladem. Jeřáby pro stavbu lodí a opravy lodí se obvykle montují na vysoké portály, aby lépe sloužily při stavbě a opravách lodí. Portálové jeřáby instalované na nábřežích loděnic pro kompletaci lodí na vodě se nazývají vybavovací jeřáby. Používají se také při opravách lodí na opravných hrázích a v suchých docích.

Portálové jeřáby používané k montáži lodních trupů na skluzech se nazývají skluzové jeřáby (obr. 3.6). Moderní technologie stavby lodí umožňuje montáž trupu lodi s velkými celky, takže nosnost skluzu a vybavovacích jeřábů dosahuje 80 tun i více.

Obrázek 3.6 - Jeřáb

Výška zdvihu háku nad hlavou jeřábových kolejnic montážních jeřábů (obr. 3.7) dosahuje 50 m. Obvykle se instalují na speciální vysoké portály (obr. 3.7) a počínaje nosností 20 tun a více , jsou vybaveny dvěma háky - hlavním a pomocným.

Montážní jeřáby mají často proměnlivou nosnost v závislosti na dosahu. Rychlosti pracovních pohybů takových jeřábů jsou na rozdíl od překládacích jeřábů přiřazeny malé.

Pro usnadnění instalace namontovaného zařízení má hlavní zdvihací mechanismus a někdy i jiné jeřábové mechanismy další nízkou (přistávací) rychlost. Maximální dosah montážních jeřábů někdy dosahuje 35-40 m.

Zvláštní skupinu tvoří přístavní jeřáby instalované po stranách plovoucích doků (obr. 3.8, 3.9 a 3.10), které slouží k provádění prací uvnitř doků. Pohybují se podél stěny doku podél kolejí s velmi málo

Obrázek 3.7 - Montážní jeřáb

Obrázek 3.8 - Dokovací jeřáb s příhradovým výložníkem
rozchod-3,0 až 4,5 m. V tomto ohledu je nutné přijmout zvláštní opatření k zajištění stability jeřábů. Stabilitu jeřábu zajišťují protizávaží na otočné části a v případě potřeby zalití betonem

Obrázek 3.9 - Dokovací jeřáb s výložníkem skříňového typu

Obrázek 3.10 - Použití přístavních jeřábů na plovoucích docích (loděnice v Rize)
portál podporuje. Kromě úchytů proti krádeži jsou dokovací jeřáby vybaveny úchyty proti převrácení (toncer úchyty), které neustále zakrývají hlavy jeřábových kolejnic a chrání jeřáb před možným převrácením při přetížení a přidržují jeřáb při

boční hurikán vítr. Jeřábové kolejnice na doku musí být bezpečně upevněny, aby odolávaly trhacím silám. Někdy musí být ramena přístavních jeřábů uložena ve složené poloze po dobu přepravy na volném moři. Dokovací jeřáby jsou navrženy s ohledem na náklon a střih doku.

3.5 Stavební portálové jeřáby

Stavební portálové jeřáby slouží k mechanizaci stavebních prací. Použití portálových jeřábů ve stavebnictví vzhledem k jejich vysoké ceně je vhodné pouze při překládce velkého množství materiálů, kdy jeřáb pracuje dlouhou dobu na jednom místě.

Obrázek 3.11 - Stavební portálové jeřáby na betonovém regálu
V současné době jsou portálové jeřáby široce používány při stavbě přehrad, zdymadel a energetických objektů velkých vodních elektráren (obr. 11) pro pokládku betonu dodávaného v kbelících podél betonového kozlíku. Jeřáb vykládá lopaty, které jsou přistaveny po nadjezdu pod portálem jeřábu, a dodává je do bloků, kde jsou lopaty vyprázdněny a nakládány zpět na vozidla. Pomocí portálových jeřábů se instalují a instalují bednění (ve formě panelů), výztužné vazníky, desky, skořepiny, zapuštěné části vrat a turbín atd. Na konci stavby se tyto jeřáby používají k montáži hlavní vybavení.

Stavební portálové jeřáby mají obvykle nosnost 10-20 t. V závislosti na dosahu výložníku může být variabilní. Maximální dosah těchto jeřábů je závislý na šířce hrází a dosahuje 50 m, výška háku nad hlavou jeřábových kolejnic je 36 m. Hloubka spouštění háku pod hlavu jeřábové koleje závisí na výška nadjezdu a dosahuje 70 m nebo více.

Aby byla zajištěna vysoká produktivita při tak vysokých výškách zdvihu, mají stavební jeřáby stejně vysoké rychlosti zdvihu jako přepravní jeřáby. Nicméně rychlost otáčení a změny

Obrázek 3.12 - Stavební portálový jeřáb se zvýšenou nosností v přístavu Baltimore, USA
odjezdy u stavebních jeřábů jsou o něco menší než u překládacích jeřábů, a to z důvodu nutnosti omezit houpání břemene, které obvykle visí na dlouhých lanech. Stavební jeřáby se vyrábějí pouze s hákovými jeřáby. Jejich portály jsou velké výšky, protože pod nimi lze po nadjezdu přepravovat výztužné vazníky a pláště potrubí k turbínám (obr. 3.12).

Při zvažování různých typů portálových jeřábů je nejsprávnější rozlišovat je podle kinematických schémat výložníků, která určují jak konstrukci jeřábu jako celku, tak jeho výkon.

Obrázek 3.13 - Jednoduchý zdvihací výložník
Na obr. 3.13 je znázorněn jednoduchý zvedací výložník, který nezajišťuje horizontální pohyb břemene při změně dosahu.

Nerovnováha hmotnosti výložníku a zvedání či spouštění břemene při změně dosahu vyžaduje velmi výkonné mechanismy pro změnu dosahu, proto se takové výložníky vyskytují pouze u starších typů jeřábů. Jeřáby s jednoduchými výložníky mají sníženou produktivitu, protože nastavení nákladu do správné polohy zabere hodně času.

