Γερανός γερανού με πλήρη περιστροφή. Γερανός πύλης και ο ρόλος του στο έργο του λιμανιού. Ποικιλίες γερανών πύλης

Γερανοί γέφυρας

Οι γερανοί με φλόκους πύλης είναι ο πιο συνηθισμένος τύπος γερανού τοποθέτησης σκυροδέματος που χρησιμοποιείται στην υδραυλική μηχανική για την παροχή κάδους μίγματος σκυροδέματος από μια υπέρβαση σε οικοδομικά τετράγωνα. Οι γερανοί αυτοί, που είναι εγκατεστημένοι στον κύριο χώρο μηχανοποίησης, εξυπηρετούν όλες τις προπαρασκευαστικές εργασίες του συγκροτήματος σκυροδέματος και χρησιμοποιούνται επίσης σε ανοιχτούς χώρους για την εξυπηρέτηση των εργασιών διευρυμένης συναρμολόγησης και επαναφόρτωσης.

Ο γερανός πύλης-απόκρουσης είναι μια δομή στήριξης - μια πύλη που κινείται κατά μήκος των σιδηροδρομικών γραμμών με ένα περιστρεφόμενο τμήμα γερανού εγκατεστημένο σε αυτό. Η πύλη είναι η κύρια διαφορά μεταξύ των γερανών με φλόκο πύλης και των γερανών φλόκων άλλων σχεδίων. Το τμήμα περιστροφικού γερανού είναι ενοποιημένο για εγκατάσταση σε διάφορες κινητές δομές στήριξης (Εικ. 31). Η πύλη του γερανού μπορεί να μπλοκάρει πολλές σιδηροδρομικές γραμμές (πύλες μιας, δύο, τριών και πολλαπλών τροχιών).

Η ανυψωτική ικανότητα των γερανογέφυρων τύπου κτιρίου φτάνει τα 20/30 g σε απόσταση 50/20 m, γεγονός που εξασφαλίζει την παροχή μίγματος σκυροδέματος σε μπανιέρες χωρητικότητας 6 m3.

Το βάθος κατεβάσματος του γάντζου κάτω από την κεφαλή της ράγας του γερανού εξαρτάται από το ύψος του τσιμεντένιου στελέχους και φτάνει τα 70 m ή περισσότερο. ύψος ανύψωσης του γάντζου πάνω από τη ράγα γερανού 36 m.

Οι γερανοί πύλης-απόκρουσης τύπου κτιρίου κατασκευάζονται μόνο με γερανούς γάντζου. Οι πύλες τους έχουν μεγάλο ύψος, αφού κάτω από αυτές μπορούν να μεταφερθούν κατά μήκος της διάβασης ενισχυτικά ζευκτά και άλλα κατασκευαστικά είδη μεγάλων διαστάσεων.

Οι γερανοί κατασκευής έχουν τις ίδιες υψηλές ταχύτητες ανύψωσης με τους γερανούς μεταφοράς. Ωστόσο, οι ταχύτητες στροφής και οι αλλαγές αναχώρησής τους είναι κάπως μικρότερες από αυτές των επαναφόρτωσης, κάτι που είναι απαραίτητο για τη μείωση της ταλάντωσης του φορτίου, το οποίο συνήθως κρέμεται σε μακριά σχοινιά.

Η ανυψωτική ικανότητα των γερανογέφυρων ειδικού τύπου φτάνει τους 100 τόνους και η απόσταση έως τα 50 m.

Μια γενική όψη της πύλης κατασκευής-γερανού από φλόκο φαίνεται στο σχ. 32. Τα κύρια εξαρτήματα του γερανού είναι: μπούμα, πλαίσιο, περιστρεφόμενο πλαίσιο, συσκευή περιστροφής, πύλη, μηχανισμοί για την περιστροφή του περιστρεφόμενου τμήματος, την ανύψωση του φορτίου και την αλλαγή της απόστασης, την καμπίνα ελέγχου γερανού.

Η κίνηση του γερανού πραγματοποιείται από ηλεκτρικούς κινητήρες που βρίσκονται στα τρόλεϊ κίνησης της πύλης, από όπου η περιστροφή μεταδίδεται μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων στους τροχούς. Η μεμονωμένη μονάδα δίσκου είναι βολική στη λειτουργία και την επισκευή και δεν είναι τόσο ευαίσθητη σε ζημιά στην πύλη.

Ρύζι. 31. Σχέδια γερανών πύλης:
a - πύλη? β - ημι-πύλη? γ - σε τριγωνική βάση (λοξή). g - κίνηση κατά μήκος της πύλης. d - clamshell με αποθήκη. 1 - χοάνη φόρτωσης. 2 - μεταφορείς? 3 - μανίκια

Λαμβάνοντας υπόψη ότι αυτοί οι γερανοί στις συνθήκες κατασκευής υδραυλικής μηχανικής εγκαθίστανται συνήθως σε ψηλές σχάρες από σκυρόδεμα, και λαμβάνοντας επίσης υπόψη τη μεγάλη προσήνεμη περιοχή του γερανού και του φορτίου, ο αριθμός των κινητήριων τροχών του γερανού είναι συνήθως λαμβάνεται ίσο με το 50%, και μερικές φορές το 100% της συνολικής παρουσίας τους, γεγονός που εξαλείφει τον κίνδυνο ολίσθησης.

Στο σχ. Το Σχήμα 33 δείχνει τυπικά βαγονέτα γερανών πύλης με ανυψωτική ικανότητα 3-25 τόνων του εργοστασίου που πήρε το όνομά του. ο Κίροφ. Το πόδι της πύλης του γερανού τριών τόνων στηρίζεται απευθείας στο τρόλεϊ. για γερανούς πέντε τόνων, η πίεση του ποδιού της πύλης μεταδίδεται στο ίδιο τρόλεϊ και επιπλέον στον τρίτο τροχό. για γερανούς 10 και 15 τόνων, το πόδι της πύλης που διέρχεται από τον εξισορροπητή στηρίζεται στον κινητήρα και στους ρελαντί φορεία.

Ρύζι. 32. Γερανός πύλης κατασκευής: o - με κυρτό κορμό και εύκαμπτο στήριγμα. β - με ίσιο κορμό και άκαμπτο στήριγμα

Ρύζι. 33. Τύποι οχημάτων γερανών πύλης: α - δίτροχοι. β και ε - τρίτροχα. σε - τετράτροχο? ζ - οκτάτροχο

Για να εξασφαλιστεί η σωστή κίνηση της πύλης κατά μήκος των μονοπατιών, είναι απαραίτητο να παρατηρήσετε:
α) εγκατάσταση μιας γραμμής των λωρίδων κάθε πλευράς της πύλης και ο παραλληλισμός των γραμμών των τροχών και των δύο πλευρών της πύλης μεταξύ τους·
β) ισότητα διαμέτρων όλων των κινητήριων τροχών.
γ) το σωστό προφίλ των τροχών. Η μη συμμόρφωση με αυτές τις προϋποθέσεις οδηγεί σε παραβίαση της γεωμετρίας της πύλης του γερανού και σε πρόωρη φθορά του μηχανισμού κίνησης του.

Οι γερανοί πύλης μπούμας διακρίνονται κυρίως από τη διάταξη των βραχιόνων, που είναι τα πιο χαρακτηριστικά στοιχεία που καθορίζουν τόσο τον σχεδιασμό των γερανών όσο και την απόδοσή τους.

Οι συσκευές μπούμας, κατά κανόνα, έχουν οριζόντια κίνηση του φορτίου και κατασκευάζονται με ευθύγραμμους ή αρθρωτούς βραχίονες διαφόρων τύπων.

Οι αρθρωτοί βραχίονες με ισορροπημένο μηχανισμό αλλαγής της εμβέλειας εξασφαλίζουν την οριζόντια τροχιά κίνησης του φορτίου που αιωρείται στο άγκιστρο, που ταυτόχρονα δημιουργεί συνθήκες για την ισορροπία του φορτίου σε σχέση με τον ίδιο τον μηχανισμό.

Τα πιο συνηθισμένα είναι τα αρθρωτά βέλη με οριζόντια κίνηση των ακραίων μπλοκ, κατασκευασμένα σύμφωνα με ένα από τα ακόλουθα σχήματα: α) ένα βέλος με ένα εύκαμπτο στήριγμα φλόκους (βλ. Εικ. 32, α) και β) ένα βέλος με ένα άκαμπτο στήριγμα φλόκους (βλ. Εικ. 32.6).

Οι ράβδοι στηρίζονται από τους κάτω μεντεσέδες, που συνδέουν τις ράβδους με το περιστρεφόμενο πλαίσιο και τις ράβδους μπούμας, που συνδέουν τις ράβδους με τους μηχανισμούς αλλαγής της απόστασης και εξισορρόπησής τους με αντίβαρα.

Για την επιθεώρηση και τη συντήρηση των ακραίων μπλοκ φλόκων, οι βραχίονες είναι εξοπλισμένοι με σκάλα με κιγκλιδώματα και πλατφόρμα.

Οι βραχίονες γερανού εξισορροπούνται με κινητά αντίβαρα, τα οποία επιλέγονται έτσι ώστε η ροπή που δημιουργείται από το βάρος τους σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του μοχλού, για όλες τις θέσεις των βραχιόνων, να είναι ίση με τη ροπή στον ίδιο άξονα που δημιουργείται από το συνολικό βάρος των μπουμ (μπουμ, φλόκος και τύπος). Με αυτή τη διάταξη, τα βέλη βρίσκονται πάντα σε κατάσταση αδιάφορης ισορροπίας και απαιτείται λίγη προσπάθεια για να αλλάξει η προβολή τους.

Δεδομένου ότι κατά την αλλαγή της γωνίας κλίσης (αναχώρησης) των αρθρωτών βραχιόνων, το φορτίο κινείται σχεδόν οριζόντια, κατά την εκτέλεση αυτής της λειτουργίας, δεν δαπανάται πρόσθετη ενέργεια για την ανύψωση του φορτίου.

Η χρήση αρθρωτών και ισορροπημένων βραχιόνων καθιστά δυνατή την εύκολη και ασφαλή αλλαγή της εμβέλειας ενός γερανού με φορτίο, χρησιμοποιώντας αυτήν την κίνηση ως κύρια κίνηση, μαζί με κινήσεις ανύψωσης και περιστροφής.

Οι μηχανισμοί αλλαγής αναχώρησης έχουν συνήθως μια άκαμπτη κινηματική σύνδεση με τη συσκευή μπούμας προκειμένου να αποκλείονται οι αυθόρμητες κινήσεις των μπούμων υπό την επίδραση οριζόντιων δυνάμεων (άνεμος, δυνάμεις αδράνειας, απόκλιση σχοινιών φορτίου από την κατακόρυφο κ.λπ.).

Ρύζι. 34. Τύποι μηχανισμών αλλαγής αναχώρησης

Στο σχ. Το 34 δείχνει τους κύριους τύπους μηχανισμών αλλαγής αναχώρησης: ράφι (α) με ράγες γραναζιών ή γρανάζι, βίδα (β) με περιστρεφόμενο παξιμάδι ή βίδα, υδραυλικό (c), τομέα (d), στρόφαλο τομέα (e) και στρόφαλο- ράβδος (ε), στην οποία το βήμα συνδέεται απευθείας με το βέλος ή με το ζυγό. Ο μηχανισμός rack and pinion είναι ο απλούστερος όλων των τύπων, εύκολος στην κατασκευή και χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο.

Το περιστροφικό τμήμα του γερανού (Εικ. 35) στηρίζεται σε μια διάταξη περιστροφής με τη μορφή τροχού, κυλίνδρου ή ρουλεμάν με έναν πείρο κεντραρίσματος (στήλη) στερεωμένο στη μεταλλική κατασκευή της πύλης. Στο πλαίσιο του περιστροφικού τμήματος υπάρχουν βαρούλκα ανύψωσης, μηχανισμοί περιστροφής και αλλαγής: απογείωσης, ηλεκτρικός εξοπλισμός και καμπίνα με πίνακα ελέγχου.

Οι μηχανισμοί στροφής των γερανών πύλης-βραχίονας αποτελούνται από μια περιστρεφόμενη πλάκα που υποστηρίζει και κεντράρει το περιστρεφόμενο τμήμα του γερανού και μια κίνηση που περιστρέφει το τμήμα περιστροφής.

Ρύζι. 35. Το περιστροφικό τμήμα του γερανού πύλης στο περιστρεφόμενο τραπέζι:
1 - μοχλός με αντίβαρο μπούμας. 2 - μηχανισμός οδοντωτών τροχών για αλλαγή της αναχώρησης. 3 - βαρούλκο? 4 - μηχανισμός περιστροφής

Ανάλογα με τον τύπο της διάταξης περιστροφής, οι γερανοί διακρίνονται με μια διάταξη που τοποθετείται σε κύκλους περιστροφής (τροχός, ρολό και σφαιρικές βαλβίδες) και τοποθετείται σε περιστροφικές κολώνες. Οι μηχανισμοί περιστροφής έχουν συνήθως συμπλέκτες ορίου ροπής και ανοιχτά ελεγχόμενα φρένα. Πρόσφατα χρησιμοποιήθηκε και η υδραυλική κίνηση.

