全旋回ガントリークレーン。港の仕事におけるポータルクレーンとその役割。ポータルクレーンの種類

29.03.2022

ガントリークレーン

ポータルジブクレーンは、陸橋からビルディングブロックにコンクリートミックスのバケツを供給するために油圧工学で使用される最も一般的なタイプのコンクリート打設クレーンです。これらのクレーンは主要な機械化エリアに設置されており、コンクリートコンプレックスのすべての準備作業に使用されます。また、拡大された組み立てや再ロード作業のサービスのためにオープンエリアでも使用されます。

ポータルジブクレーンは、支持構造物です。旋回クレーンの部品が取り付けられたレールトラックに沿って移動するポータルです。ポータルは、ポータルジブクレーンと他の設計のジブクレーンの主な違いです。回転式クレーン部分は、さまざまな移動式支持構造物に取り付けられるように統合されています (図 31)。クレーンポータルは、複数の鉄道線路 (1 線、2 線、3 線、および複数線のポータル) をブロックできます。

ビル型ガントリークレーンの吊り上げ能力は、50/20 m のリーチで 20/30 g に達し、容量 6 m3 の浴槽でのコンクリート混合物の供給を保証します。

クレーンレールの頭の下にフックを下げる深さは、コンクリート架台の高さに依存し、70 m 以上に達します。クレーンレール上のフックの持ち上げ高さ 36 m。

ビルタイプのポータルジブクレーンは、フッククレーンのみで製作されています。それらのポータルの下には、高架に沿ってトラスやその他の大きな寸法の建設資材を補強することができるため、ポータルの高さがあります。

建設用クレーンは、トランスファークレーンと同じ高い吊り上げ速度を備えています。ただし、それらの回転速度と出発の変更は、通常は長いロープにぶら下がっている荷物の揺れを減らすために必要な、リロードのものよりもいくらか遅くなります。

特殊タイプのガントリークレーンの吊り上げ能力は 100 トンに達し、リーチは最大 50 m に達します。

建設ポータルジブクレーンの全体図を図 1 に示します。 32.クレーンの主なコンポーネントは、ブーム、フレーム、スイベルフレーム、旋回装置、ポータル、スイベル部分を回転させ、荷物を持ち上げてリーチを変更するためのメカニズム、クレーン制御キャビンです。

クレーンの動きは、ポータルの駆動トロリーに配置された電気モーターによって実行され、そこからギアボックスを介して車輪に回転が伝達されます。個々のドライブは、操作と修理に便利で、ポータルへの損傷にそれほど敏感ではありません。

米。 31.ポータルジブクレーンのスキーム：
a - ポータル。 b - セミポータル。 c - 三角形のスタンド（傾斜）; g - ポータルに沿って移動します。 d - バンカー付きのクラムシェル。 1 - ローディングホッパー; 2 - コンベヤー; 3 - 袖

油圧工学建設の条件でのこれらのクレーンは、通常、高いコンクリートラックに設置されることを考慮し、また、クレーンと貨物の大きな風上の領域を念頭に置いて、クレーンの駆動輪の数は通常50%、場合によっては 100% の総プレゼンスに等しいと見なされ、スリップのリスクが排除されます。

図上。図 33 は、3 ～ 25 トンの吊り上げ能力を持つポータルジブクレーンの典型的な下部構造を示しています。キーロフ。 3 トンクレーンのポータルレッグは、トロリーに直接取り付けられています。 5 トンクレーンの場合、ポータルレッグの圧力は同じトロリーに伝達され、さらに 3 番目のホイールに伝達されます。 10 トンおよび 15 トンのクレーンの場合、バランサーを通るポータルレッグは、ドライブボギーとアイドルボギーの上にあります。

米。 32.建設ポータルジブクレーン： o - 湾曲したトランクと柔軟なブレース付き。 b - まっすぐな胴体と硬いブレース付き

米。 33.ポータルジブクレーンの下部構造の種類：a - 二輪。 bおよびe - 三輪車; イン - 四輪; g - 八輪

パスに沿ってポータルが正しく移動するようにするには、次のことを確認する必要があります。
a) ポータルの両側のストリップの 1 列の設置と、ポータルの両側の車輪のラインの相互の平行度。
b) すべての駆動輪の直径が等しい。
c) ホイールの正しいプロファイル。これらの条件を順守しないと、クレーンポータルの形状に違反し、その移動機構が早期に摩耗します。