V současnosti se u portálových jeřábů používají plně nebo částečně vyvážené výložníky, které zajišťují pohyb nákladu po trajektorii blízké vodorovné. Síla motorů mechanismů pro změnu dosahu takových šípů se vynakládá pouze na překonání tření v závěsech šípů, rolování lan přes bloky a překonání odporu větru a setrvačných sil. Obvykle se malá část výkonu vynakládá na malé zvedání a spouštění břemene v důsledku odchylky jeho trajektorie od přesné vodorovné linie a na překonání nevyvážené části momentu od hmotnosti ráhna.

Obrázek 3.14 - Kloubový výložník s profilovaným kmenem a ohebným ramenem
Bylo navrženo a realizováno velké množství schémat výložníků s horizontálním pohybem břemene se změnou dosahu. Níže jsou čtyři schémata, která se nejvíce rozšířila.

První schéma jsou kloubové šípy s profilovaným kmenem a pružnou výztuhou (obr. 3.14). Výložník se skládá z výložníku 3, kmene 1 a lanové kotvy 2. Zakřivená část kmene je profilována tak, aby byl zajištěn horizontální pohyb břemene. Dráha konce kufru závisí na poloze nákladního lana. Pokud je lano rovnoběžné s osou šipky, pak se konec kmene pohybuje vodorovně. Pomocí takové šipky je možné získat nejbližší přiblížení trajektorie pohybu nákladu k horizontále při změně odjezdu.

Druhým schématem jsou kloubové šípy s rovným kmenem (obr. 3.15) a s pevnou nebo pružnou výztuhou.

Pevná výztuha kmene s dostatečnou šířkou ve spodní části výrazně omezuje kroucení šípu působením setrvačných sil působících na konec kmene a zabraňuje převrácení kmene v případě přetržení nákladu. Díky těmto vlastnostem je tuhý kotník široce používán u vysokorychlostních portálových jeřábů a jeřábů.

Obrázek 3.15 - Kloubový výložník s rovným kmenem a pevnou kotevní šňůrou.
s velkou nosností (75-100 tun). Nosnost plovoucích jeřábů vybavených výložníky tohoto typu dosahuje 350 tun.

Když je kmen pružný, hmotnost šípu se snižuje, ale zvyšuje se riziko zkroucení šípu a převrácení přes kmen.

Byla vyvinuta konstrukce výložníku s přídavným závěsem, který zajišťuje rotaci kmene v příčném směru. Výztuha trupu v této šipce je vyrobena ve formě jedné větve lana.

Když na konci kmene vzniknou příčné síly, kmen se otáčí bez kroucení šipky.

Nevýhody šípů s rovným kmenem zahrnují velkou délku kmene, velkou hmotnost a velký vítr v přítomnosti tuhé výztuhy.

Třetí schéma jsou šipky s vyrovnávacími řetězovými kladkostroji. Takové šipky zajišťují pohyb nákladu podél linie blízké vodorovné rovině. Pro zkrácení délky nákladního lana se někdy používají zkrácené vyrovnávací řetězové kladkostroje (obr. 3.16).

Šipky s vyrovnávacími kladkami jsou lehké, snadno se vyrábějí, snadno se instalují a umožňují snadné položení do složené polohy.

Obrázek 3.16 - Výložník se zkráceným vyrovnávacím řetězovým kladkostrojem
Mezi nevýhody těchto ráhna patří velká délka lan od břemene k hlavě ráhna při nízkých převisech a v důsledku toho velké houpání břemene, dále zvýšená spotřeba nákladních lan vzhledem k jejich velké délce a přídavné opotřebení při převalování bloků při změně přesahu.

Čtvrtým schématem jsou výložníky s nivelačními bloky umístěnými na kyvné páce a přitahujícími nákladní lano při změně odjezdu (obr. 3.17). Trajektorie pohybu zátěže takových šipek se výrazně odchyluje od horizontály. Zlepšení této trajektorie obvykle způsobuje značnou komplikaci výložníku. Vyrovnání vlastní hmotnosti šípů ve všech čtyřech schématech je dosaženo pohyblivým protizávažím, které je umístěno na kyvném vahadle spojeném pevnou tyčí se šípem, nebo na lankovém závěsu, šípu spojeném se šípem.

Obrázek 3.17 - Výložník s vyrovnávacím blokem

3.7 Mechanismy změny odjezdu

Mechanismy pro změnu dosahu portálových jeřábů musí mít pevné kinematické spojení s výložníkem, aby se vyloučily samovolné pohyby výložníku působením horizontálních sil (vítr, setrvačné síly, odchylka nákladních lan od svislice atd.) .

Hlavní typy mechanismů změny odjezdu jsou: hřeben a pastorek (obr. 3.18, a) s ozubenými nebo pastorkovými kolejnicemi; šroub s otočnou maticí (obr. 3.18, b) nebo s otočným šroubem, hydraulický (obr. 3.18, c), sektor (obr. 3.18, d); sektorová klika (obr. 3.18, e) a klika, ve které je ojnice připojena přímo k výložníku nebo k vahadle (obr. 3.18, f).

Obrázek 3.18 - Hlavní typy mechanismů změny odjezdu: hřeben a pastorek; b - šroub; c - hydraulický; e - sektorová klika; e - klika.

Z výše uvedených typů má hřebenový mechanismus nejlehčí hmotnost a jednoduchý na výrobu a je stále více používán výrobci jeřábů.

Šroubový mechanismus není těžší než hřebenový, je však náročnější a nákladnější na výrobu a vyžaduje pečlivou údržbu a sledování stavu závitů matic a šroubů při provozu jeřábů.

Hydraulický mechanismus může zajistit velmi hladké spouštění a zastavování mechanismu, ale jeho výroba je komplikovaná a nákladná. Během provozu vyžaduje kvalifikovanou péči a dohled.