Οι μηχανισμοί ανύψωσης των γερανών με στόμιο είναι πολύ διαφορετικοί. Τα κύρια μέρη του μηχανισμού ανύψωσης είναι συσκευές λαβής φορτίου, μπλοκ τροχαλίας σχοινιού, βαρούλκο κίνησης, σύστημα ελέγχου και συσκευές σήματος και ασφάλειας. Η διάταξη και ο σχεδιασμός των διατάξεων χειρισμού φορτίου, των βαρούλκων και άλλων μονάδων, καθώς και ο σχεδιασμός του συρματόσχοινου εξαρτώνται από την ανυψωτική ικανότητα, τον σκοπό του γερανού και τον τύπο της διάταξης μπούμας του.

Όλοι οι γερανογέφυρες είναι εξοπλισμένοι με περιοριστές φορτίου και δείκτες αναχώρησης μπούμας.

Οι αυτοκινούμενοι γερανοί πλήρους περιστροφής πύλης χρησιμοποιούνται ευρέως κατά την τοποθέτηση μίγματος σκυροδέματος από ράφια μεταφοράς σκυροδέματος στα μεσαία και ψηλά μέρη των κατασκευών. Αυτοί οι γερανοί είναι ιδιαίτερα σημαντικοί όταν συνδυάζονται εργασίες κατασκευής και εγκατάστασης στην κατασκευή υδροηλεκτρικών κατασκευών, όπου, μαζί με την τοποθέτηση σκυροδέματος, εκτελείται μεγάλη εργασία για την εγκατάσταση μεταλλικών κατασκευών του διαμερίσματος του πίνακα διανομής και ενσωματωμένων τμημάτων υδραυλικών μονάδων. Με τη σωστή θέση των γερανών σε σχέση με το προστατευτικό διαμέρισμα και τους σωλήνες αναρρόφησης, φαίνεται δυνατή η εξυπηρέτησή τους με ολόκληρο το μπροστινό μέρος της τοποθέτησης του μίγματος σκυροδέματος και των εργασιών εγκατάστασης στο κτίριο του σταθμού παραγωγής ενέργειας.

Η εγκατάσταση του γερανού πρέπει να πραγματοποιείται υπό την καθοδήγηση έμπειρου ειδικού σύμφωνα με ένα προσχεδιασμένο έργο για την οργάνωση εργασιών εγκατάστασης. Η μέθοδος στερέωσης εξαρτάται κυρίως από τα διαθέσιμα μέσα στερέωσης, τη χωρητικότητα φορτίου και το ύψος ανύψωσης.

Κατά τη λειτουργία των γερανογέφυρων, η κύρια προσοχή πρέπει να δοθεί στην κατάσταση των σιδηροδρομικών γραμμών, στη συμμόρφωση με τους καθιερωμένους κανόνες για την ανύψωση του φορτίου, στη διασφάλιση της σταθερότητας του γερανού σε κατάσταση αδράνειας και στη συμμόρφωση με τους κανονισμούς ασφαλείας. Κατά τη λειτουργία των γερανών, ένα σύστημα προληπτικών και τακτικών επισκευών, τακτική επιθεώρηση γερανών, ρύθμιση και λίπανση μεμονωμένων εξαρτημάτων και εξαρτημάτων σύμφωνα με τις εργοστασιακές οδηγίες, συστηματική επίβλεψη της κατάστασης της δομής στήριξης του γερανού και των μηχανισμών του. επιτακτικός.

Ο έλεγχος της ευστάθειας του γερανού πύλης, η αύξηση (ή η μείωση) του μέγιστου φορτίου, πραγματοποιείται λαμβάνοντας υπόψη την επίδραση των αδρανειακών δυνάμεων και της πίεσης ανέμου που κατευθύνονται προς το φορτίο με την κεφαλή σχεδιασμού για την κατάσταση λειτουργίας του γερανού.

Για γερανό χωρίς φορτίο, ο έλεγχος ευστάθειας πραγματοποιείται λαμβάνοντας υπόψη τη δράση του ανέμου με την κεφαλή σχεδιασμού για την κατάσταση αδράνειας του γερανού.

Προς τηνΚατηγορία: - Κατάρτια, σερβίτσια, πύλες και γερανοί ιστού

Ο γερανός γερανού είναι ένας εξοπλισμός χειρισμού υλικών με μεγάλη ανυψωτική ικανότητα. Μια τεράστια περιστρεφόμενη δομή είναι εγκατεστημένη στην πύλη, η οποία κινείται κατά μήκος των σιδηροτροχιών. Αυτή η τεχνική χρησιμοποιείται σε ανοιχτούς χώρους, γιατί έχει μεγάλο βάρος και μεγάλες διαστάσεις. Ανάλογα με το σχεδιασμό, οι γερανοί πύλης έχουν διαφορετικές εφαρμογές.

Χρήση γερανών πύλης

Το Maskus είναι μια πύλη για την πώληση εξοπλισμού, όπου μπορείτε να βρείτε διάφορο εξοπλισμό για εργασίες αποθήκης. Ο κατάλογος παρουσιάζει μια ποικιλία εξοπλισμού χειρισμού εμπορευματοκιβωτίων και άλλων μηχανημάτων αποθήκης που σας επιτρέπουν να αυξήσετε την απόδοση της εργασίας. Μέσω της πύλης μας μπορείτε να αγοράσετε και να πουλήσετε καινούργια και μεταχειρισμένα περονοφόρα ανυψωτικά, στοίβες και συλλέκτες παραγγελιών χωρίς χρόνο λειτουργίας και μεταχειρισμένα.

Χαρακτηριστικά των γερανών πύλης port

Οι κινητοί γερανοί θυρών χρησιμοποιούνται για εμπορευματοκιβώτια και άλλα βαριά φορτία. Μεταξύ των χαρακτηριστικών τους:

• χωρητικότητα φορτίου - 1,5-2 τόνοι.
• αναχώρηση - 15-40 μ.
• διαθεσιμότητα εξοπλισμού αντικατάστασης.

Κατά κανόνα, τα μηχανήματα με ανυψωτική ικανότητα άνω των 3 τόνων είναι εξοπλισμένα με γάντζους για φορτίο τεμαχίων και αρπαγές. Οι λαβές χρησιμοποιούνται σε περιορισμένο βαθμό, οι περισσότεροι ανελκυστήρες είναι εξοπλισμένοι μόνο με γάντζο. Η χωρητικότητα φορτίου συνήθως παραμένει σταθερή σε όλες τις αναχωρήσεις.

Μεταξύ των σύγχρονων κινητών γερανών, τα καθολικά μοντέλα έχουν τη μεγαλύτερη ζήτηση, τα οποία είναι κατάλληλα για κάθε λιμενική εργασία. Χαρακτηρίζονται από υψηλή απόδοση και παραγωγικότητα, αντιμετωπίζουν βαριά φορτία γρήγορα και αποτελεσματικά.

Αγορά και πώληση ειδικού εξοπλισμού

Οι γερανοί λιμένων είναι πολύπλοκος και ακριβός εξοπλισμός, ο οποίος είναι απαραίτητος όταν εργάζεστε στο λιμάνι. Μπορείτε να βρείτε διαφορετικούς τύπους τέτοιου εξοπλισμού στην πύλη Mascus, όπου διατίθενται καινούργια και μεταχειρισμένα περονοφόρα ανυψωτικά. Προσφορές από ιδιώτες και εταιρείες θα σας βοηθήσουν να βρείτε ακριβώς την επιλογή που σας ταιριάζει.

Μπορείτε να επιλέξετε εξοπλισμό ανά κατασκευαστή, κόστος, τοποθεσία και άλλες παραμέτρους. Ένα ειδικό φίλτρο θα σας βοηθήσει να πλοηγηθείτε σε ένα ευρύ φάσμα. Η παράδοση από άλλες χώρες και σε ολόκληρη τη Ρωσία πραγματοποιείται από συνεργαζόμενες εταιρείες μεταφορών. Επιλέξτε στην πύλη Maskus συμφέρουσες προσφορές για αγορά και πώληση ειδικού εξοπλισμού!

3.1 Γερανοί πύλης.

Ο γερανός γερανού είναι ένα σύνθετο μηχάνημα ανύψωσης και μεταφοράς, η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού του οποίου καθορίζεται από την πολυπλοκότητα των τεχνολογικών λειτουργιών και τις αυξημένες απαιτήσεις για την ακρίβεια εκτέλεσης και λειτουργίας του γερανού.

Εικόνα 3.1 - Γερανός πύλης. Γενική μορφή.
Τρόλεϊ 1 κατεύθυνσης?

4-σταθερό αντίβαρο.

Έλεγχος 5 καμπίνας.

6 καμπίνα για μηχανισμούς.

7-μηχανισμός αλλαγής αναχώρησης.

8-κινητό αντίβαρο.

10-σκληρός τύπος?

Εξοπλισμός εργασίας 12 βάρδιων.

3.2 Ταξινόμηση των γερανών πύλης σύμφωνα με τον σκοπό τους

Σύμφωνα με τον λειτουργικό τους σκοπό, οι γερανοί πύλης χωρίζονται σε: επαναφόρτωση, συναρμολόγηση, κατασκευή, ναυπήγηση (Εικ. 3.2)

Εικόνα 3.2 - Μπλοκ διάγραμμα ταξινόμησης γερανών πύλης
3.3 Γερανοί πύλης

Λιμενικοί γερανοί. Η ανυψωτική ικανότητα των γερανών που χρησιμοποιούνται στα λιμάνια για τη φόρτωση χύδην φορτίου κυμαίνεται από 1,5 έως 20 τόνους. Με μεταφορική ικανότητα άνω των 3 τόνων, συνήθως παρέχονται με εναλλάξιμο εξοπλισμό - λαβές για το χειρισμό χύδην φορτίου και άγκιστρα για τη διακίνηση φορτίου τεμαχίων. Για γερανούς με ανυψωτική ικανότητα έως 3 τόνους, συμπεριλαμβανομένων, η χρήση αρπαγών είναι πολύ περιορισμένη, χρησιμοποιούνται κυρίως για την τροφοδοσία των παράκτιων και ποταμών πλοίων με άνθρακα. Επομένως, για να απλοποιηθεί ο μηχανισμός ανύψωσης, τέτοιοι γερανοί κατασκευάζονται συνήθως μόνο με γάντζους. Για εξειδικευμένες θαλάσσιες θέσεις ελλιμενισμού με μεγάλες ποσότητες χύδην φορτίου, συνιστάται η χρήση γερανών αρπαγής με ανυψωτική ικανότητα έως 25 τόνους.

Οι γερανοί λιμένων έχουν συνήθως σταθερή ανυψωτική ικανότητα σε όλα τα σημεία πρόσβασης. Ανάλογα με το πλάτος των αποθηκών κλεισίματος και των πλοίων που εξυπηρετούνται, οι γερανοί λιμένων έχουν μέγιστη εμβέλεια 15 έως 40 m (και τα 30 m είναι συνήθως 25). Η ελάχιστη προεξοχή λαμβάνεται από σχεδιαστικά κριτήρια. Προκειμένου να εξυπηρετηθεί η μεγαλύτερη περιοχή από μία εγκατάσταση γερανού, θα πρέπει να προσπαθήσουμε να έχουμε αυτή την προεξοχή όσο το δυνατόν πιο μικρή. Το περιτύπωμα της πύλης (η απόσταση μεταξύ των αξόνων των σιδηροτροχιών γερανού εξαρτάται από τον αριθμό των σιδηροδρομικών γραμμών που μπλοκάρονται από την πύλη. Συνήθως, οι πύλες κατασκευάζονται μονής τροχιάς, τριών τροχιών, διπλής τροχιάς και. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι πύλες αντικαθίστανται από ημι-πύλες σχήματος L, στις οποίες το οριζόντιο πλαίσιο της μεταλλικής κατασκευής στη μία πλευρά στηρίζεται απευθείας στα κάτω οχήματα, κυλιόμενες σε σιδηροτροχιές γερανού τοποθετημένες στις δομές στήριξης των αποθηκών με κορδόνι (Εικ. 3.3) ή σε ειδικές αερογέφυρες.

Εικόνα 3.3 - Γερανός ημι-πύλης
σε διαφορετικά επίπεδα (Εικ. 3.4). Αυτό καθιστά δυνατό να φέρουμε τον άξονα περιστροφής του γερανού πιο κοντά στο πλοίο που εκφορτώνεται, χωρίς να καταφύγουμε στην κατασκευή δαπανηρών ογκωδών τοίχων αναχωμάτων. Με μεγάλες διακυμάνσεις της στάθμης του νερού στο ποτάμι κατά τη διάρκεια πλημμυρών, τα βαγόνια που εκτείνονται κατά μήκος της κάτω ράγας και μέρος της μεταλλικής κατασκευής της ημι-πύλης συχνά λειτουργούν κάτω από το νερό.