ポータルブームクレーンは、クレーンの設計と性能の両方を決定する最も特徴的な要素であるブームの配置によって主に区別されます。

ブーム装置は、原則として、負荷の水平方向の動きを持ち、さまざまなタイプのストレートまたは関節式ブームで作られています。

リーチを変更するためのバランスの取れたメカニズムを備えた関節式ブームは、フックに吊り下げられた荷重の動きの水平軌道を確保すると同時に、メカニズム自体に対する荷重のバランスの条件を作成します。

最も一般的なのは、次のスキームのいずれかに従って作成された、エンドブロックの水平方向の動きを伴う多関節矢印です。 (図 32.6 を参照)。

ブームは、ブームをスイベルフレームに接続する下部ヒンジと、リーチを変更し、カウンターウェイトでバランスを取るためのメカニズムにブームを接続するブームロッドによって支えられています。

ジブエンドブロックの検査とメンテナンスのために、ブームには手すりとプラットフォームを備えたはしごが装備されています。

クレーンブームは、ブームのすべての位置で、レバーの回転軸に対する重量によって作成されるモーメントが、総重量によって作成される同じ軸上のモーメントと等しくなるように選択された可動カウンターウェイトによってバランスがとられています。ブームの（ブーム、ジブおよびガイ）。この配置では、矢印は常に中立の平衡状態にあり、投影を変更するのにほとんど労力は必要ありません。

関節式ブームの傾斜角（出発）を変更すると、荷物はほぼ水平に移動するため、この操作を実行すると、荷物を持ち上げるために追加のエネルギーが消費されません。

関節式でバランスの取れたブームを使用すると、クレーンのリーチを簡単かつ安全に変更でき、この動きを主な作業として使用し、持ち上げおよび回転の動きを使用できます。

離陸変更機構は通常、水平方向の力 (風、慣性力、貨物ロープの垂直方向からのずれなど) の作用下でのブームの自発的な動きを排除するために、ブーム装置との堅固な運動学的接続を備えています。

米。 34.出発変更メカニズムの種類

図上。図 34 は、出発変更機構の主なタイプを示しています: ラック (a) ギアまたはピニオンレール付き、スクリュー (b) 回転ナットまたはスクリュー付き、油圧 (c)、セクター (d)、セクタークランク (e) およびクランク-ロッド (e) では、ステッパーが矢印またはヨークに直接接続されています。ラックアンドピニオン機構は、すべてのタイプの中で最も単純で、製造が容易であり、ますます使用されています。

クレーンの回転部分 (図 35) は、ポータルの金属構造に固定されたセンタリングピン (コラム) を備えたホイール、ローラー、またはボールベアリングの形をした旋回装置に支えられています。回転部分のフレームには、持ち上げウインチ、回転および変更のためのメカニズムがあります。離陸、電気機器、およびコントロールパネル付きのキャビンです。

ポータルブームクレーンの旋回機構は、クレーンの旋回部を支持・調心するターンテーブルと、旋回部を回転させる駆動部で構成されています。

米。 35.ターンテーブル上のポータルジブクレーンの回転部分：
1 - ブームカウンターウェイト付きレバー。 2 - 出発を変更するためのラックアンドピニオン機構。 3 - ウインチ; 4 - 回転機構

旋回装置のタイプに応じて、クレーンは旋回円 (ホイール、ローラー、ボールバルブ) に取り付けられた装置と回転式支柱に取り付けられた装置で区別されます。旋回機構には、通常、トルク制限クラッチと開放制御ブレーキがあります。最近では、油圧駆動も使用されています。

オータルジブクレーンの吊り上げ機構は非常に多様です。持ち上げ機構の主要部分は、荷物の把持装置、ロープ滑車ブロック、駆動ウインチ、制御システム、信号および安全装置です。荷役装置、ウィンチ、その他のユニットのレイアウトと設計、およびロープリービング方式は、吊り上げ能力、クレーンの目的、およびブーム装置のタイプによって異なります。