Sektorový mechanismus je objemný, těžký a obtížně vyrobitelný.

Sektorový klikový mechanismus je mezi sektorovým a klikovým mechanismem, je jednodušší a lehčí než sektorový mechanismus.

Klikový mechanismus, za předpokladu, že krajní polohy výložníku odpovídají mrtvým bodům mechanismu, je spolehlivý a bezpečný v provozu, protože nevyžaduje koncové ochrany a vylučuje možnost pádu nebo naklonění výložníku na jeřáb, když přesahuje extrémní polohy. Hmotnostně se jedná o jeden z nejtěžších mechanismů.

3.8 Pojezdové mechanismy

3.8.1 Systém pojezdu po kolejích.

U naprosté většiny moderních portálových jeřábů jsou mechanismy pohybu prováděny s individuálními pohony pro každý hnací vozík. Synchronizace pohonů se neprovádí elektricky, ale díky tuhosti portálů.

Počet hnacích kol je obvykle 25-100% z celkového počtu hnacích kol. Malý počet hnacích pojezdových kol je přípustný pouze tehdy, když se jeřáb pohybuje po přísně vodorovné dráze položené na spolehlivém základu a s malou návětrnou plochou jeřábu a nákladu. Při nedodržení těchto podmínek může dojít k prokluzování kol málo zatížených jeřábových podpěr.

Existuje velké množství různých konstrukcí podvozků. Nejběžnější provedení se 16 pojezdovými koly - 8 hnacích a 8 volnoběžných, ale mohou být uspořádány různými způsoby. První varianta zahrnuje pouze dva hnací vozíky umístěné diagonálně na nohách portálu. Motor každého vozíku pohání čtyři hnací kola. U druhé verze jsou čtyři hnací podvozky umístěné pod všemi čtyřmi nohami, motor každého podvozku pohání dvě hnací kola.

Instalace dvou motorů s vysokým výkonem s příslušným ovládacím zařízením je levnější než čtyři motory o stejném celkovém výkonu, ale se čtyřmi hnacími koly z jednoho motoru se získá velmi dlouhý kinematický řetězec (10 převodů a šnekový pár). Se dvěma hnacími koly od jednoho motoru lze výrazně zkrátit kinematický řetěz (3 převody a šnekový pár), což do značné míry kompenzuje dodatečné náklady na instalaci čtyř motorů místo dvou.

Se dvěma motory je pohon méně spolehlivý, protože pokud jeden z nich selže, jeřáb se nemůže pohybovat, zatímco dočasný provoz na tři motory místo čtyř je docela možný. U dvou motorů často dochází k případům přetížení jednoho z motorů při práci na nerovných jeřábových drahách, kdy dojde k vypnutí podpěry, na které je namontován druhý motor z důvodu nerovnoměrného sesedání kolejí.

Těžké portálové jeřáby používají podvozky s velkým počtem pojezdových kol. Obrázek 3.19 ukazuje takový vozík 75 tunového portálového jeřábu závodu PTO pojmenovaného po. Kirov na 10 kolech se dvěma

Obrázek 3.19 - Podvozek 75tunového jeřábu závodu PTO pojmenovaného po S. M. Kirovovi
motory. Charakteristickým rysem tohoto vozíku je dostupnost pro kontrolu nebo opravu jakéhokoli pojezdového kola. Tato kola jsou namontována v odnímatelných rohových boxech, z nichž každý je připevněn k rámu dvěma šrouby. Pro sejmutí jakéhokoliv kola (podvozku) je nutné jej uvolnit z nákladu pomocí hydraulického zvedáku a speciálního zařízení, poté stačí kolo nadzvednout o 2-3 mm a vyvalit do strany.

3.8.2 Pneumatický pojezd kol.

Kranbau Eberswalde vyrobil své jeřáby mobilní. Proces odklonu od vázacího systému na kolejích začal ve spolupráci s I-BAU z Hamburku pásovými jeřáby, prvními mobilními kontejnerovými jeřáby systému FEEDER SERVER v Ho Či Minově Městě a výrobou dvou mobilních dopravníkových jeřábů. Mobilita je nyní zajištěna také pro vysoce výkonný jeřáb, kloubový přístavní jeřáb AHC.

Konstrukce kolejového jeřábu AHC s extrémně vysokou manipulační kapacitou, bezpečností a spolehlivostí je přizpůsobena požadavkům trhu na základě osvědčené výbavy pojezdového mechanismu značky Kirova.

Aby nedošlo k narušení provozu v přístavu, jsou zachovány výhody vysokého portálu. Optimální nakládka do vagónů je možná díky pokrytí dvou nebo více kolejí. K dispozici jsou dvě varianty podvozku:

▬ pro jízdu v přímém směru a malou frekvenci pohybu v zatáčce. Podvozek vycházející z upravené konstrukce jeřábu typu RTG (obr. 3.20).

Obrázek 3.20 - Pneumatické kolové podvozky, které zajišťují pohyb po přímé dráze
▬ Pro úplnou flexibilitu nabízí podvozek možnost otáčení na místě. Osvědčené vybavení oblouku Kirov, znovu použité v oblasti prostředků pro přepravu těžkých nákladů. Novinka v celosvětovém měřítku - FEEDER server ". (obr. 3.21).

Obrázek 3.21 - Běžící systém FEEDER SERVER poskytuje plnou mobilitu: a - pohled zepředu; b - boční pohled
Výhody systému FEEDER SERVER:

▬ Lehká ocelová nosná konstrukce a jeřábový vozík;

▬ Standardizované strojní jednotky;

▬ Modulární pohonné jednotky;

▬ Krátká doba instalace;

▬ Nízké investiční náklady;

▬ Nízké provozní náklady;

▬ Mobilita;

▬ Vysoká účinnost;

▬ Nízká hladina hluku;

▬ Všestranné možnosti použití.