Το περιστρεφόμενο τμήμα του γερανού σε μια πύλη μονής τροχιάς είναι εγκατεστημένο στη μέση του ανοίγματος του· σε μια πύλη διπλής τροχιάς, μερικές φορές μετατοπίζεται σε μία από τις ράγες γερανού, ανάλογα με τις συνθήκες λειτουργίας του γερανού. Το περιστροφικό τμήμα του γερανού σε μια πύλη τριών κατευθύνσεων είναι μερικές φορές κινητό, γεγονός που αυξάνει την περιοχή εξυπηρέτησης, αλλά περιπλέκει τη σχεδίαση του γερανού.

Λόγω του υψηλού κόστους κατασκευής διαδρόμων και αναχωμάτων γερανών, η πίεση στους τροχούς κίνησης των γερανών περιορίζεται συνήθως στους 20-30 τόνους.Ανάλογα με την πίεση αυτή προσδιορίζεται και ο αριθμός των τροχών κίνησης.

Εικόνα 3.4 - Γερανός πύλης σε ημι-γερανογέφυρα ειδικής σχεδίασης
Δυνατότητες χρήσης γερανογέφυρων για ένα ευρύ φάσμα λειτουργιών:

▬ μεταφόρτωση φορτίου τεμαχίου με τη βοήθεια γάντζου φορτίου.

▬ εργασία με βαριά φορτία.

▬ Διακίνηση χύδην φορτίου με λαβή.

▬ εργασία με μαγνήτη.

▬ χειρισμός παλιοσίδερων με ορθογώνια λαβή.

▬ χειρισμός δοχείων με διασκορπιστή.

Γερανοί με αποθήκη (γερανοί τύπου «καγκουρό») στην πύλη (Εικ. 5) χρησιμοποιούνται για την εκφόρτωση χύδην φορτίου από πλοία με σταθερή ροή φορτίου.

Η περιστροφή εξαλείφεται από τον κύκλο λειτουργίας του γερανού, αυξάνοντας έτσι την παραγωγικότητα. Η κίνηση της αρπάγης από το αμπάρι στο bunker και πίσω παρέχεται μόνο από τους μηχανισμούς ανύψωσης και αλλαγής της αναχώρησης. Από την αρπαγή

Εικόνα 3.5 - Γερανοί πύλης με καταφύγιο (τύπου καγκουρό)
το φορτίο χύνεται στην αποθήκη και παραδίδεται στην αποθήκη με μεταφορείς, ένας ή δύο από τους οποίους είναι τοποθετημένοι σε γερανό. Οι διαστάσεις του καταφυγίου σε κάτοψη, λαμβανομένου υπόψη του λικνίσματος της λαβής στα σχοινιά, είναι σημαντικές. Για να μειωθεί η αιώρηση, το μήκος της ανάρτησης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερο. Κατά τη μετακίνηση του γερανού κατά μήκος του σκάφους, η αποθήκη δεν πρέπει να προεξέχει προς τη ράγα της ακτής πέρα ​​από το μέγεθος της πύλης. Στο γερανό του εργοστασίου PTO τους. S. M. Kirov (Εικ. 3.5, α) το καταφύγιο είναι περιστρεφόμενο. Κατά την εκφόρτωση φορτίου από το πλοίο, η χοάνη εγκαθίσταται οριζόντια και όταν ο γερανός κινείται κατά μήκος της προβλήτας - κατακόρυφα. την ίδια στιγμή, το καταφύγιο δεν αγγίζει τις υπερκατασκευές του πλοίου. Στον γερανό Kampnagel, για τους ίδιους λόγους, το καταφύγιο γίνεται κινητό (Εικ. 5, β). Αυτό σας επιτρέπει να μειώσετε το μήκος της κίνησης της λαβής και το βάρος του συστήματος μπούμας.

3.4 Συναρμολόγηση γερανών ναυπηγικής και επισκευής πλοίων

Οι γερανοί τοποθέτησης έχουν σχεδιαστεί για εργασία με φορτίο κρίσιμου τεμαχίου. Οι γερανοί ναυπηγικής και επισκευής πλοίων συνήθως τοποθετούνται σε ψηλές πύλες για την καλύτερη εξυπηρέτηση των εργασιών ανέγερσης και επισκευής πλοίων. Οι γερανογέφυρες που εγκαθίστανται στα επιχώματα των ναυπηγείων για την ολοκλήρωση των πλοίων που επιπλέουν ονομάζονται γερανοί εξοπλισμού. Χρησιμοποιούνται επίσης στην επισκευή πλοίων σε επισκευαστικά αναχώματα και σε ξηρές αποβάθρες.

Οι γερανοί πύλης που χρησιμοποιούνται για τη συναρμολόγηση κύτους πλοίων σε ολισθητήρες ονομάζονται γερανοί ολίσθησης (Εικ. 3.6). Η σύγχρονη τεχνολογία κατασκευής πλοίων προβλέπει τη συναρμολόγηση του κύτους του πλοίου με μεγάλες μονάδες, έτσι η ανυψωτική ικανότητα των γερανών ολίσθησης και εξοπλισμού φτάνει τους 80 τόνους ή περισσότερο.

Εικόνα 3.6 - Γερανός γερανού

Το ύψος ανύψωσης του γάντζου πάνω από την κεφαλή των σιδηροτροχιών γερανού των γερανών ανέγερσης (Εικ. 3.7) φτάνει τα 50 μ. Συνήθως εγκαθίστανται σε ειδικές ψηλές πύλες (Εικ. 3.7) και, ξεκινώντας με ανυψωτική ικανότητα 20 τόνων ή περισσότερο , είναι εξοπλισμένα με δύο γάντζους - κύριο και βοηθητικό.

Συχνά οι γερανοί ανέγερσης έχουν μεταβλητή ανυψωτική ικανότητα ανάλογα με την απόσταση. Οι ταχύτητες των κινήσεων εργασίας τέτοιων γερανών, σε αντίθεση με τους γερανούς επαναφόρτωσης, είναι μικρές.

Για την ευκολία εγκατάστασης του τοποθετημένου εξοπλισμού, ο κύριος μηχανισμός ανύψωσης, και μερικές φορές άλλοι μηχανισμοί γερανού, έχουν πρόσθετη χαμηλή ταχύτητα (προσγείωσης). Η μέγιστη εμβέλεια των γερανών ανέγερσης μερικές φορές φτάνει τα 35-40 m.

Μια ειδική ομάδα αποτελείται από γερανούς αποβάθρας εγκατεστημένους στις πλευρές πλωτών αποβάθρων (Εικ. 3.8, 3.9 και 3.10), οι οποίοι χρησιμεύουν για την εκτέλεση εργασιών μέσα στις αποβάθρες. Κινούνται κατά μήκος του τοίχου της αποβάθρας κατά μήκος τροχιών με πολύ λίγα

Εικόνα 3.7 - Γερανό τοποθέτησης

Εικόνα 3.8 - Γερανός βάσης με δικτυωτό βραχίονα
μετρητή-3,0 έως 4,5 μ. Από αυτή την άποψη, είναι απαραίτητο να ληφθούν ειδικά μέτρα για τη διασφάλιση της σταθερότητας των γερανών. Η σταθερότητα του γερανού εξασφαλίζεται από αντίβαρα στο περιστρεφόμενο τμήμα και, εάν είναι απαραίτητο, με έκχυση σκυροδέματος σε

Εικόνα 3.9 - Γερανός βάσης με μπούμα τύπου κουτιού

Εικόνα 3.10 - Εφαρμογή γερανών αποβάθρας σε πλωτές αποβάθρες (ναυπηγείο Ρίγας)
υποστηρίζει πύλη. Εκτός από τις αντικλεπτικές λαβές, οι γερανοί αποβάθρας είναι εξοπλισμένοι με λαβές κατά της κλίσης (toncer grips) που καλύπτουν συνεχώς τις κεφαλές των σιδηροτροχιών γερανού και προστατεύουν τον γερανό από πιθανή ανατροπή κατά τη διάρκεια υπερφόρτωσης και συγκρατούν τον γερανό όταν

πλευρικός άνεμος τυφώνας. Οι ράγες γερανού στην αποβάθρα πρέπει να στερεώνονται καλά για να αντιστέκονται στις δυνάμεις σχίσιμου. Μερικές φορές οι βραχίονες των γερανών αποβάθρας πρέπει να στοιβάζονται στη θέση στοιβασίας κατά τη διάρκεια της μεταφοράς στην ανοιχτή θάλασσα. Οι γερανοί αποβάθρας έχουν σχεδιαστεί λαμβάνοντας υπόψη το ρολό και την επένδυση της αποβάθρας.

3.5 Γερανοί πύλης κατασκευής

Οι γερανοί πύλης κατασκευής χρησιμοποιούνται για μηχανοποίηση κατασκευαστικών εργασιών. Η χρήση γερανογέφυρων στην κατασκευή λόγω του υψηλού κόστους τους ενδείκνυται μόνο κατά την επαναφόρτωση μεγάλων ποσοτήτων υλικών, όταν ο γερανός λειτουργεί για μεγάλο χρονικό διάστημα σε ένα μέρος.

Εικόνα 3.11 - Κατασκευαστικοί γερανοί πύλης σε ράφι από σκυρόδεμα
Επί του παρόντος, οι γερανοί πύλης χρησιμοποιούνται ευρέως στην κατασκευή φραγμάτων, κλειδαριών και κτιρίων παραγωγής ενέργειας μεγάλων υδροηλεκτρικών σταθμών (Εικ. 11) για την τοποθέτηση σκυροδέματος που παρέχεται σε κουβάδες κατά μήκος ενός τσιμεντένιου ποδιού. Ο γερανός ξεφορτώνει τους κάδους, οι οποίοι φέρονται κατά μήκος της υπερυψωμένης διάβασης κάτω από την πύλη του γερανού, και τους παραδίδει στα μπλοκ, όπου οι κάδοι αδειάζουν και φορτώνονται ξανά στα οχήματα. Με τη βοήθεια γερανογέφυρων τοποθετούνται και τοποθετούνται ξυλότυποι (σε ​​μορφή πάνελ), ενισχυτικά δοκάρια, πλάκες, κελύφη, ενσωματωμένα μέρη πυλών και στροβίλων κ.λπ. Στο τέλος της κατασκευής, αυτοί οι γερανοί χρησιμοποιούνται για την τοποθέτηση του κύριος εξοπλισμός.

Οι γερανοί πύλης κατασκευής έχουν συνήθως ανυψωτική ικανότητα 10-20 τόνων.Ανάλογα με την εμβέλεια της μπούμας, μπορεί να είναι μεταβλητή. Η μέγιστη εμβέλεια αυτών των γερανών εξαρτάται από το πλάτος των φραγμάτων και φτάνει τα 50 μέτρα, το ύψος του γάντζου πάνω από την κεφαλή των σιδηροτροχιών του γερανού είναι 36 μ. Το βάθος χαμηλώματος του γάντζου κάτω από την κεφαλή της ράγας γερανού εξαρτάται από ύψος της υπέρβασης και φτάνει τα 70 m ή περισσότερο.

Για να εξασφαλιστεί υψηλή παραγωγικότητα σε τόσο μεγάλα ύψη ανύψωσης, οι γερανοί κατασκευής έχουν τις ίδιες υψηλές ταχύτητες ανύψωσης με τους γερανούς μεταφοράς. Ωστόσο, ο ρυθμός στροφής και αλλαγής

Εικόνα 3.12 - Κατασκευαστικός γερανός σκελετών με αυξημένη ανυψωτική ικανότητα στο λιμάνι της Βαλτιμόρης, Η.Π.Α.
οι αναχωρήσεις για γερανούς κατασκευής είναι κάπως λιγότερες από ό,τι για γερανούς επαναφόρτωσης, λόγω της ανάγκης να μειωθεί η αιώρηση του φορτίου, το οποίο συνήθως κρέμεται σε μακριά σχοινιά. Οι γερανοί κατασκευής κατασκευάζονται μόνο με γερανογέφυρες. Οι πύλες τους έχουν μεγάλο ύψος, αφού κάτω από αυτές μπορούν να μεταφερθούν κατά μήκος της υπερυψωμένης διάβασης ενισχυτικά ζευκτά και κελύφη αγωγών σε τουρμπίνες (Εικ. 3.12).

Όταν εξετάζουμε διάφορους τύπους γερανών πύλης, είναι πιο σωστό να τα διακρίνουμε σύμφωνα με τα κινηματικά σχήματα των βραχιόνων, τα οποία καθορίζουν τόσο τον σχεδιασμό του γερανού στο σύνολό του όσο και την απόδοσή του.

Εικόνα 3.13 - Απλή ανυψωτική μπούμα
Μια απλή μπούμα ανύψωσης φαίνεται στο (Εικ. 3.13) Μια τέτοια μπούμα δεν παρέχει οριζόντια κίνηση του φορτίου κατά την αλλαγή της απόστασης.