すべてのガントリークレーンには、ロードリミッターとブーム出発インジケーターが装備されています。

ポータルブーム全回転自走式クレーンは、構造物の中間部および高部にコンクリート運搬ラックからコンクリート混合物を敷設するときに最も広く使用されています。これらのクレーンは、コンクリートの敷設とともに、配電盤コンパートメントの金属構造と油圧ユニットの組み込み部品の設置に大量の作業が行われる水力発電構造の建設において、建設と設置作業を組み合わせるときに特に重要です。シールドコンパートメントとサクションパイプに対するクレーンの正しい位置により、コンクリートミックスの敷設と発電所建屋への設置作業の前面全体でクレーンを使用できるようです。

クレーンの設置は、設置作業の組織化のために事前に設計されたプロジェクトに従って、経験豊富な専門家の指導の下で実行する必要があります。取り付け方法は、主に利用可能な取り付け手段、耐荷重、および持ち上げ高さに依存します。

ガントリークレーンの運転中は、レールトラックの状態、荷物を持ち上げるための確立された規則の遵守、アイドル状態でのクレーンの安定性の確保、および安全規制の遵守に主な注意を払う必要があります。クレーンの運転中、予防的および定期的な修理のシステム、クレーンの定期検査、工場の指示に従った個々のコンポーネントおよび部品の調整と潤滑、クレーンの支持構造とそのメカニズムの状態の体系的な監視必須。

ポータルブームクレーンの安定性のチェック、最大荷重の上昇（または下降）は、クレーンの動作状態の設計ヘッドを使用して、荷重に向けられた慣性力と風圧の影響を考慮して実行されます。

負荷のないクレーンの場合、クレーンのアイドル状態の設計ヘッドで風の作用を考慮して安定性チェックが実行されます。

にカテゴリ: - マスト、シェーブル、ポータル、マストジブクレーン

ガントリークレーンは、大きな吊り上げ能力を持つマテリアルハンドリング機器です。レールに沿って移動するポータルには、巨大なスイベル構造が設置されています。この手法は、重量と寸法が大きいため、オープンエリアで使用されます。設計に応じて、ポータルクレーンにはさまざまな用途があります。

ポータルクレーンの使用

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港湾クレーンの特長

移動式港湾クレーンは、コンテナやその他の重量物に使用されます。それらの機能の中で：

積載量 - 1.5〜2トン;
出発 - 15-40 m;
代替機器の入手可能性。

原則として、持ち上げ能力が3トンを超える機械には、ピースカーゴとグラブ用のフックが装備されています。グラブは限られた範囲で使用され、ほとんどのリフトにはフックのみが装備されています. 積載量は通常、すべての出発で一定です。

最新の移動式クレーンの中で最も需要が高いのは、あらゆる港湾作業に適したユニバーサルモデルです。それらは高い効率と生産性を特徴とし、重い負荷に迅速かつ効率的に対処します。

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3つのポータルクレーン。説明。特徴

3.1 ポータルクレーン。

ガントリークレーンは複雑な巻き上げおよび輸送機械であり、その設計の複雑さは、技術的な操作の複雑さと、クレーンの実行と操作の精度に対する要件の増加によって決まります。

図 3.1 - ポータルクレーン。一般形。
片道トロリー;

4固定カウンターウェイト;

5キャビンコントロール;

メカニズム用の6キャビン。

出発を変更するための7メカニズム。

8可動カウンターウェイト;

10ハードガイ;

12シフトの作業設備;

3.2 用途によるポータルクレーンの分類

機能的な目的に応じて、ポータルクレーンは次のように分類されます。リロード、組み立て、建設、造船 (図 3.2)

図 3.2 - ポータルクレーンの分類のブロック図
3.3 門型クレーン

ポートクレーン。バルク貨物を積み込むために港で使用されるクレーンの吊り上げ能力は、1.5 トンから 20 トンの範囲です。積載量は 3 トン以上で、通常、バルク貨物を処理するためのグラブとピース貨物を処理するためのフックなど、交換可能な機器が付属しています。最大 3 トンの持ち上げ能力を持つクレーンの場合、グラブの使用は非常に制限されており、主に沿岸および河川船に石炭を供給するために使用されます。したがって、持ち上げ機構を簡素化するために、このようなクレーンは通常フックのみで作られています。大量のバルク貨物を扱う特殊なシーバースの場合、最大 25 トンの吊り上げ能力を持つグラブクレーンを使用することをお勧めします。