3.9 Struktury portálu

Různorodost designu portálů je vysvětlena rozmanitostí požadavků na portály a jeřáby, rozdílem v tradicích a zkušenostech podniků vyrábějících jeřáby a malou znalostí hranic racionálního využití portálových konstrukcí. Portály se liší typem uchycení podpěr k hornímu příčníku (kloubové a tuhé) v počtu spojení s dílem (tří- a čtyřnosné) ve způsobu vytvoření konstrukce (příhrada, rám (viz obr. 3.22). a, b) rám-věžový (obr. 3.22 , c), rámový diagonální (obr. 3.22, d), podle počtu uchycení podpěr k horní příčce: dvou- (obr. 3.22, 6) a čtyř -sloup (obr. 3.22, a) atd. Konstrukce portálu je ovlivněna typem otočného prstence: na víceválcové kružnici, na otočném sloupu a na kulovém otočném kruhu.

Obrázek 3.22 - Portály: a - rám se čtyřmi sloupky; b - rám dvousloupový; v - rámová věž; g - rám-diagonální
Čtyřsloupové portály jsou náročnější na kov než dvousloupové, ale jsou méně náchylné k deformacím, což je důležité pro montážní jeřáby. V konstrukcích jeřábů vyráběných v posledních letech jsou široce používány rámové věžové portály, u kterých je k rámu připevněna válcová (obr. 3.22, c), válcová nebo jehlanová věž

Obrázek 3.23 - Schémata portálů: a - jednokolejné; b - dvoukolejná; c - třícestný

Obrázek 3.24 - Rámový čtyřsloupový portál krabicového provedení
návrhy. Podle statistik se rozšiřuje používání dvousloupových a rámových věžových portálů, naopak ubývá portálů čtyřsloupkových.

3.10 Rotační mechanismy

Otočný mechanismus portálového jeřábu se skládá z otočného zařízení nesoucího a středící otočnou část a pohonu, který otáčí otočnou částí. Podle typu otočného zařízení se rozlišují jeřáby na sloupu a na točně.

Otočná zařízení pro jeřáby na sloupu.

Portálové jeřáby na sloup se používají ve dvou typech - s pevným nebo otočným sloupem (obr. 3.25).

V prvním případě (obr. 3.25, a) slouží sloup jako pokračování portálu a otočná část se otáčí kolem něj. Hmotnost rotační části se zatížením je vnímána axiálním ložiskem v horní části sloupu a momentem převrácení - radiálními podpěrami v horní části sloupu a na jeho základně.

U jeřábů s otočným sloupem (obr. 3.25, b) je tento integrální součástí otočné části. V tomto případě hmotnost rotační části se zatížením přebírá ložisko umístěné ve spodní části sloupu a klopný moment přebírají radiální podpěry ve spodní části sloupu a v horní části portálu. . Nejpoužívanější jsou jeřáby s otočným sloupem.

Obrázek 3.25 - Schéma podepření jeřábu na sloupu: a - s pevným sloupem; b - s otočným sloupem

Otočná ložiska pro jeřáby na točně.

Portálové jeřáby na otočném kruhu se používají ve dvou typech: s kolovými a s válečkovými (nebo kulovými) otočnými zařízeními.

Kolové otočné zařízení má obvykle čtyři podpěry a v závislosti na zatížení je v každé podpěře instalováno buď jedno kolo nebo dvoukolový vyvažovací vozík.

Zařízení pro otáčení válečků jsou vyrobena s kuželovými nebo válcovými válečky (obr. 3.26). V prvním případě se jedná o velké kuželíkové ložisko, u kterého jsou oba kroužky opracovány do kužele tak, že tvořící čára těchto kuželů a osa otáčení válečků se protínají v jednom bodě na ose otáčení soustružnické části. , zatímco válečky se kutálejí po kolejnicích bez uklouznutí. V druhém případě mají válečky válcový tvar, povrchy prstenců jsou dvě rovinné a válečky se válejí posuvně.

Zařízení pro otáčení míče. Používají se dva typy kuličkových ložisek: ta, která vnímají pouze vertikální zatížení a ta, která vnímají vertikální zatížení, horizontální síly a klopný moment. Ve všech případech použití kulových zařízení pro jejich běžný provoz je nutné zajistit podstatně větší tuhost hlav, portálů a točnic než u válečkových a kolových zařízení.

Obrázek 3.26 - Schémata zařízení pro otáčení válečků: a - s kuželovými válečky; b - s válcovými válečky

3.11 Zvedací mechanismy

U drapákových jeřábů jsou nejrozšířenější zvedací mechanismy, sestávající ze dvou nezávislých navijáků - zdvihacího a zavíracího, které nemají mechanické ani elektrické spojení, z nichž každý je ovládán vlastním ovladačem. Rukojeti ovladačů těchto navijáků jsou instalovány tak, aby je bylo možné ovládat samostatně nebo společně (jednou rukou).

Navijáky jsou vyrobeny ze samostatných unifikovaných bloků (elektromotor, brzda, převodovka, buben, hlavní ložisko bubnu, spojky), které jsou instalovány na společném rámu. Tato konstrukce navijáků zajišťuje jejich pohodlnou montáž téměř bez seřizovacích prací a zaměnitelnost jednotlivých bloků značně zjednodušuje organizaci oprav.

Jak je patrné z obrázku 3.27, osy elektromotoru, vstupní a výstupní hřídel převodovky a buben těchto navijáků leží na stejné přímce. Takové tzv. koaxiální schéma má oproti schématu s rovnoběžnými osami řadu podstatných výhod, a to: menší rozměry navijáku v půdorysu, možnost instalace dvou navijáků vedle sebe při zachování snadného přístupu ke všem jejich částem pro údržbu, výrazně zjednodušená konstrukce rámů navijáků, snížení hmotnosti převodovky.