Η ανισορροπία στο βάρος της μπούμας και η ανύψωση ή το κατέβασμα του φορτίου κατά την αλλαγή της εμβέλειας απαιτούν πολύ ισχυρούς μηχανισμούς για την αλλαγή της εμβέλειας, επομένως τέτοιες μπούμες συναντώνται μόνο σε παλαιότερους τύπους γερανών. Οι γερανοί με απλούς βραχίονες έχουν μειωμένη παραγωγικότητα, καθώς χρειάζεται πολύς χρόνος για να ρυθμίσετε το φορτίο στη σωστή θέση.

Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται πλήρως ή μερικώς ισορροπημένοι βραχίονες για πυλωτούς γερανούς, οι οποίοι εξασφαλίζουν την κίνηση του φορτίου κατά μήκος μιας τροχιάς που είναι κοντά στην οριζόντια. Η ισχύς των κινητήρων των μηχανισμών για την αλλαγή της εμβέλειας τέτοιων βελών δαπανάται μόνο για την υπέρβαση της τριβής στους μεντεσέδες των βελών, την κύλιση των σχοινιών πάνω από τα μπλοκ και την υπέρβαση των αντιστάσεων ανέμου και αδράνειας. Συνήθως, ένα μικρό μέρος της ισχύος δαπανάται για μια μικρή ανύψωση και κατέβασμα του φορτίου λόγω της απόκλισης της τροχιάς του από την ακριβή οριζόντια γραμμή και για την υπέρβαση του μη ισορροπημένου μέρους της στιγμής από το βάρος της μπούμας.

Εικόνα 3.14 - Αρθρωτό μπούμα με προφίλ κορμό και εύκαμπτο τύπο
Έχει προταθεί και υλοποιηθεί ένας μεγάλος αριθμός σχημάτων βραχιόνων με οριζόντια κίνηση του φορτίου με αλλαγή εμβέλειας. Παρακάτω παρατίθενται τέσσερα σχήματα που έχουν λάβει την πιο διαδεδομένη χρήση.

Το πρώτο σχήμα είναι αρθρωτά βέλη με προφίλ κορμό και εύκαμπτο στήριγμα (Εικ. 3.14). Η μπούμα αποτελείται από τη μπούμα 3, τον κορμό 1 και τον κορμό 2. Το καμπύλο τμήμα του κορμού είναι διαμορφωμένο έτσι ώστε να εξασφαλίζεται η οριζόντια κίνηση του φορτίου. Η τροχιά του άκρου του κορμού εξαρτάται από τη θέση του σχοινιού φορτίου. Εάν το σχοινί είναι παράλληλο με τον άξονα του βέλους, τότε το άκρο του κορμού κινείται οριζόντια. Με τη βοήθεια ενός τέτοιου βέλους, είναι δυνατό να επιτευχθεί η πλησιέστερη προσέγγιση της τροχιάς της κίνησης του φορτίου στην οριζόντια κατά την αλλαγή της αναχώρησης.

Το δεύτερο σχήμα είναι αρθρωτά βέλη με ίσιο κορμό (Εικ. 3.15) και με άκαμπτο ή εύκαμπτο στήριγμα.

Το άκαμπτο στήριγμα κορμού, που έχει επαρκές πλάτος στο κάτω μέρος, μειώνει σημαντικά τη συστροφή του βέλους υπό την επίδραση των δυνάμεων αδράνειας που εφαρμόζονται στο άκρο του κορμού και εμποδίζει τον κορμό να ανατραπεί σε περίπτωση θραύσης του φορτίου. Λόγω αυτών των ιδιοτήτων, ένας άκαμπτος τύπος χρησιμοποιείται ευρέως σε πυλωτούς γερανούς και γερανούς υψηλής ταχύτητας.

Εικόνα 3.15 - Αρθρωτή μπούμα με ίσιο κορμό και άκαμπτη γραμμή τύπου.
με μεγάλη χωρητικότητα φορτίου (75-100 τόνοι). Η ανυψωτική ικανότητα των πλωτών γερανών εξοπλισμένων με φλόκους αυτού του τύπου φτάνει τους 350 τόνους.

Όταν ο κορμός είναι εύκαμπτος, το βάρος του βέλους μειώνεται, αλλά ο κίνδυνος να στρίψει το βέλος και να ανατραπεί πάνω από τον κορμό αυξάνεται.

Αναπτύχθηκε ο σχεδιασμός του μπούμας με πρόσθετο μεντεσέ, που εξασφαλίζει την περιστροφή του κορμού στην εγκάρσια κατεύθυνση. Το στήριγμα του κορμού σε αυτό το βέλος γίνεται με τη μορφή ενός κλάδου του σχοινιού.

Όταν εμφανίζονται εγκάρσιες δυνάμεις στο άκρο του κορμού, ο τελευταίος περιστρέφεται χωρίς να στρίβει το βέλος.

Τα μειονεκτήματα των βελών με ίσιο κορμό περιλαμβάνουν μεγάλο μήκος του κορμού, μεγάλο βάρος και μεγάλο άνεμο παρουσία άκαμπτου στήριγμα.

Το τρίτο σχήμα είναι βέλη με ανυψωτικά αλυσίδας εξισορρόπησης. Τέτοια βέλη παρέχουν την κίνηση του φορτίου κατά μήκος μιας γραμμής κοντά στην οριζόντια. Για τη μείωση του μήκους του σχοινιού φορτίου, μερικές φορές χρησιμοποιούνται κοντές αλυσίδες ισοπέδωσης (Εικ. 3.16).

Τα βέλη με τροχαλίες ισοπέδωσης είναι ελαφριά, εύκολα στην κατασκευή, εύκολα στην εγκατάσταση και σας επιτρέπουν να τα τοποθετείτε εύκολα στη θέση στοιβασίας.

Σχήμα 3.16 - Μπούμα με κοντό ανυψωτικό αλυσίδας ισοπέδωσης
Τα μειονεκτήματα αυτών των βραχιόνων περιλαμβάνουν το μεγάλο μήκος των σχοινιών από το φορτίο μέχρι την κεφαλή της μπούμας σε χαμηλές προεξοχές και, ως αποτέλεσμα, μεγάλη ταλάντωση του φορτίου, καθώς και αυξημένη κατανάλωση σχοινιών φορτίου λόγω του μεγάλου μήκους και των πρόσθετων φθορά από κύλιση πάνω από μπλοκ όταν αλλάζει η προεξοχή.

Το τέταρτο σχήμα είναι οι βραχίονες με τούβλα ισοπέδωσης που βρίσκονται σε έναν περιστρεφόμενο μοχλό και τραβούν το σχοινί φορτίου όταν αλλάζει η αναχώρηση (Εικ. 3.17). Η τροχιά της κίνησης του φορτίου τέτοιων βελών αποκλίνει σημαντικά από την οριζόντια. Η βελτίωση αυτής της τροχιάς συνήθως προκαλεί σημαντική επιπλοκή της συσκευής μπούμας. Η εξισορρόπηση του βάρους των βελών και στα τέσσερα σχήματα επιτυγχάνεται με ένα κινητό αντίβαρο, το οποίο βρίσκεται σε έναν αιωρούμενο βραχίονα στροφέα που συνδέεται με μια άκαμπτη ράβδο με το βέλος ή σε μια ανάρτηση καλωδίου, ένα βέλος που συνδέεται με το βέλος.

Εικόνα 3.17 - μπούμα με μπλοκ ισοπέδωσης

3.7 Μηχανισμοί αλλαγής αναχώρησης

Οι μηχανισμοί αλλαγής της εμβέλειας των γερανών πύλης πρέπει να έχουν άκαμπτη κινηματική σύνδεση με τον βραχίονα ώστε να αποκλείονται οι αυθόρμητες κινήσεις του τελευταίου υπό τη δράση οριζόντιων δυνάμεων (άνεμος, δυνάμεις αδράνειας, απόκλιση των σχοινιών φορτίου από την κατακόρυφο κ.λπ.) .

Οι κύριοι τύποι μηχανισμών αλλαγής αναχώρησης είναι: ράφι και πινιόν (Εικ. 3.18, α) με γρανάζι με γρανάζι ή γρανάζι. βίδα με περιστρεφόμενο παξιμάδι (Εικ. 3.18, β) ή με περιστρεφόμενη βίδα, υδραυλική (Εικ. 3.18, γ), τομέα (Εικ. 3.18, δ). στρόφαλος τομέα (Εικ. 3.18, ε) και στρόφαλος, στον οποίο η μπιέλα είναι συνδεδεμένη απευθείας στη μπούμα ή στο ρολό (Εικ. 3.18, στ).

Εικόνα 3.18 - Οι κύριοι τύποι μηχανισμών αλλαγής αναχώρησης: ράφι και πινιόν. β - βίδα? γ - υδραυλικό? e - τομέας-μανιβέλα? e - μανιβέλα.

Από τους παραπάνω τύπους, ο μηχανισμός rack είναι ο ελαφρύτερος σε βάρος και απλός στην κατασκευή και χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο από τους κατασκευαστές γερανών.

Ο μηχανισμός βιδών δεν είναι βαρύτερος από τον μηχανισμό οδοντωτών τροχών, αλλά είναι πιο δύσκολο και ακριβό στην κατασκευή του και απαιτεί προσεκτική συντήρηση και παρακολούθηση της κατάστασης του παξιμαδιού και των σπειρωμάτων των βιδών κατά τη λειτουργία των γερανών.

Ο υδραυλικός μηχανισμός μπορεί να παρέχει πολύ ομαλές εκκινήσεις και παύσεις του μηχανισμού, αλλά είναι περίπλοκος και ακριβός στην κατασκευή του. Κατά τη λειτουργία, απαιτεί ειδική φροντίδα και επίβλεψη.

Ο μηχανισμός τομέα είναι ογκώδης, βαρύς και δύσκολος στην κατασκευή.

Ο μηχανισμός στροφαλοφόρου τομέα είναι ενδιάμεσος μεταξύ του μηχανισμού τομέα και στροφάλου, είναι απλούστερος και ελαφρύτερος από τον μηχανισμό τομέα.

Ο μηχανισμός στροφάλου, με την προϋπόθεση ότι οι ακραίες θέσεις της μπούμας αντιστοιχούν στα νεκρά σημεία του μηχανισμού, είναι αξιόπιστος και ασφαλής στη λειτουργία, καθώς δεν απαιτεί ακραίες προστασίες και αποκλείει την πιθανότητα πτώσης ή κλίσης της μπούμας στον γερανό όταν υπερβαίνει τις ακραίες θέσεις. Κατά βάρος, αυτός είναι ένας από τους πιο βαρείς μηχανισμούς.

3.8 Μηχανισμοί ταξιδιού

3.8.1 Σύστημα σιδηροδρομικών ταξιδιών.

Στη συντριπτική πλειονότητα των σύγχρονων γερανογέφυρων, οι μηχανισμοί κίνησης εκτελούνται με ξεχωριστούς μηχανισμούς κίνησης για κάθε τρόλεϊ κίνησης. Ο συγχρονισμός των μονάδων δίσκου δεν πραγματοποιείται ηλεκτρικά, αλλά λόγω της ακαμψίας των πυλών.

Ο αριθμός των κινητήριων τροχών είναι συνήθως 25-100% του συνολικού αριθμού κινητήριων τροχών. Ένας μικρός αριθμός κινητήριων τροχών είναι επιτρεπτός μόνο όταν ο γερανός κινείται κατά μήκος μιας αυστηρά οριζόντιας διαδρομής που έχει τοποθετηθεί σε αξιόπιστη βάση και με μια μικρή περιοχή του γερανού και του φορτίου προς τον άνεμο. Εάν δεν τηρούνται αυτές οι συνθήκες, μπορεί να προκληθεί ολίσθηση των τροχών των ελαφρώς φορτισμένων στηρίξεων γερανού.

Υπάρχει ένας μεγάλος αριθμός διαφορετικών σχεδίων σασί. Τα πιο συνηθισμένα σχέδια με 16 τροχούς κίνησης - 8 κίνησης και 8 ρελαντί, αλλά μπορούν να τακτοποιηθούν με διαφορετικούς τρόπους. Η πρώτη επιλογή περιλαμβάνει μόνο δύο καρότσια κίνησης που βρίσκονται διαγώνια στα πόδια της πύλης. Ο κινητήρας κάθε καροτσιού κινεί τέσσερις κινητήριους τροχούς. Στη δεύτερη έκδοση, υπάρχουν τέσσερα φορεία κίνησης που βρίσκονται κάτω από τα τέσσερα πόδια, ο κινητήρας κάθε φορείου κινεί δύο κινητήριους τροχούς.

Η εγκατάσταση δύο κινητήρων υψηλής ισχύος με κατάλληλο εξοπλισμό ελέγχου είναι φθηνότερη από τέσσερις κινητήρες ίδιας συνολικής ισχύος, αλλά με τέσσερις κινητήριους τροχούς από έναν κινητήρα, επιτυγχάνεται μια πολύ μακριά κινηματική αλυσίδα (10 γρανάζια και ένα ζεύγος σκουληκιών). Με δύο κινητήριους τροχούς από έναν κινητήρα, η κινηματική αλυσίδα μπορεί να μειωθεί σημαντικά (3 γρανάζια και ένα ζεύγος σκουληκιών), γεγονός που αντισταθμίζει σε μεγάλο βαθμό το πρόσθετο κόστος εγκατάστασης τεσσάρων κινητήρων αντί για δύο.