港湾クレーンは通常、すべてのアウトリーチで一定の持ち上げ能力を持っています。非常線倉庫とサービス船の幅に応じて、港湾クレーンの最大リーチは 15 ～ 40 m (30 m は通常 25 m) です。オーバーハングの最小値は、設計上の考慮事項から取得されます。 1 つのクレーンの設置で最大のエリアにサービスを提供するには、このオーバーハングをできるだけ短くするように努める必要があります。ポータルのゲージ (クレーンレールの軸間の距離は、ポータルによってブロックされている線路の数によって異なります。通常、ポータルは単線、3 線、複線で作られています。場合によっては、ポータルはL字型のセミポータルに置き換えられ、片側の金属構造の水平フレームが下部構造に直接載り、コードン倉庫の支持構造に敷設されたクレーンレール（図3.3）または特別なものに転がります高架道路。

図 3.3 - セミポータルクレーン
さまざまなレベルで（図3.4）。これにより、クレーンの回転軸を荷降ろし中の船に近づけることができ、高価な大規模な盛土壁の建設に頼ることはありません。洪水時に川の水位が大きく変動するため、下部レールに沿って走る下部構造とセミポータルの金属構造の一部が水中で機能することがよくあります。

単線ポータルではクレーンの旋回部がスパンの途中に設置されますが、複線ポータルでは、クレーンの運転条件によっては、クレーンのレールの 1 つに移動することがあります。三方向ポータルのクレーンの回転部分は時々可動であり、これによりサービスエリアが増加しますが、クレーンの設計が複雑になります。

クレーンの滑走路と堤防の建設には高額な費用がかかるため、クレーンの走行輪にかかる圧力は通常 20 ～ 30 トンに制限されており、この圧力に応じて走行輪の数が決定されます。

図 3.4 - 特殊設計のセミガントリーのポータルクレーン
幅広い操作にガントリークレーンを使用する可能性:

▬ カーゴフックを使用したピースカーゴの積み替え。

▬ 重い荷物を扱う。

▬ グラブを使用したバルク貨物の取り扱い。

▬ 磁石で作業します。

▬ 長方形のグラブを使用した金属くずの取り扱い。

▬ スプレッダーを使用したコンテナの取り扱い。

ポータルにバンカー（「カンガルー」タイプのクレーン）を備えたクレーン（図5）は、安定した貨物の流れで船からバルク貨物を降ろすために使用されます。

回転がクレーンのデューティサイクルから排除されるため、生産性が向上します。ホールドからバンカーへのグラブの動きは、出発を持ち上げて変更するためのメカニズムによってのみ提供されます。グラブから

図 3.5 - バンカー付きポータルクレーン (カンガルータイプ)
貨物はバンカーに注がれ、1 つまたは 2 つのコンベアがクレーンに取り付けられて倉庫に運ばれます。ロープ上のグラブの揺れを考慮して、計画中のバンカーの寸法は重要です。スイングを減らすには、サスペンションの長さをできるだけ短くする必要があります。クレーンを船舶に沿って移動するとき、バンカーは、ポータルのサイズを超えて海岸レールに向かって突出してはなりません。工場のクレーンで PTO それら。 S. M. キーロフ (図 3.5、a) バンカーは回転します。船から貨物を降ろすとき、ホッパーは水平に設置され、クレーンが桟橋に沿って移動するときは垂直に設置されます。同時に、バンカーは船の上部構造に触れません。カンプナゲルクレーンでは、同じ理由で、バンカーが可動式になっています（図5、b）。これにより、グラブの移動の長さとブームシステムの重量を減らすことができます。

3.4 造船および船舶修理用クレーンの組立

取り付けクレーンは、重要な貨物を扱う作業用に設計されています。造船および船舶修理クレーンは、通常、船舶の建造および修理作業をより適切に行うために、高いポータルに取り付けられます。船を完成させるために造船所の堤防に設置されるガントリークレーンを艤装クレーンと呼びます。また、修理堤防や乾ドックでの船の修理にも使用されます。