Obrázek 3.27 - Zvedací naviják drapáku

Zvedací mechanismy hákového jeřábu. Obrázky 3.28 a 3.29 ukazují naviják 10tunového hákového portálového jeřábu. Skládá se ze stejných samostatných bloků jako véčkový naviják (obr. 3.27), ale na rozdíl od něj jsou zde osa motoru a osa bubnu vzájemně rovnoběžné. Regulace rychlosti potřebná pro hákové jeřáby se provádí elektricky.

Obrázek 3.28 Zvedací zařízení hákového jeřábu: 1 - brzda, 2 - buben, 3 - motor, 4 - převodovka.

Obrázek 3.29 - Kinematické schéma navijáku s mikropohonem

Pro montáž portálových jeřábů používaných při stavbě lodí, opravách lodí, stavebních a instalačních pracích a v jiných podobných případech je vyžadován širší rozsah regulace rychlosti. V tomto ohledu jsou na montážních jeřábech hojně využívány navijáky s tzv. mikropohonem (obr. 3.29).

3.12 Pracovní zařízení

Pracovní zařízení zahrnuje; rozmetadla, dvoučelisťové drapáky, elektromagnety, vícečelisťové drapáky, hákové závěsy, traverzy.
A
b

v
G

Obrázek 3.30 - Pracovní zařízení: a - rozmetadlo; b - dvojitý úchop; c - elektromagnet; g - vícečelisťový drapák

A
b

Obrázek 3.31 - Pracovní zařízení: a - závěs háku; b - traverz

3.13 Kabiny

Řídící kabiny. Ovládací kabiny portálového jeřábu (obr. 3.32 a 3.33) jsou obvykle umístěny na otočném rámu, před ním. Pro zajištění dobrého výhledu z kabiny je nejvhodnější, když se její osa shoduje s osou symetrie jeřábu.

V řídící kabině je instalováno sedadlo pro jeřábníka a v zadní části řídící kabiny jsou umístěny ovládací přístroje a zařízení pro osvětlení jeřábu (velitelské ovladače, transformátory, osvětlovací panel atd.).

Obrázek 3.32 - Ovládací kabina jeřábu ZPTO nich. S. M. Kirova

Obrázek 3.33 - Verze kabiny

řízení
Elektrické zařízení, které může být zdrojem tepla (odpory, startéry, spínací zařízení), je zpravidla umístěno v kabině mechanismů. Podlaha řídicí kabiny musí být pokryta pryžovou rohoží.

Kabiny mechanismů. Mechanismy otočné části portálových jeřábů jsou umístěny v uzavřených vodotěsných nevytápěných kabinách (obr. 3.34). Mechanismus pro změnu dosahu výložníku je často instalován ve speciální kabině umístěné na plošině nad kabinou mechanismů popř.

Obrázek 3.34 - Kabina jeřábových mechanismů ZPTO nich. S. M. Kirova

v horní části rámu a v jeřábech se sloupem - uvnitř druhého. Kromě mechanismů jsou v kokpitu umístěny panely a odpory.

K rámu překrytí kabiny strojního zařízení je obvykle přišroubován I-nosník, po kterém se pohybuje ruční vozík s kladkostrojem pro obsluhu mechanismů a zařízení instalovaných v kabině.

3.14 Bezpečnostní zařízení

Hlavním bezpečnostním zařízením portálového jeřábu je zařízení omezovače zatížení, které se skládá z buňky pro měření síly, měřicího zesilovače a elektronického zařízení pro příjem signálů, které prostřednictvím indikačního zařízení (světelné tabule) ukazují hodnoty zatížení. zvednutý portálovým jeřábem. Nejdůležitějším úkolem elektronického zařízení nosnosti jeřábu je zakázat přetížení portálového jeřábu v případě zvedání nadměrných břemen, které překračují povolenou nosnost jeřábu a umožňují pouze spouštění zvedaného břemene na zem.

Mezi další důležitá bezpečnostní zařízení jeřábu patří anemometr, který nepřetržitě měří a zaznamenává tlaky větru. Princip činnosti aplikovaného anemometru je založen na lopatkovém zařízení pro měření rychlosti větru. Při dosažení hodnoty rychlosti větru nastavené v zařízení a při překročení povolené hodnoty rychlosti větru vydá anemometr nejprve výstražný, varovný signál a poté vydá příkaz k zastavení pohybů a vypnutí jeřábu. Pokud tlak větru překročí hodnotu tlaku zohledněnou při návrhu jeřábu, anemometr aktivuje úchyty proti krádeži kolejnic a zastaví pojezdový mechanismus jeřábu.

Portálový jeřáb má speciální systém elektrické ochrany používaných elektrických přístrojů a zařízení, který v případě výpadku sítě slouží k ochraně elektrických přístrojů a zařízení.

Mezi další ochranná a bezpečnostní zařízení jeřábu patří různá blokovací zařízení, mechanická ochranná zařízení, koncové spínače a koncové spínače, jejichž činnost nastává působením a spolu s programovatelným řídicím systémem zařízení pohonu jeřábu hrají hlavní roli ochranných mechanismů a komponentů jeřábu a v případě krajních nebo nouzových situací omezují krajní polohy nebo vydávají signál k zákazu výkonu určité funkce.

V případě havarijní situace na portálovém jeřábu lze jeho chod zastavit i tlačítkem nouzového zastavení z kabiny jeřábníka, což zase znamená i jakési ochranné opatření k ochraně jeřábových zařízení.