Με δύο κινητήρες, η μετάδοση κίνησης είναι λιγότερο αξιόπιστη, αφού εάν ένας από αυτούς αποτύχει, ο γερανός δεν μπορεί να κινηθεί, ενώ η προσωρινή λειτουργία σε τρεις κινητήρες αντί για τέσσερις είναι αρκετά πιθανή. Με δύο κινητήρες, υπάρχουν συχνά περιπτώσεις υπερφόρτωσης ενός από τους κινητήρες όταν εργάζεστε σε ανώμαλες γραμμές γερανού, όταν το στήριγμα στο οποίο είναι εγκατεστημένο ο άλλος κινητήρας είναι απενεργοποιημένο λόγω ανομοιόμορφης καθίζησης των τροχιών.

Οι βαριές γερανογέφυρες χρησιμοποιούν οχήματα με μεγάλο αριθμό τροχών. Το Σχήμα 3.19 δείχνει ένα τέτοιο τρόλεϊ ενός γερανού πύλης 75 τόνων της μονάδας PTO που πήρε το όνομά του. Kirov σε 10 τροχούς με δύο

Εικόνα 3.19 - Υπόβαθρο ενός γερανού 75 τόνων του εργοστασίου PTO με το όνομα S. M. Kirov
κινητήρες. Ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα αυτού του τρόλεϊ είναι η διαθεσιμότητα για επιθεώρηση ή επισκευή οποιουδήποτε τροχού. Αυτοί οι τροχοί είναι τοποθετημένοι σε αφαιρούμενα γωνιακά κουτιά, καθένα από τα οποία είναι στερεωμένο στο πλαίσιο με δύο μπουλόνια. Για να αφαιρέσετε οποιονδήποτε τροχό (φοροστάσιο), είναι απαραίτητο να τον απελευθερώσετε από το φορτίο χρησιμοποιώντας έναν υδραυλικό γρύλο και μια ειδική συσκευή, μετά την οποία αρκεί να σηκώσετε τον τροχό κατά 2-3 mm και να τον τυλίγετε στο πλάι.

3.8.2 Πνευματικό σύστημα κίνησης τροχών.

Η Kranbau Eberswalde έκανε τους γερανούς της κινητούς. Η διαδικασία απομάκρυνσης από το σύστημα αγκίστρωσης στις ράγες ξεκίνησε σε συνεργασία με την I-BAU από το Αμβούργο με ερπυστριοφόρους γερανούς, με τους πρώτους κινητούς γερανούς εμπορευματοκιβωτίων του συστήματος FEEDER SERVER στην πόλη Χο Τσι Μιν και με την παραγωγή δύο κινητών γερανών μεταφοράς. Κινητικότητα παρέχεται πλέον και για τον γερανό υψηλής απόδοσης, τον Αρθρωτό Λιμενικό Γερανό AHC.

Ο σχεδιασμός του γερανού AHC σε ράγα με εξαιρετικά υψηλή ικανότητα χειρισμού, ασφάλεια και αξιοπιστία είναι προσαρμοσμένος στις απαιτήσεις της αγοράς με βάση τον δοκιμασμένο εξοπλισμό του μηχανισμού ταξιδιού της μάρκας Kirova.

Για να μην παρεμποδίζεται η ροή της κυκλοφορίας στο λιμάνι, διατηρούνται τα πλεονεκτήματα μιας υψηλής πύλης. Η βέλτιστη φόρτωση σε βαγόνια είναι δυνατή λόγω της κάλυψης δύο ή περισσότερων σιδηροδρομικών γραμμών. Δύο επιλογές πλαισίου είναι διαθέσιμες:

▬ για οδήγηση σε ευθεία γραμμή και μικρή συχνότητα κίνησης σε στροφές. Πλαίσιο που βασίζεται σε τροποποιημένη σχεδίαση του γερανού τύπου RTG (Εικ. 3.20).

Εικόνα 3.20 - Πνευματικά τροχοφόρα κάτω οχήματα που παρέχουν κίνηση κατά μήκος μιας ευθείας διαδρομής
▬ Για πλήρη ευελιξία, ένα εργαλείο κίνησης που προσφέρει τη δυνατότητα να στρίβει στη θέση του. Αποδεδειγμένος εξοπλισμός της αψίδας Kirov, επαναχρησιμοποιούμενος στον τομέα των μέσων μεταφοράς βαρέων φορτίων. Μια καινοτομία σε παγκόσμια κλίμακα - διακομιστής FEEDER ". (Εικ. 3.21).

Εικόνα 3.21 - Το λειτουργικό σύστημα FEEDER SERVER παρέχει πλήρη κινητικότητα: α - μπροστινή όψη. β - πλάγια όψη
Πλεονεκτήματα του συστήματος FEEDER SERVER:

▬ Κατασκευή στήριξης από ελαφρύ χάλυβα και καροτσάκι γερανού.

▬ Τυποποιημένες μονάδες μηχανών.

▬ Αρθρωτές μονάδες κίνησης.

▬ Σύντομος χρόνος εγκατάστασης.

▬ Χαμηλό επενδυτικό κόστος.

▬ Χαμηλό λειτουργικό κόστος.

▬ Κινητικότητα.

▬ Υψηλή απόδοση.

▬ Χαμηλό επίπεδο θορύβου.

▬ Ευέλικτες δυνατότητες εφαρμογής.

3.9 Δομές πύλης

Η ποικιλομορφία του σχεδιασμού των πυλών εξηγείται από την ποικιλία των απαιτήσεων για πύλες και γερανούς, τη διαφορά στις παραδόσεις και την εμπειρία των επιχειρήσεων κατασκευής γερανών και τη μικρή γνώση των ορίων της ορθολογικής χρήσης των δομών πύλης. Οι πύλες διαφέρουν ως προς τον τύπο στερέωσης των στηριγμάτων στην άνω εγκάρσια ράβδο (αρθρωτή και άκαμπτη) ως προς τον αριθμό των συνδέσεων με το τμήμα (τριών και τεσσάρων στηρίξεων) στον τρόπο διαμόρφωσης της κατασκευής (δικτυωτό, πλαίσιο (βλ. Εικ. 3.22 α, β) πλαίσιο-πύργος (Εικ. 3.22, γ), πλαίσιο-διαγώνιος (Εικ. 3.22, δ), ανάλογα με τον αριθμό των στηριγμάτων στην άνω εγκάρσια ράβδο: δύο- (Εικ. 3.22, 6) και τέσσερα -στήλη (Εικ. 3.22, α) κ.λπ. Ο σχεδιασμός της πύλης επηρεάζεται από τον τύπο του δακτυλίου περιστροφής: σε κύκλο πολλαπλών κυλίνδρων, σε περιστροφική στήλη και σε κύκλο περιστροφής μπάλας.

Εικόνα 3.22 - Πύλες: α - πλαίσιο τεσσάρων στύλων. β - πλαίσιο δύο στηλών? σε - πλαίσιο-πύργος? g - πλαίσιο-διαγώνιος
Οι πύλες τεσσάρων στηλών είναι πιο εντάσεως μετάλλων από τις πύλες δύο στηλών, αλλά είναι λιγότερο επιρρεπείς σε παραμόρφωση, η οποία είναι σημαντική για τους γερανούς ανέγερσης. Στα σχέδια γερανών που παράγονται τα τελευταία χρόνια, χρησιμοποιούνται ευρέως πύλες πλαισίου-πύργου, στις οποίες ένας κυλινδρικός (Εικ. 3.22, γ), κυλινδρικός ή πυραμιδικός πύργος είναι προσαρτημένος σε ένα πλαίσιο

Εικόνα 3.23 - Σχέδια πυλών: a - single-track; β - διπλό κομμάτι. γ - τριπλής κατεύθυνσης

Εικόνα 3.24 - Πύλη τεσσάρων στηλών πλαισίου με σχέδιο σε σχήμα κουτιού
σχέδια. Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία, η χρήση πυλών διπλής στήλης και πυλών πλαισίου επεκτείνεται, ενώ οι πύλες τεσσάρων στηλών μειώνονται.

3.10 Μηχανισμοί περιστροφής

Ο μηχανισμός περιστροφής γερανού γερανού αποτελείται από μια συσκευή περιστροφής που υποστηρίζει και κεντράρει το περιστρεφόμενο τμήμα και μια κίνηση που περιστρέφει το περιστρεφόμενο τμήμα. Ανάλογα με τον τύπο της διάταξης περιστροφής, οι γερανοί διακρίνονται σε στήλη και σε περιστρεφόμενο δίσκο.

Συσκευές περιστροφής για γερανούς σε στήλη.

Οι γερανοί πύλης στη στήλη χρησιμοποιούνται σε δύο τύπους - με σταθερή ή περιστροφική στήλη (Εικ. 3.25).

Στην πρώτη περίπτωση (Εικ. 3.25, α), η στήλη χρησιμεύει ως συνέχεια της πύλης και το περιστρεφόμενο τμήμα περιστρέφεται γύρω από αυτήν. Το βάρος του περιστροφικού τμήματος με το φορτίο γίνεται αντιληπτό από το ρουλεμάν ώσης στην κορυφή της στήλης και τη ροπή ανατροπής - από τα ακτινικά στηρίγματα στην κορυφή της στήλης και στη βάση της.

Σε γερανούς με περιστρεφόμενη στήλη (Εικ. 3.25, β), η τελευταία είναι ενσωματωμένη στο περιστρεφόμενο τμήμα. Σε αυτή την περίπτωση, το βάρος του περιστροφικού τμήματος με το φορτίο λαμβάνεται από το ρουλεμάν που βρίσκεται στο κάτω μέρος της στήλης και η ροπή ανατροπής λαμβάνεται από τα ακτινικά στηρίγματα στο κάτω μέρος της στήλης και στο πάνω μέρος της πύλης . Οι γερανοί με περιστροφική στήλη είναι οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενοι.

Εικόνα 3.25 - Σχέδιο στήριξης γερανού σε στήλη: α - με σταθερή στήλη. β - με περιστροφική στήλη

Ρουλεμάν περιστροφής για γερανούς σε περιστρεφόμενο δίσκο.

Οι γερανοί πύλης στον περιστρεφόμενο κύκλο χρησιμοποιούνται σε δύο τύπους: με τροχοφόρα και με συσκευές περιστροφής με ρολό (ή μπάλα).

Μια τροχήλατη συσκευή περιστροφής έχει συνήθως τέσσερα στηρίγματα και ανάλογα με το φορτίο, τοποθετείται είτε ένας τροχός είτε ένα δίτροχο καρότσι ζυγοστάθμισης σε κάθε στήριγμα.

Οι συσκευές περιστροφής κυλίνδρων κατασκευάζονται με κωνικούς ή κυλινδρικούς κυλίνδρους (Εικ. 3.26). Στην πρώτη περίπτωση, πρόκειται για ένα μεγάλο κωνικό ρουλεμάν κυλίνδρων, στο οποίο και οι δύο δακτύλιοι κατασκευάζονται σε κώνο έτσι ώστε η γενεαλογία αυτών των κώνων και ο άξονας περιστροφής των κυλίνδρων τέμνονται σε ένα σημείο στον άξονα περιστροφής του περιστρεφόμενου τμήματος , ενώ οι κύλινδροι κυλούν κατά μήκος των σιδηροτροχιών χωρίς να γλιστρούν. Στη δεύτερη περίπτωση, οι κύλινδροι έχουν κυλινδρικό σχήμα, οι επιφάνειες των δακτυλίων είναι δύο επίπεδα και οι κύλινδροι κυλίονται με ολίσθηση.

Συσκευές περιστροφής μπάλας. Χρησιμοποιούνται δύο τύποι ρουλεμάν: αυτά που αντιλαμβάνονται μόνο κατακόρυφο φορτίο και αυτά που αντιλαμβάνονται κάθετο φορτίο, οριζόντιες δυνάμεις και ροπή ανατροπής. Σε όλες τις περιπτώσεις χρήσης σφαιρικών συσκευών για την κανονική τους λειτουργία, είναι απαραίτητο να παρέχεται σημαντικά μεγαλύτερη ακαμψία των κεφαλών, των πυλών και των πικάπ σε σχέση με τις συσκευές κυλίνδρων και τροχών.

Εικόνα 3.26 - Σχέδια διατάξεων περιστροφής κυλίνδρων: α - με κωνικούς κυλίνδρους. β - με κυλινδρικούς κυλίνδρους

3.11 Μηχανισμοί ανύψωσης

Στους γερανούς αρπάγης, οι πιο συνηθισμένοι είναι οι μηχανισμοί ανύψωσης, που αποτελούνται από δύο ανεξάρτητα βαρούλκα - ανύψωση και κλείσιμο, που δεν έχουν ούτε μηχανική ούτε ηλεκτρική σύνδεση, καθένα από τα οποία ελέγχεται από τον δικό του ελεγκτή. Οι λαβές των χειριστηρίων αυτών των βαρούλκων είναι τοποθετημένες έτσι ώστε να μπορούν να ελέγχονται χωριστά ή μαζί (με το ένα χέρι).