スリップウェイ上で船体を組み立てるために使用される門型クレーンは、スリップウェイクレーンと呼ばれます（図 3.6）。船を建造する現代の技術は、大型ユニットを備えた船体の組み立てを提供するため、スリップウェイと艤装クレーンの吊り上げ能力は80トン以上に達します。

図 3.6 - ステーブクレーン

建設クレーンのクレーンレールの頭の上のフックの持ち上げ高さ (図 3.7) は 50 m に達します. それらは通常、特別な高いポータル (図 3.7) に設置され、20 トン以上の持ち上げ能力から始まります. 、メインと補助の2つのフックが装備されています。

多くの場合、建設用クレーンは、リーチに応じて吊り上げ能力が異なります。そのようなクレーンの動作速度は、リロードクレーンとは異なり、小さく割り当てられています。

取り付けられた機器の設置を容易にするために、メインのリフト機構、および場合によっては他のクレーン機構には、追加の低速 (着陸) 速度があります。建設用クレーンの最大到達距離は、35 ～ 40 m に達することがあります。

特別なグループは、フローティングドックの側面に設置されたドッククレーンで構成され (図 3.8、3.9、および 3.10)、ドック内で作業を行うのに役立ちます。彼らはトラックに沿ってドックの壁に沿って移動します。

図 3.7 - クレーンの取り付け

図 3.8 - ラティスブームを備えたドッククレーン
ゲージ-3.0 から 4.5 m. この点で、クレーンの安定性を確保するために特別な措置を講じる必要があります。クレーンの安定性は、回転部分のカウンターウェイトと、必要に応じてコンクリートを注ぐことによって提供されます

図 3.9 - ボックスタイプのブームを備えたドッククレーン

図 3.10 - フローティングドックへのドッククレーンの適用 (リガ造船所)
ポータルがサポートします。ドッククレーンには、盗難防止グリップに加えて、クレーンレールの頭部を常に覆い、過負荷時にクレーンが転倒するのを防ぎ、クレーンを保持する傾斜防止グリップ (トンサーグリップ) が装備されています。

サイドハリケーンの風。引き裂き力に耐えるために、ドックのクレーンレールをしっかりと固定する必要があります。ドッククレーンのブームは、公海での輸送中に収納位置に収納しなければならない場合があります。ドッククレーンは、ドックのロールとトリムを考慮して設計されています。

3.5 建設用ポータルクレーン

建設用ポータルクレーンは、建設工事の機械化に使用されています。コストが高いため、ガントリークレーンを建設に使用することは、クレーンが1か所で長時間稼働する場合に、大量の材料を再ロードする場合にのみお勧めします。

図 3.11 - コンクリートラック上の建設用ポータルクレーン
現在、ポータルクレーンは、コンクリート架台に沿ってバケツで供給されたコンクリートを敷設するために、大規模な水力発電所のダム、水門、発電所の建設に広く使用されています（図11）。クレーンは、クレーンポータルの下の陸橋に沿って運ばれたバケットを降ろし、ブロックに配送します。そこでバケットは空になり、車両に再び積み込まれます。ガントリークレーンの助けを借りて, 型枠 (パネルの形で), 補強トラス, スラブ, シェル, ゲートとタービンの埋め込み部品, 等. 設置され、設置されます. 建設の最後に, これらのクレーンは、メイン装備。

建設用ポータルクレーンの吊り上げ能力は通常 10 ～ 20 トンですが、ブームのリーチによって異なります。これらのクレーンの最大リーチはダムの幅に依存し、50 m に達し、クレーンレールの頭の上のフックの高さは 36 m. クレーンレールの頭の下のフックを下げる深さは、陸橋の高さは70m以上。

このような高い吊り上げ高さで高い生産性を確保するために、建設用クレーンはトランスファークレーンと同じ高い吊り上げ速度を備えています。ただし、回転率と変化率

図 3.12 - 米国ボルチモア港の吊り上げ能力を高めた建設用ガントリークレーン
建設用クレーンの出発は、通常は長いロープにぶら下がっている荷物の揺れを減らす必要があるため、クレーンをリロードする場合よりもやや少なくなります。建設用クレーンはフッククレーンのみで作られています。それらのポータルは非常に高くなっています。これは、その下で強化トラスとタービンへのパイプラインシェルを陸橋に沿って輸送できるためです（図3.12）。