V zájmu bezpečného provozu portálového jeřábu se na něm používají následující bezpečnostní a signalizační zařízení:

Mechanické ochrany:

▬ držadlo elektrické kolejnice proti krádeži

Elektrická ochranná zařízení jeřábu:

▬ systém ochrany proti dotyku

▬ nadproudový ochranný systém

▬ ochrana proti zkratovým proudům

▬ Ochrana proti nulovému napětí

▬ vnitřní ochrana před bleskem

▬ ochrana proti přetížení jeřábu

▬ ochrana proti nulové poloze regulátorů

▬ nouzové spínače

▬ ochrana proti spuštění v zavřeném stavu kolejnicových úchytů proti krádeži (pojezdový mechanismus, portál)

Limitní zastávky:

▬ Koncové spínače pro horní a dolní koncovou polohu zátěže

▬ Nejdelší a nejkratší dosah koncových poloh

▬ Omezovač kolizí pro dva jeřáby jedoucí po stejné jeřábové dráze

Měřící zařízení používaná na jeřábu:

▬ voltmetr

▬ ampérmetry

▬ anemometr tlaku větru

▬ měřič zatížení (omezovač zatížení)

Alarmy jeřábů:

▬ zvukový a světelný alarm při pohybu jeřábu

▬ signální houkačka

▬ siréna alarmu

▬ indikační zařízení (displej) a ovládací panel na ovládacím panelu jeřábu (pro účely funkce kontroly režimů a provozních parametrů, indikace chyb a poruch systému).

Petrohradský Baltiysky Zavod, jedna z nejstarších ruských loděnic, která donedávna zažívala těžké časy, je nyní pracovně vytížená. Staví se zde dvě sesterské lodě již vypuštěné Arktiky, nejnovějšího a nejvýkonnějšího ledoborec na světě s jaderným pohonem. Jména budoucích lodí jsou „Ural“ a „Sibiř“.

Co se v SSSR nenaučili?

Trupy ledoborců jsou krok za krokem sestavovány z nově připojených sekcí, z nichž každá má působivé rozměry a hmotnost. Takové práce se neobejdou bez velkokapacitních portálových montážních jeřábů. Říká se jim portál ne proto, že pracují v přístavu (jak si někteří lidé myslí), ale proto, že jsou instalovány na portálu - platformě na široce rozmístěných podpěrách rolujících po kolejích. Kolejnice jsou položeny po stranách rozestavěných ledoborců a jeřáby, pohybující se z místa na místo, dodávají na stavbu stále nové a nové díly. Na loděnici je k vidění celá historie portálových jeřábů u nás za poslední desetiletí. Zde je zkušený jeřáb sovětské výroby, vypracovaný v závodě Kirov. Zde je čerstvější auto - jeřáb vyrobený ve Finsku. To už je éra zániku domácí výroby: tehdy jsme si řekli, že to nejlepší nakoupíme v zahraničí a naše loděnice a přístavy dostaly výrobky německých a finských firem. A tady je novinka posledních let - jeřáb SMM-4500. Tento v mnoha ohledech vynikající stroj vyrobila petrohradská společnost SMM, která svého času vyrostla z opravárenského podniku. Výroba portálových jeřábů se vrátila do Ruska.

Stavba jaderného ledoborce probíhá za pomoci obřích portálových jeřábů včetně ruské novinky SMM-4500 s nosností 100 tun

„Jeřáby této třídy nosnosti se v SSSR nikdy nevyráběly,“ říká Alexander Zhuravlev, hlavní konstruktér společnosti SMM, „nelze tedy mluvit o návratu výroby portálových jeřábů do Ruska, ale o kvalitativně nový krok v této oblasti. Maximální nosnost našeho SMM-4500 je 100 tun, dosah 60 m. Světových výrobců, kteří takové zařízení umí postavit - většinou Finů a Němců, spočítáte na prstech. V poslední době více Číny."

Skoro jako v metru

Pointa ve skutečnosti není v číslech jako takových, ale v požadavcích zákazníka. „SMM-4500 je jediným jeřábem v naší společnosti, který díky dosahu výložníku dokáže dopravit náklad nejen na blízkou stranu rozestavěné lodi, ale i na opačnou stranu,“ vysvětluje Nikolaj Drozdov, vedoucí dílenského servisu portálových jeřábů. "Dá se říci, že jsme schopni splnit aktuální zakázku právě proto, že máme takový stroj."

SMM vyrábí jak montážní (hlavně pro stavbu lodí), tak překládací jeřáby (pro práci v přístavu). Diagram ukazuje, jak je uspořádán SMM-4500, montážní portálový jeřáb Baltského závodu.

Práce jeřábu se odehrává někde tam nahoře, ve výši očí, pouze spodní části podpěr portálu. Stroj se zastaví, přenese náklad, vydá signál a pomalu se rozjede do nové polohy. U montážního portálového jeřábu na rozdíl od přístavního překládacího jeřábu není rychlost tak důležitá. Každá ze čtyř podpěr je umístěna na osmi ocelových kolech, která se od železničních odlišují přítomností druhé příruby. Speciální jsou i kolejnice, jeřábové kolejnice jsou širší a masivnější. Osm kol je rozmístěno mezi čtyřmi podvozky, které jsou spojeny s podpěrou otočně-vyvažovacím systémem. „Bez ohledu na to, jak přesně položíte jeřábovou dráhu,“ říká Alexander Zhuravlev, „některé nepravidelnosti zůstanou. Pokud jsou v rámci GOST, je to v pořádku, ale připojením kolových podvozků k podpěře nikoli napevno, ale prostřednictvím systému vyvažování čepů umožňujeme našemu podvozku tyto nepravidelnosti vyřešit. Nedovolte například, aby kolo viset přes kolejnici, ve kterém budou zbývající kola vystavena zátěži mimo design. Kola jsou poháněna elektromotory, které jsou namontovány přímo na vozících. Systém napájení na SMM-4500 se kupodivu podobá tomu, který se používá v metru. Jak víte, elektrický vlak metra přijímá energii z troleje pomocí sběračů proudu instalovaných na kolových podvozcích. Zde byl u jedné z kolejí vytvořen výkop, pro bezpečnost zakrytý pružnými gumovými závěsy. Uvnitř výkopu jsou položeny tři proudové přípojnice. Jeřáb pomocí speciálního sběrače proudu pohybuje uzávěrem a odebírá třífázový proud 380 voltů s botkovým kontaktem.