Τα βαρούλκα κατασκευάζονται από ξεχωριστά ενοποιημένα μπλοκ (ηλεκτρικός κινητήρας, φρένο, κιβώτιο ταχυτήτων, τύμπανο, κύριο έδρανο του τυμπάνου, σύνδεσμοι), τα οποία είναι εγκατεστημένα σε ένα κοινό πλαίσιο. Αυτός ο σχεδιασμός των βαρούλκων εξασφαλίζει την άνετη συναρμολόγησή τους χωρίς σχεδόν καμία εργασία προσαρμογής και η εναλλαξιμότητα μεμονωμένων μπλοκ απλοποιεί σημαντικά την οργάνωση των εργασιών επισκευής.

Όπως φαίνεται από το Σχήμα 3.27, οι άξονες του ηλεκτροκινητήρα, οι άξονες εισόδου και εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων και το τύμπανο αυτών των βαρούλκων βρίσκονται στην ίδια ευθεία γραμμή. Ένα τέτοιο λεγόμενο ομοαξονικό σχήμα έχει μια σειρά από σημαντικά πλεονεκτήματα σε σύγκριση με ένα σχήμα με παράλληλους άξονες, συγκεκριμένα: μικρότερες διαστάσεις βαρούλκου στο σχέδιο, δυνατότητα εγκατάστασης δύο βαρούλκων το ένα δίπλα στο άλλο διατηρώντας παράλληλα εύκολη πρόσβαση σε όλα τα μέρη τους για συντήρηση, μια σημαντικά απλοποιημένη σχεδίαση πλαισίων βαρούλκου, μείωση βάρους κιβωτίου ταχυτήτων.

Εικόνα 3.27 - Πιάστε το βαρούλκο ανύψωσης γερανού

Μηχανισμοί ανύψωσης γερανού με γάντζο. Τα σχήματα 3.28 και 3.29 δείχνουν το βαρούλκο ενός γερανού γερανού με άγκιστρο 10 τόνων. Αποτελείται από τα ίδια ξεχωριστά τεμάχια με το βαρούλκο clamshell (Εικ. 3.27), αλλά σε αντίθεση με αυτό, εδώ ο άξονας του κινητήρα και ο άξονας του τυμπάνου είναι παράλληλοι μεταξύ τους. Ο έλεγχος ταχύτητας που απαιτείται για τους γερανούς γάντζου πραγματοποιείται ηλεκτρικά.

Εικόνα 3.28 Συσκευή ανύψωσης γερανού με άγκιστρο: 1 - φρένο, 2 - τύμπανο, 3 - κινητήρας, 4 - κιβώτιο ταχυτήτων.

Εικόνα 3.29 - Κινηματικό διάγραμμα βαρούλκου με μικροκινητήρα

Για γερανογέφυρες συναρμολόγησης που χρησιμοποιούνται σε ναυπηγικές εργασίες, επισκευές πλοίων, εργασίες κατασκευής και εγκατάστασης και σε άλλες παρόμοιες περιπτώσεις, απαιτείται μεγαλύτερο εύρος ελέγχου ταχύτητας. Από αυτή την άποψη, τα βαρούλκα με το λεγόμενο microdrive (Εικ. 3.29) χρησιμοποιούνται ευρέως σε γερανούς τοποθέτησης.

3.12 Εξοπλισμός εργασίας

Ο εξοπλισμός εργασίας περιλαμβάνει: απλωτές, λαβές διπλής σιαγόνας, ηλεκτρομαγνήτες, αρπαγές πολλαπλών σιαγόνων, κρεμάστρες με γάντζους, τραβέρσες.
ένα
σι

σε
σολ

Εικόνα 3.30 - Εξοπλισμός εργασίας: α - διανομέας; β - αρπάγη διπλής γνάθου. γ - ηλεκτρομαγνήτης; ζ - αρπάγη πολλαπλών σιαγόνων

ένα
σι

Εικόνα 3.31 - Εξοπλισμός εργασίας: α - ανάρτηση γάντζου. β - τραβέρσα

3.13 Καμπίνες

Καμπίνες ελέγχου. Οι καμπίνες ελέγχου γερανού πύλης (Εικ. 3.32 και 3.33) βρίσκονται συνήθως στο πλαίσιο αιώρησης, μπροστά από αυτό. Για να εξασφαλιστεί καλή ορατότητα από την καμπίνα, είναι πιο βολικό όταν ο άξονάς της συμπίπτει με τον άξονα συμμετρίας του γερανού.

Ένα κάθισμα για τον χειριστή του γερανού τοποθετείται στην καμπίνα ελέγχου και οι συσκευές ελέγχου και ο εξοπλισμός για το φωτισμό του γερανού (χειριστήρια, μετασχηματιστές, πίνακας φωτισμού κ.λπ.) τοποθετούνται στο πίσω μέρος της καμπίνας ελέγχου.

Εικόνα 3.32 - Η καμπίνα ελέγχου του γερανού ZPTO τους. S. M. Kirova

Εικόνα 3.33 - Έκδοση καμπίνας

διαχείριση
Ο ηλεκτρικός εξοπλισμός που μπορεί να είναι πηγή θερμότητας (αντιστάσεις, εκκινητές, εξοπλισμός μεταγωγής), κατά κανόνα, βρίσκεται στην καμπίνα των μηχανισμών. Το δάπεδο της καμπίνας ελέγχου πρέπει να καλύπτεται με ελαστικό χαλάκι.

Καμπίνες μηχανισμών. Οι μηχανισμοί του περιστροφικού τμήματος των γερανών πύλης βρίσκονται σε κλειστές, αδιάβροχες, μη θερμαινόμενες καμπίνες (Εικ. 3.34). Ο μηχανισμός για την αλλαγή της εμβέλειας του φλόκου εγκαθίσταται συχνά σε μια ειδική καμπίνα που τοποθετείται στην πλατφόρμα πάνω από την καμπίνα των μηχανισμών ή

Εικόνα 3.34 - Καμπίνα μηχανισμών γερανού ZPTO τους. S. M. Kirova

στο πάνω μέρος του πλαισίου, και σε γερανούς με στήλη - μέσα στο τελευταίο. Εκτός από μηχανισμούς, στο κόκπιτ τοποθετούνται πάνελ και αντιστάσεις.

Ένα I-beam συνήθως βιδώνεται στο πλαίσιο της επικάλυψης της καμπίνας του μηχανήματος, κατά μήκος του οποίου κινείται ένα χειροκίνητο φορτηγό με ανυψωτικό για να εξυπηρετήσει τους μηχανισμούς και τον εξοπλισμό που είναι εγκατεστημένοι στην καμπίνα.

3.14 Συσκευές ασφαλείας

Η κύρια συσκευή ασφαλείας του γερανού της πύλης είναι η συσκευή περιορισμού φορτίου, η οποία αποτελείται από μια κυψέλη μέτρησης δύναμης, έναν ενισχυτή μέτρησης και μια ηλεκτρονική συσκευή λήψης σημάτων, που δείχνει μέσω της συσκευής ένδειξης (πίνακας φωτός) τις τιμές του φορτίου ανυψώθηκε από τον γερανό πύλης. Το πιο σημαντικό καθήκον της ηλεκτρονικής συσκευής της ανυψωτικής ικανότητας του γερανού είναι να απαγορεύσει την υπερφόρτωση του γερανού πύλης σε περίπτωση ανύψωσης υπερβολικών φορτίων που υπερβαίνουν την επιτρεπόμενη ανυψωτική ικανότητα του γερανού και επιτρέπουν μόνο τη μείωση του ανυψωμένου φορτίου σε το έδαφος.

Άλλες σημαντικές συσκευές ασφαλείας γερανού περιλαμβάνουν ένα ανεμόμετρο, το οποίο μετρά και καταγράφει συνεχώς τις πιέσεις του ανέμου. Η αρχή λειτουργίας του εφαρμοζόμενου ανεμόμετρου βασίζεται σε μια συσκευή λεπίδας για τη μέτρηση της ταχύτητας του ανέμου. Όταν επιτευχθεί η τιμή της ταχύτητας ανέμου που έχει οριστεί στη συσκευή και όταν ξεπεραστεί η επιτρεπόμενη τιμή της ταχύτητας ανέμου, η συσκευή ανεμόμετρο εκδίδει πρώτα μια ειδοποίηση, προειδοποιητικό σήμα και, στη συνέχεια, εκδίδει μια εντολή διακοπής των κινήσεων και απενεργοποίησης του γερανού. Εάν η πίεση του ανέμου υπερβαίνει την τιμή πίεσης που λαμβάνεται υπόψη κατά τον σχεδιασμό του γερανού, η συσκευή ανεμόμετρο ενεργοποιεί τις αντικλεπτικές λαβές σιδηροτροχιάς και σταματά τον μηχανισμό διαδρομής του γερανού.

Ο γερανός πύλης διαθέτει ειδικό σύστημα ηλεκτρικής προστασίας των ηλεκτρικών συσκευών και εξοπλισμού που χρησιμοποιούνται, το οποίο, σε περίπτωση βλάβης του δικτύου, χρησιμεύει για την προστασία ηλεκτρικών συσκευών και εξοπλισμού.

Περαιτέρω διατάξεις προστασίας και ασφάλειας για τον γερανό περιλαμβάνουν διάφορες συσκευές μπλοκαρίσματος, μηχανικές διατάξεις προστασίας, περιοριστικούς διακόπτες και διακόπτες ορίου, η λειτουργία των οποίων πραγματοποιείται υπό τη δράση και μαζί με το προγραμματιζόμενο σύστημα ελέγχου των συσκευών κίνησης γερανού, παίζουν κυρίως τον ρόλο των μηχανισμών προστασίας και των εξαρτημάτων του γερανού και σε περίπτωση ακραίων ή έκτακτων καταστάσεων, περιορίζουν τις ακραίες θέσεις ή εκδίδουν σήμα για την απαγόρευση της εκτέλεσης μιας συγκεκριμένης λειτουργίας.

Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης στον γερανό πύλης, η λειτουργία του μπορεί επίσης να διακοπεί από το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης από την καμπίνα του χειριστή του γερανού, το οποίο, με τη σειρά του, σημαίνει επίσης ένα είδος προστατευτικού μέτρου για την προστασία των συσκευών γερανού.

Για λόγους ασφαλούς λειτουργίας του γερανού πύλης, χρησιμοποιούνται σε αυτόν οι ακόλουθες συσκευές ασφαλείας και σηματοδότησης:

Μηχανική προστασία:

▬ αντικλεπτική συσκευή λαβής ηλεκτρικής ράγας

Συσκευές ηλεκτρικής προστασίας γερανού:

▬ σύστημα προστασίας αφής

▬ Σύστημα προστασίας από υπερένταση

▬ προστασία από ρεύματα βραχυκυκλώματος

▬ Προστασία μηδενικής τάσης

▬ εσωτερική αντικεραυνική προστασία

▬ Προστασία υπερφόρτωσης γερανού

▬ προστασία από τη μηδενική θέση των ελεγκτών

▬ διακόπτες έκτακτης ανάγκης

▬ προστασία κατά της εκκίνησης στην κλειστή κατάσταση των αντικλεπτικών λαβών ράγας (μηχανισμός ταξιδίου, πύλη)

Όριο στάσεις:

▬ Οριακούς διακόπτες για την άνω και κάτω οριακή θέση του φορτίου

▬ Τελικές θέσεις μεγαλύτερης και συντομότερης προσέγγισης

▬ Περιοριστής σύγκρουσης για δύο γερανούς που ταξιδεύουν στους ίδιους διαδρόμους γερανών

Συσκευές μέτρησης που χρησιμοποιούνται στο γερανό:

▬ βολτόμετρο

▬ αμπερόμετρα

▬ Ανεμόμετρο πίεσης ανέμου

▬ μετρητής φορτίου (περιοριστής φορτίου)

Συναγερμοί γερανού:

▬ ηχητικός και φωτεινός συναγερμός κατά τη μετακίνηση του γερανού

▬ κόρνα σήματος

▬ σειρήνα συναγερμού

▬ Συσκευή ένδειξης (οθόνη) και πίνακας χειριστή στον πίνακα ελέγχου του γερανού (για τη λειτουργία ελέγχου τρόπων λειτουργίας και παραμέτρων λειτουργίας, ένδειξης σφαλμάτων και δυσλειτουργιών του συστήματος).

Το Baltiysky Zavod στην Αγία Πετρούπολη, ένα από τα παλαιότερα ρωσικά ναυπηγεία, που μέχρι πρόσφατα έζησε δύσκολες στιγμές, είναι πλέον απασχολημένο με τις εργασίες. Εδώ κατασκευάζονται δύο αδελφά πλοία του ήδη εκτοξευόμενου Arktika, του νεότερου και ισχυρότερου πυρηνικού παγοθραυστικού στον κόσμο. Τα ονόματα των μελλοντικών πλοίων είναι "Ural" και "Siberia".

Τι δεν έμαθε στην ΕΣΣΔ;

Βήμα προς βήμα, οι γάστρες των παγοθραυστικών χτίζονται από πρόσφατα προσαρτημένα τμήματα, καθένα από τα οποία έχει εντυπωσιακές διαστάσεις και βάρος. Τέτοιες εργασίες δεν μπορούν να γίνουν χωρίς γερανούς συναρμολόγησης σκελετών υψηλής χωρητικότητας. Ονομάζονται πύλη όχι επειδή λειτουργούν στο λιμάνι (όπως πιστεύουν ορισμένοι), αλλά επειδή είναι εγκατεστημένα στην πύλη - μια πλατφόρμα σε ευρέως αποστασιοποιημένα στηρίγματα που κυλίονται κατά μήκος σιδηροτροχιών. Οι ράγες τοποθετούνται κατά μήκος των πλευρών των υπό κατασκευή παγοθραυστικών και οι γερανοί, μετακινούμενοι από τόπο σε τόπο, παρέχουν όλο και περισσότερα νέα μέρη στο εργοτάξιο. Στο ναυπηγείο μπορείτε να δείτε ολόκληρη την ιστορία των γερανών πύλης στη χώρα μας τις τελευταίες δεκαετίες. Εδώ είναι ένας έμπειρος γερανός σοβιετικής κατασκευής, που κατασκευάστηκε στο εργοστάσιο του Kirov. Εδώ είναι ένα πιο φρέσκο ​​αυτοκίνητο - ένας γερανός κατασκευασμένος στη Φινλανδία. Αυτή είναι ήδη η εποχή της εξαφάνισης της εγχώριας παραγωγής: τότε σκεφτήκαμε ότι θα αγοράσουμε τα καλύτερα στο εξωτερικό και τα ναυπηγεία και τα λιμάνια μας παραχωρήθηκαν σε προϊόντα γερμανικών και φινλανδικών εταιρειών. Και εδώ είναι μια καινοτομία των τελευταίων ετών - ο γερανός SMM-4500. Αυτό το μηχάνημα, εξαιρετικό από πολλές απόψεις, κατασκευάστηκε από την εταιρεία SMM της Αγίας Πετρούπολης, η οποία κάποτε αναπτύχθηκε από μια επιχείρηση επισκευής. Η παραγωγή γερανών πύλης επέστρεψε στη Ρωσία.

Η κατασκευή ενός πυρηνικού παγοθραυστικού πραγματοποιείται με τη βοήθεια γιγάντων γερανών πύλης, συμπεριλαμβανομένου του ρωσικού νεωτερισμού SMM-4500 με ανυψωτική ικανότητα 100 τόνων

«Γερανοί αυτής της κατηγορίας φέρουσας ικανότητας δεν κατασκευάστηκαν ποτέ στην ΕΣΣΔ», λέει ο Alexander Zhuravlev, επικεφαλής σχεδιαστής της εταιρείας SMM, «έτσι δεν μπορούμε να μιλήσουμε για την επιστροφή της παραγωγής γερανών πύλης στη Ρωσία, αλλά για ποιοτικά νέο βήμα σε αυτόν τον τομέα. Η μέγιστη χωρητικότητα φορτίου του SMM-4500 μας είναι 100 τόνοι, η εμβέλεια είναι 60 μ. Μπορείτε να υπολογίζετε στα δάχτυλα παγκόσμιων κατασκευαστών που ξέρουν πώς να κατασκευάζουν τέτοιο εξοπλισμό - κυρίως Φινλανδούς και Γερμανούς. Περισσότερη Κίνα τελευταία».

Σχεδόν σαν το μετρό

Το θέμα, μάλιστα, δεν είναι στα νούμερα αυτούσια, αλλά στις απαιτήσεις του πελάτη. «Ο SMM-4500 είναι ο μόνος γερανός στην εταιρεία μας που, χάρη στην εμβέλεια του βραχίονα, μπορεί να παραδώσει φορτίο όχι μόνο στην κοντινή πλευρά του υπό κατασκευή πλοίου, αλλά και στην αντίθετη πλευρά», εξηγεί ο Nikolai Drozdov, επικεφαλής. του συνεργείου εξυπηρέτησης γερανών πύλης. «Μπορούμε να πούμε ότι είμαστε σε θέση να εκπληρώσουμε την τρέχουσα παραγγελία ακριβώς επειδή έχουμε ένα τέτοιο μηχάνημα».

Η SMM κατασκευάζει τόσο γερανούς ανέγερσης (κυρίως για ναυπηγικές εργασίες) όσο και γερανούς μεταφοράς (για εργασίες στο λιμάνι). Το διάγραμμα δείχνει πώς είναι τοποθετημένος ο SMM-4500, ένας γερανός πύλης ανέγερσης του φυτού της Βαλτικής.

Η εργασία του γερανού γίνεται κάπου εκεί πάνω, στο ύψος των ματιών, στηρίζονται μόνο τα κάτω μέρη της πύλης. Το μηχάνημα σταματά, μεταφέρει το φορτίο, δίνει σήμα και κυλά αργά σε μια νέα θέση. Για έναν γερανό πύλης συναρμολόγησης, σε αντίθεση με έναν γερανό επαναφόρτωσης θύρας, η ταχύτητα δεν είναι τόσο σημαντική. Κάθε ένα από τα τέσσερα στηρίγματα τοποθετείται σε οκτώ χαλύβδινους τροχούς· διακρίνονται από τα σιδηροδρομικά από την παρουσία μιας δεύτερης φλάντζας. Οι ράγες είναι επίσης ειδικές, οι ράγες γερανού είναι πιο φαρδιές και πιο ογκώδεις. Οκτώ τροχοί κατανέμονται μεταξύ τεσσάρων φορείων, τα οποία συνδέονται με το στήριγμα μέσω ενός συστήματος εξισορρόπησης περιστροφής. «Ανεξάρτητα από το πόσο σωστά τοποθετείτε τη γραμμή του γερανού», λέει ο Alexander Zhuravlev, «κάποιες παρατυπίες θα παραμείνουν. Εάν είναι εντός του πλαισίου GOST, δεν πειράζει, ωστόσο, συνδέοντας τα τροχοφόρα φορεία στο στήριγμα όχι άκαμπτα, αλλά μέσω ενός συστήματος εξισορρόπησης περιστροφής, δίνουμε τη δυνατότητα στο σασί μας να επιλύσει αυτές τις ανωμαλίες. Για παράδειγμα, μην αφήνετε τον τροχό να κρέμεται πάνω από τη ράγα, στην οποία οι υπόλοιποι τροχοί θα υποστούν φορτίο εκτός σχεδίου. Οι τροχοί κινούνται από ηλεκτροκινητήρες, οι οποίοι είναι τοποθετημένοι απευθείας στα καρότσια. Το σύστημα τροφοδοσίας του SMM-4500 μοιάζει, παραδόξως, με αυτό που χρησιμοποιείται στο μετρό. Όπως γνωρίζετε, το ηλεκτρικό τρένο του μετρό λαμβάνει ενέργεια από τη ράγα επαφής με τη βοήθεια συλλεκτών ρεύματος που είναι εγκατεστημένοι σε τροχοφόρα φορεία. Εδώ, δίπλα σε μια από τις ράγες, έγινε μια τάφρο, καλυμμένη για ασφάλεια με εύκαμπτες κουρτίνες από καουτσούκ. Τρεις ράβδοι μεταφοράς ρεύματος τοποθετούνται μέσα στην τάφρο. Με τη βοήθεια ενός ειδικού συλλέκτη ρεύματος, ο γερανός μετακινεί το κλείστρο και αφαιρεί ένα τριφασικό ρεύμα 380 βολτ με μια επαφή παπουτσιού.

σκαλοπάτια-πέταλα

Το μηχανοστάσιο, τα ηλεκτρονικά και οι αυτοματισμοί, η καμπίνα του χειριστή του γερανού - όλα αυτά βρίσκονται στο ύψος ενός κτιρίου 12-13 ορόφων. Ο δρόμος μέχρι εκεί είναι αποκλειστικά με τα πόδια. Πρώτα, πρέπει να ανεβείτε τις απότομες σκάλες που μοιάζουν με πλοίο στην επάνω πλατφόρμα της πύλης και στη συνέχεια να ανεβείτε τη σπειροειδή σκάλα μέσα στη στήλη στην οποία βρίσκεται ο γερανός. Ενώ ανεβαίνετε αυτή τη σκάλα, δεν σηκώνετε τα μάτια σας - είναι τρομακτικό να σκεφτείτε πόσα ακόμη βήματα υπάρχουν μπροστά. Όταν κατεβαίνεις, φαίνεται ότι τα παρακάτω σκαλιά μετατρέπονται σε πέταλα ενός περιστρεφόμενου λουλουδιού. Αυτή η οπτική ψευδαίσθηση με ζαλίζει. Φτου! Στον επάνω όροφο, μέσα στην πλατφόρμα του μηχανοστασίου, υπάρχει μια μεγάλη στρογγυλή αίθουσα όπου τοποθετούνται οι μηχανισμοί στροφής της εγκατάστασης γερανού. Τα βαρούλκα της κύριας και της βοηθητικής ανύψωσης βρίσκονται έναν όροφο πιο πάνω. Τα άκρα των καλωδίων εξαφανίζονται σε μια ρωγμή στην οροφή. Πάνω από το μηχανοστάσιο, στο ράφι, είναι εγκατεστημένος ένας μηχανισμός οδοντωτών τροχών για την αλλαγή της εμβέλειας της μπούμας.

Η ομοιότητα με τα πουλιά - έναν γερανό ή έναν ερωδιό - δίνεται στους γερανούς πύλης από ένα αρθρωτό σύστημα μπούμας. Ένα άλλο στοιχείο είναι προσαρτημένο στην κύρια μπούμα σε μια άρθρωση - ονομάζεται "ράμφος", "χήνα" και μερικές φορές "κορμός". Ένα τέτοιο σύστημα εφευρέθηκε στα τέλη της δεκαετίας του 1930 στη Γερμανία. Όταν η κύρια μπούμα αλλάζει εύρος (δηλαδή ανεβαίνει ή πέφτει), το φορτίο που αιωρείται από αυτήν αλλάζει επίσης αναπόφευκτα ύψος. Σε ένα αρθρωτό σύστημα, ο «κορμός» εκτελεί μια αντισταθμιστική κίνηση, συγκρατώντας το φορτίο σε ένα δεδομένο ύψος. Αυτό δεν απαιτεί την εργασία ενός βαρούλκου ανύψωσης, δηλαδή, δεν σπαταλάται επιπλέον ενέργεια. Τόσο κατά την εγκατάσταση όσο και κατά την επαναφόρτωση, η διατήρηση του φορτίου στο ίδιο επίπεδο είναι ένας σημαντικός παράγοντας ασφάλειας.

Η καμπίνα του χειριστή του γερανού βρίσκεται στο ύψος ενός κτιρίου 12-13 ορόφων και η διαδρομή προς τα εκεί δεν είναι εύκολη: πρώτα, σκαρφάλωμα σε απότομες σκάλες και μετά πολλά σκαλοπάτια κατά μήκος μιας σπειροειδούς σκάλας.

Και τέλος, η καμπίνα, από την οποία ελέγχονται όλα αυτά τα μηχανήματα. Προσέξτε αμέσως τα πανοραμικά τζάμια. Το πιλοτήριο προσφέρει εξαιρετική θέα στην περιοχή του διάσημου εργοστασίου, στα υπό κατασκευή πλοία και σε ολόκληρο το νησί Vasilyevsky. Κάπου μακριά υψώνεται ο ημιτελής ακόμη πύργος του Κέντρου Λάχτα. Στο χώρο εργασίας του χειριστή γερανού (ακριβέστερα, ο χειριστής γερανού - οι γιγάντιοι γερανοί στο Baltic Shipyard λειτουργούν κυρίως από κυρίες) υπάρχει μια άνετη καρέκλα, δύο χειριστήρια στα πλάγια και μια παραμετρική οθόνη απέναντι.

«Η άνεση και η εργονομία της καμπίνας είναι καθήκοντα προτεραιότητας για εμάς», λέει ο Alexander Zhuravlev, «καθώς σχετίζονται άμεσα με την ασφάλεια εργασίας. Τα παλιά χρόνια, δόθηκε λίγη προσοχή σε αυτό - υπήρχαν άβολα καθίσματα στις καμπίνες, στα οποία ήταν δύσκολο να δουλεύεις για ώρες, δεν υπήρχαν κλιματιστικά. Στη συνέχεια, οι γερανοί ελέγχονταν χρησιμοποιώντας ένα σύστημα ρελέ-επαφέα και η κίνηση του ελεγκτή απαιτούσε σημαντική προσπάθεια από τον χειριστή του γερανού. Τώρα όλα είναι διαφορετικά. Ο χώρος εργασίας είναι εξοπλισμένος με μια άνετη εργονομική καρέκλα. Ο έλεγχος συχνότητας των ηλεκτροκινητήρων επιτρέπει στον χειριστή του γερανού να εκτελεί ομαλές και ακριβείς κινήσεις χρησιμοποιώντας δύο joystick. Για να αυξήσουμε την ασφάλεια της εργασίας, εγκαθιστούμε ειδικούς αισθητήρες που εμποδίζουν, για παράδειγμα, τη σύγκρουση των βραχιόνων - και αυτό συμβαίνει μερικές φορές, ειδικά όταν λειτουργούν γερανοί χειρισμού στο λιμάνι. Από την άλλη, το να κρεμάσουμε ολόκληρο τον γερανό με αισθητήρες θα ήταν επίσης λάθος: απλά δεν θα μπορεί να λειτουργήσει λόγω της συνεχούς αντασφάλισης του αυτοματισμού. Ωστόσο, ο έλεγχος του μηχανήματος εξακολουθεί να βρίσκεται σε μεγάλο βαθμό στα χέρια ενός ατόμου, όχι ενός υπολογιστή. Αν και η εμφάνιση μη επανδρωμένων γερανών είναι πιθανότατα θέμα του εγγύς μέλλοντος».