kroky-okvětní lístky

Strojovna, elektronika a automatizace, kabina jeřábníka - to vše se nachází ve výšce 12-13patrové budovy. Cesta tam je výhradně pěšky. Nejprve musíte vylézt po strmých žebřících podobných lodím na horní plošinu portálu a poté vylézt po točitém schodišti uvnitř sloupu, na kterém stojí jeřáb. Když jdete po tomto schodišti, nezvednete oči - je děsivé pomyslet, kolik kroků je ještě před vámi. Když jdete dolů, zdá se, že níže uvedené kroky se promění v okvětní lístky rotující květiny. Z této optické iluze se mi točí hlava. Fuj! Nahoře, uvnitř plošiny strojovny, je velká kruhová hala, kde jsou instalovány mechanismy pro otáčení jeřábového zařízení. Navijáky hlavního a pomocného zdvihu jsou umístěny o patro výše. Konce kabelů mizí ve štěrbině ve stropě. Nad strojovnou na hřebenu je instalován hřebenový mechanismus pro změnu dosahu výložníku.

Podobnost s ptáky – jeřábem nebo volavkou – dává portálovým jeřábům systém kloubového výložníku. Další prvek je připevněn k hlavnímu ramenu na závěsu - nazývá se „zobák“, „husa“ a někdy „kmen“. Takový systém byl vynalezen koncem třicátých let v Německu. Když hlavní výložník změní dosah (to znamená, že se zvedá nebo klesá), břemeno na něm zavěšené také nevyhnutelně mění výšku. V kloubovém systému vykonává „kufr“ kompenzační pohyb a drží náklad v dané výšce. To nevyžaduje práci zvedacího navijáku, to znamená, že nedochází ke ztrátě energie navíc. Jak při instalaci, tak při překládce je důležitým bezpečnostním faktorem udržování zátěže na stejné úrovni.

Kabina jeřábníka se nachází ve výšce 12-13patrové budovy a cesta tam není jednoduchá: nejprve šplhat po strmých žebřících, pak po mnoha schodech po točitém schodišti.

A konečně kabina, ze které se celá tato mašinérie ovládá. Okamžitě věnujte pozornost panoramatickému zasklení. Z kokpitu je vynikající výhled na území slavného závodu, na rozestavěné lodě a na celý Vasiljevský ostrov. Někde v dálce se tyčí stále nedokončená věž centra Lakhta. Na pracovišti jeřábníka (přesněji jeřábníka - obří jeřáby na Baltské loděnici obsluhují především dámy) je pohodlná židle, po stranách dva joysticky, naproti parametrický displej.

„Komfort a ergonomie kabiny jsou pro nás prioritními úkoly,“ říká Alexander Zhuravlev, „protože přímo souvisí s bezpečností práce. Za starých časů se tomu věnovala malá pozornost - v kabinách byla nepohodlná sedadla, na kterých se hodiny těžce pracovalo, chyběly klimatizace. Jeřáby byly poté ovládány pomocí systému relé-stykač a pohyb ovladače vyžadoval značné úsilí od jeřábníka. Nyní je vše jinak. Pracoviště je vybaveno pohodlnou ergonomickou židlí. Řízení frekvence elektrických pohonů umožňuje operátorovi jeřábu provádět plynulé a přesné pohyby pomocí dvou joysticků. Pro zvýšení bezpečnosti práce instalujeme speciální senzory, které zabraňují například kolizi výložníků – a to se občas stává, zvláště když v přístavu operují manipulační jeřáby. Na druhou stranu zavěšení celého jeřábu se senzory by také bylo špatně: kvůli neustálému zajišťování automatiky to prostě fungovat nebude. Přesto je ovládání stroje stále z velké části v rukou člověka, nikoli počítače. I když vznik bezpilotních jeřábů je pravděpodobně otázkou blízké budoucnosti.“

U virtuální propasti

SMM-4500 již není největším erekčním jeřábem vyráběným v Rusku. Stroj, postavený pro další legendární loděnici - SevMash v Severodvinsku, má vlastnosti, které snad nemají v Evropě obdoby. Nosnost – 160 tun, dosah výložníku – 80 m, výška zdvihu – 75 m. „Tyto údaje nemusí na nezasvěceného člověka zapůsobit,“ vysvětluje Alexander Zhuravlev, „ale za každým metrem zvýšení dosahu výložníku se skrývá nejtěžší inženýrský úkol . Čím delší je „rameno“ jeřábu, tím obtížnější je jeho vyvážení. Je potřeba těžší protizávaží, ale celkovou hmotnost stroje nelze zvyšovat donekonečna. Na snížení hmotnosti portálu nelze šetřit: poskytuje stabilitu a neměl by být příliš lehký. Hlavním způsobem je snížení hmotnosti systému výložníku při zachování vysoké pevnosti. To je práce s novými materiály, jakostmi oceli, technologiemi svařování.“

Vedle nového ruského portálového jeřábu SMM-4500, který je v provozu od roku 2014, pracují na stavbě jaderných ledoborců stroje vyrobené v SSSR (vlevo) a Finsku (vpravo).

Ve společnosti SMM jsou jeřáby navrhovány pomocí 3D modelování. Model vytvořený na počítači je testován v softwarových prostředích, která simulují různá zatížení. Pokud jsou zjištěna slabá místa, je model odeslán návrháři k revizi a poté vrácen k novým virtuálním testům. Takových iterací může být mnoho. Virtuální revoluce neobešla ani systém školení jeřábníků a servisního personálu. SMM vyvíjí simulátor VR, který umožňuje nejen zvládnout ovládání jeřábu v extrémně realistickém režimu, ale také skutečně vidět každý z jeho uzlů, pochopit, jak funguje. Nasadil jsem si brýle pro virtuální realitu a vzal do ruky joystick a zkusil jsem - ne, ne pracovat na jeřábu, ale jednoduše na něm cestovat. A tady jsem byl ve vysoké nadmořské výšce, vedle zábradlí plotu. A já se bál: zábradlí bylo virtuální a ta výška... ta výška byla děsivá. Byl to velmi zvláštní pocit.

Portálový jeřáb je komplexní zdvihací a přepravní stroj, jehož konstrukční náročnost je dána složitostí technologických operací a zvýšenými požadavky na přesnost provedení a obsluhu jeřábu.

Obrázek 3.1 - Portálový jeřáb. Obecná forma.

1-cestný vozík;

3-nosné rotační zařízení;

4-pevné protizávaží;

5-kabinové ovládání;

6-kabina pro mechanismy;

7-mechanismus pro změnu odjezdu;

8-posuvné protizávaží;

10-tvrdý chlap;

12směnné pracovní zařízení;

3.2 Klasifikace portálových jeřábů podle jejich účelu

Portálové jeřáby se podle funkčního určení dělí na: překládací, montážní, stavební, stavba lodí (obr. 3.2)

Obrázek 3.2 - Blokové schéma klasifikace portálových jeřábů

3.3 Portálové jeřáby

Přístavní jeřáby. Nosnost jeřábů používaných v přístavech pro nakládání hromadných nákladů se pohybuje od 1,5 do 20 tun. S nosností nad 3 tuny jsou obvykle dodávány s výměnným vybavením - drapáky pro manipulaci s hromadným nákladem a háky pro manipulaci s kusovým nákladem. U jeřábů s nosností do 3 tun včetně je použití drapáků velmi omezené, používají se především k zásobování pobřežních a říčních lodí uhlím. Proto, aby se zjednodušil zvedací mechanismus, jsou takové jeřáby obvykle vyráběny pouze s háky. Pro specializovaná námořní kotviště s velkým množstvím hromadného nákladu je vhodné použít drapákové jeřáby s nosností až 25 tun.

Přístavní jeřáby mají obvykle konstantní nosnost na všech výjezdech. V závislosti na šířce kordonových skladů a obsluhovaných plavidel mají přístavní jeřáby maximální dosah 15 až 40 m (a 30 m je obvykle 25). Minimální přesah je převzat z konstrukčních úvah. Aby bylo možné obsloužit největší plochu z jednoho jeřábového zařízení, je třeba se snažit, aby tento přesah byl co nejkratší. Rozchod portálu (vzdálenost mezi osami jeřábových kolejí závisí na počtu železničních tratí blokovaných portálem. Obvykle se portály vyrábí jednokolejné, tříkolejné, dvoukolejné a v některých případech, resp. portály jsou nahrazeny poloportály ve tvaru L, u kterých vodorovný rám kovové konstrukce na jedné straně dosedá přímo na podvozky, odvalující se po jeřábových kolejnicích uložených na nosných konstrukcích kordonových skladů (obr. 3.3) nebo na speciálních nadjezdy.

Obrázek 3.3 - Poloportálový jeřáb

na různých úrovních (obr. 3.4). To umožňuje přiblížit osu otáčení jeřábu blíže vykládané lodi, aniž by bylo nutné stavět drahé masivní nábřežní zdi. Při velkých výkyvech hladiny v řece při povodních často pod vodou pracují podvozky vedené po spodní kolejnici a část kovové konstrukce poloportálu.

Otočná část jeřábu na jednokolejném portálu je instalována uprostřed jeho rozpětí, u dvoukolejného portálu se někdy v závislosti na provozních podmínkách jeřábu posune na jednu z jeřábových kolejnic. Otočná část jeřábu na třícestném portálu je někdy pohyblivá, což zvětšuje obsluhovanou plochu, ale komplikuje konstrukci jeřábu.

Vzhledem k vysokým nákladům na výstavbu jeřábových drah a náspů je tlak na pojezdová kola jeřábů obvykle omezen na 20-30 t. V závislosti na tomto tlaku se určuje počet pojezdových kol.

Obrázek 3.4 - Portálový jeřáb na poloportálu speciální konstrukce

Možnosti použití portálových jeřábů pro širokou škálu operací:

▬ překládka kusového nákladu pomocí nákladního háku;

▬ práce s těžkými břemeny;

▬ manipulace s hromadným nákladem pomocí drapáku;

▬ práce s magnetem;

▬ manipulace s kovovým šrotem pomocí obdélníkového drapáku;

▬ manipulace s kontejnery pomocí rozmetadla.

Jeřáby s bunkrem (jeřáby typu "klokan") na portálu (obr. 5) slouží k vykládání sypkých nákladů z lodí se stabilním tokem nákladu.

Rotace je eliminována z pracovního cyklu jeřábu, čímž se zvyšuje produktivita. Pohyb drapáku z chytu do bunkru a zpět zajišťují pouze mechanismy pro zvedání a změnu odjezdu. Z chvatu

Obrázek 3.5 - Portálové jeřáby s bunkrem (typ klokan)

náklad je nasypán do bunkru a dopraven do skladu dopravníky, z nichž jeden nebo dva jsou namontovány na jeřábu. Podstatné jsou rozměry bunkru v půdorysu s přihlédnutím k kývání drapáku na lanech. Aby se omezilo houpání, měla by být délka zavěšení co nejkratší. Při pohybu jeřábu po plavidle by bunkr neměl vyčnívat směrem k pobřežní zábradlí nad velikost portálu. V jeřábu závodu PTO je. S. M. Kirov (obr. 3.5, a) bunkr je otočný. Při vykládání nákladu z lodi je násypka instalována vodorovně a když se jeřáb pohybuje po molu - svisle; přitom se bunkr nedotýká lodních nástaveb. V jeřábu Kampnagel je ze stejných důvodů bunkr mobilní (obr. 5, b). To umožňuje snížit délku pohybu drapáku a hmotnost výložníkového systému.