Στην εικονική άβυσσο

Ο SMM-4500 δεν είναι πλέον ο μεγαλύτερος γερανός ανέγερσης που παράγεται στη Ρωσία. Το μηχάνημα, που κατασκευάστηκε για ένα άλλο θρυλικό ναυπηγείο - το SevMash στο Severodvinsk, έχει χαρακτηριστικά που, ίσως, δεν έχουν όμοια στην Ευρώπη. Χωρητικότητα φόρτωσης - 160 τόνοι, εμβέλεια μπούμας - 80 μέτρα, ύψος ανύψωσης - 75 μ. «Αυτές οι αριθμοί μπορεί να μην εντυπωσιάσουν έναν αμύητο άτομο», εξηγεί ο Alexander Zhuravlev, «αλλά πίσω από κάθε μέτρο αύξησης της εμβέλειας της μπούμας υπάρχει ένα πιο δύσκολο έργο μηχανικής . Όσο πιο μακρύ είναι το «βραχίονα» του γερανού, τόσο πιο δύσκολο είναι να ισορροπήσει. Χρειάζεται βαρύτερο αντίβαρο, αλλά η συνολική μάζα του μηχανήματος δεν μπορεί να αυξηθεί επ' αόριστον. Δεν μπορείτε να εξοικονομήσετε χρήματα για τη μείωση του βάρους της πύλης: παρέχει σταθερότητα και δεν πρέπει να είναι πολύ ελαφριά. Ο κύριος τρόπος είναι να μειωθεί η μάζα του συστήματος μπούμας διατηρώντας παράλληλα υψηλή αντοχή. Αυτό είναι δουλειά με νέα υλικά, ποιότητες χάλυβα, τεχνολογίες συγκόλλησης».

Δίπλα στον νέο ρωσικό γερανογέφυρα SMM-4500, ο οποίος λειτουργεί από το 2014, μηχανές που κατασκευάζονται στην ΕΣΣΔ (αριστερά) και στη Φινλανδία (δεξιά) εργάζονται για την κατασκευή πυρηνικών παγοθραυστικών.

Στο SMM, οι γερανοί σχεδιάζονται χρησιμοποιώντας τρισδιάστατη μοντελοποίηση. Το μοντέλο που δημιουργείται στον υπολογιστή δοκιμάζεται σε περιβάλλοντα λογισμικού που προσομοιώνουν διαφορετικά φορτία. Εάν εντοπιστούν αδυναμίες, το μοντέλο αποστέλλεται στον σχεδιαστή για αναθεώρηση και, στη συνέχεια, επιστρέφεται σε νέες εικονικές δοκιμές. Μπορεί να υπάρχουν πολλές τέτοιες επαναλήψεις. Η εικονική επανάσταση δεν έχει παρακάμψει το σύστημα εκπαίδευσης των χειριστών γερανών και του προσωπικού σέρβις. Η SMM αναπτύσσει έναν προσομοιωτή VR που επιτρέπει όχι μόνο να κυριαρχήσει ο έλεγχος ενός γερανού σε μια εξαιρετικά ρεαλιστική λειτουργία, αλλά και να δει πραγματικά κάθε κόμβο του, για να καταλάβει πώς λειτουργεί. Φορώντας γυαλιά εικονικής πραγματικότητας και παίρνοντας ένα joystick, προσπάθησα - όχι, όχι να δουλέψω στον γερανό, αλλά απλώς να ταξιδέψω σε αυτόν. Και εδώ ήμουν σε μεγάλο υψόμετρο, δίπλα στο κιγκλίδωμα του φράχτη. Και τρόμαξα: το κιγκλίδωμα ήταν εικονικό, και το ύψος ... το ύψος ήταν τρομακτικό. Ήταν πολύ περίεργο συναίσθημα.

Ο γερανός γερανού είναι ένα σύνθετο μηχάνημα ανύψωσης και μεταφοράς, η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού του οποίου καθορίζεται από την πολυπλοκότητα των τεχνολογικών λειτουργιών και τις αυξημένες απαιτήσεις για την ακρίβεια εκτέλεσης και λειτουργίας του γερανού.

Εικόνα 3.1 - Γερανός πύλης. Γενική μορφή.

Τρόλεϊ 1 κατεύθυνσης?

Περιστροφική συσκευή 3 υποστήριξης.

4-σταθερό αντίβαρο.

Έλεγχος 5 καμπίνας.

6 καμπίνα για μηχανισμούς.

7-μηχανισμός αλλαγής αναχώρησης.

8-κινητό αντίβαρο.

10-σκληρός τύπος?

Εξοπλισμός εργασίας 12 βάρδιων.

3.2 Ταξινόμηση των γερανών πύλης σύμφωνα με τον σκοπό τους

Σύμφωνα με τον λειτουργικό τους σκοπό, οι γερανοί πύλης χωρίζονται σε: επαναφόρτωση, συναρμολόγηση, κατασκευή, ναυπήγηση (Εικ. 3.2)

Εικόνα 3.2 - Μπλοκ διάγραμμα ταξινόμησης γερανών πύλης

3.3 Γερανοί πύλης

Λιμενικοί γερανοί. Η ανυψωτική ικανότητα των γερανών που χρησιμοποιούνται στα λιμάνια για τη φόρτωση χύδην φορτίου κυμαίνεται από 1,5 έως 20 τόνους. Με μεταφορική ικανότητα άνω των 3 τόνων, συνήθως παρέχονται με εναλλάξιμο εξοπλισμό - λαβές για το χειρισμό χύδην φορτίου και άγκιστρα για τη διακίνηση φορτίου τεμαχίων. Για γερανούς με ανυψωτική ικανότητα έως 3 τόνους, συμπεριλαμβανομένων, η χρήση αρπαγών είναι πολύ περιορισμένη, χρησιμοποιούνται κυρίως για την τροφοδοσία των παράκτιων και ποταμών πλοίων με άνθρακα. Επομένως, για να απλοποιηθεί ο μηχανισμός ανύψωσης, τέτοιοι γερανοί κατασκευάζονται συνήθως μόνο με γάντζους. Για εξειδικευμένες θαλάσσιες θέσεις ελλιμενισμού με μεγάλες ποσότητες χύδην φορτίου, συνιστάται η χρήση γερανών αρπαγής με ανυψωτική ικανότητα έως 25 τόνους.

Οι γερανοί λιμένων έχουν συνήθως σταθερή ανυψωτική ικανότητα σε όλα τα σημεία πρόσβασης. Ανάλογα με το πλάτος των αποθηκών κλεισίματος και των πλοίων που εξυπηρετούνται, οι γερανοί λιμένων έχουν μέγιστη εμβέλεια 15 έως 40 m (και τα 30 m είναι συνήθως 25). Η ελάχιστη προεξοχή λαμβάνεται από σχεδιαστικά κριτήρια. Προκειμένου να εξυπηρετηθεί η μεγαλύτερη περιοχή από μία εγκατάσταση γερανού, θα πρέπει να προσπαθήσουμε να έχουμε αυτή την προεξοχή όσο το δυνατόν πιο μικρή. Το περιτύπωμα της πύλης (η απόσταση μεταξύ των αξόνων των σιδηροτροχιών γερανού εξαρτάται από τον αριθμό των σιδηροδρομικών γραμμών που μπλοκάρονται από την πύλη. Συνήθως, οι πύλες κατασκευάζονται μονής τροχιάς, τριών τροχιών, διπλής τροχιάς και. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι πύλες αντικαθίστανται από ημι-πύλες σχήματος L, στις οποίες το οριζόντιο πλαίσιο της μεταλλικής κατασκευής στη μία πλευρά στηρίζεται απευθείας στα κάτω οχήματα, κυλιόμενες σε σιδηροτροχιές γερανού τοποθετημένες στις δομές στήριξης των αποθηκών με κορδόνι (Εικ. 3.3) ή σε ειδικές αερογέφυρες.

Εικόνα 3.3 - Γερανός ημι-πύλης

σε διαφορετικά επίπεδα (Εικ. 3.4). Αυτό καθιστά δυνατό να φέρουμε τον άξονα περιστροφής του γερανού πιο κοντά στο πλοίο που εκφορτώνεται, χωρίς να καταφύγουμε στην κατασκευή δαπανηρών ογκωδών τοίχων αναχωμάτων. Με μεγάλες διακυμάνσεις της στάθμης του νερού στο ποτάμι κατά τη διάρκεια πλημμυρών, τα βαγόνια που εκτείνονται κατά μήκος της κάτω ράγας και μέρος της μεταλλικής κατασκευής της ημι-πύλης συχνά λειτουργούν κάτω από το νερό.

Το περιστρεφόμενο τμήμα του γερανού σε μια πύλη μονής τροχιάς είναι εγκατεστημένο στη μέση του ανοίγματος του· σε μια πύλη διπλής τροχιάς, μερικές φορές μετατοπίζεται σε μία από τις ράγες γερανού, ανάλογα με τις συνθήκες λειτουργίας του γερανού. Το περιστροφικό τμήμα του γερανού σε μια πύλη τριών κατευθύνσεων είναι μερικές φορές κινητό, γεγονός που αυξάνει την περιοχή εξυπηρέτησης, αλλά περιπλέκει τη σχεδίαση του γερανού.

Λόγω του υψηλού κόστους κατασκευής διαδρόμων και αναχωμάτων γερανών, η πίεση στους τροχούς κίνησης των γερανών περιορίζεται συνήθως στους 20-30 τόνους.Ανάλογα με την πίεση αυτή προσδιορίζεται και ο αριθμός των τροχών κίνησης.

Εικόνα 3.4 - Γερανός πύλης σε ημι-γερανογέφυρα ειδικής σχεδίασης

Δυνατότητες χρήσης γερανογέφυρων για ένα ευρύ φάσμα λειτουργιών:

▬ μεταφόρτωση φορτίου τεμαχίου με τη βοήθεια γάντζου φορτίου.

▬ εργασία με βαριά φορτία.

▬ Διακίνηση χύδην φορτίου με λαβή.

▬ εργασία με μαγνήτη.

▬ χειρισμός παλιοσίδερων με ορθογώνια λαβή.

▬ χειρισμός δοχείων με διασκορπιστή.

Γερανοί με αποθήκη (γερανοί τύπου «καγκουρό») στην πύλη (Εικ. 5) χρησιμοποιούνται για την εκφόρτωση χύδην φορτίου από πλοία με σταθερή ροή φορτίου.

Η περιστροφή εξαλείφεται από τον κύκλο λειτουργίας του γερανού, αυξάνοντας έτσι την παραγωγικότητα. Η κίνηση της αρπάγης από το αμπάρι στο bunker και πίσω παρέχεται μόνο από τους μηχανισμούς ανύψωσης και αλλαγής της αναχώρησης. Από την αρπαγή

Εικόνα 3.5 - Γερανοί πύλης με καταφύγιο (τύπου καγκουρό)

το φορτίο χύνεται στην αποθήκη και παραδίδεται στην αποθήκη με μεταφορείς, ένας ή δύο από τους οποίους είναι τοποθετημένοι σε γερανό. Οι διαστάσεις του καταφυγίου σε κάτοψη, λαμβανομένου υπόψη του λικνίσματος της λαβής στα σχοινιά, είναι σημαντικές. Για να μειωθεί η αιώρηση, το μήκος της ανάρτησης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερο. Κατά τη μετακίνηση του γερανού κατά μήκος του σκάφους, η αποθήκη δεν πρέπει να προεξέχει προς τη ράγα της ακτής πέρα ​​από το μέγεθος της πύλης. Στο γερανό του εργοστασίου PTO τους. S. M. Kirov (Εικ. 3.5, α) το καταφύγιο είναι περιστρεφόμενο. Κατά την εκφόρτωση φορτίου από το πλοίο, η χοάνη εγκαθίσταται οριζόντια και όταν ο γερανός κινείται κατά μήκος της προβλήτας - κατακόρυφα. την ίδια στιγμή, το καταφύγιο δεν αγγίζει τις υπερκατασκευές του πλοίου. Στον γερανό Kampnagel, για τους ίδιους λόγους, το καταφύγιο γίνεται κινητό (Εικ. 5, β). Αυτό σας επιτρέπει να μειώσετε το μήκος της κίνησης της λαβής και το βάρος του συστήματος μπούμας.