さまざまなタイプのポータルクレーンを検討する場合、クレーン全体の設計とその性能の両方を決定するブームの運動学的スキームに従ってそれらを区別するのが最も正しいです。

図 3.13 - シンプルな吊り上げブーム
（図 3.13）に示されているのは、単純な吊り上げブームです。このようなブームは、リーチを変更するときに荷物を水平方向に動かしません。

リーチを変更する際のブームの重量の不均衡と荷物の持ち上げまたは下降には、リーチを変更するための非常に強力なメカニズムが必要であるため、このようなブームは古いタイプのクレーンにのみ見られます。単純なブームを備えたクレーンでは、積荷を正しい位置にセットするのに多くの時間がかかるため、生産性が低下します。

現在、水平に近い軌道に沿った貨物の移動を保証するポータルクレーンには、完全または部分的にバランスの取れたブームが使用されています。このような矢の到達距離を変更するメカニズムのエンジンの力は、矢のヒンジの摩擦を克服し、ロープをブロックの上に転がし、風と慣性抵抗を克服することにのみ費やされます。通常、力のごく一部は、正確な水平線からの軌道の逸脱と、ブームの重量によるモーメントの不均衡な部分の克服に起因する負荷のわずかな昇降に費やされます。

図 3.14 - プロファイルされたトランクと柔軟なガイを備えた関節式ブーム
リーチの変更を伴う荷重の水平移動を伴うブームの多数のスキームが提案され、実装されています。以下は、最も広く使用されている 4 つのスキームです。

最初のスキームは、プロファイルされたトランクと柔軟なブレースを備えた関節矢印です（図3.14）。ブームは、ブーム 3、トランク 1、およびケーブルガイ 2 で構成されています。トランクの湾曲部分は、負荷の水平方向の動きが確保されるようにプロファイルされています。トランクエンドの軌道はカーゴロープの位置に依存します。ロープが矢印の軸に平行な場合、幹の端は水平に移動します。このような矢印の助けを借りて、出発を変更するときに水平への貨物の移動の軌跡の最も近い近似を取得することが可能です。

2番目のスキームは、まっすぐな幹（図3.15）と剛性または柔軟なブレースを備えた多関節矢印です。

下部に十分な幅を持つ剛性のトランクブレースは、トランクの端に加えられる慣性力の作用下での矢のねじれを大幅に減らし、負荷が壊れた場合にトランクが転倒するのを防ぎます。これらの特性により、リジッドガイは高速ポータルクレーンやクレーンで広く使用されています。

図 3.15 - 幹がまっすぐで支線がしっかりしている関節式ブーム。
大きな積載量（75-100トン）。このタイプのジブを装備したフローティングクレーンの吊り上げ能力は 350 トンに達します。

胴体がしなやかになると、矢の重さは軽くなりますが、矢がねじれて胴体から転倒する危険性が高まります。

トランクの横方向の回転を保証する追加のヒンジを備えたブームの設計が開発されました。この矢の幹のブレースは、ロープの1本の枝の形で作られています。

胴体の端に横方向の力が発生すると、胴体は矢印をねじらずに回転します。

まっすぐな胴体を持つ矢の欠点には、胴体の長さが長く、重量が大きく、硬いブレースがあると風損が大きいことが含まれます。

3番目のスキームは、チェーンホイストを均等化する矢印です。このような矢印は、水平に近い線に沿った負荷の動きを提供します。貨物ロープの長さを短くするために、短縮されたレベリングチェーンホイストが使用されることがあります（図3.16）。

レベリングプーリー付きの矢は軽量で、製造も取り付けも簡単で、収納位置に簡単に置くことができます。

図 3.16 - レベリングチェーンホイストを短くしたブーム
これらのブームの欠点には、ローオーバーハングで積荷からブームヘッドまでのロープの長さが長く、その結果、積荷の揺れが大きくなるだけでなく、長さが長く、追加の負荷がかかるため、貨物ロープの消費量が増加することが含まれます。オーバーハングが変化したときのブロックの転がりによる摩耗。

4番目のスキームは、スイングレバーにレベリングブロックが配置され、出発が変更されたときに貨物ロープを引っ張るブームです（図3.17）。そのような矢の負荷の動きの軌跡は、水平から大きく外れます。この軌道の改善は、通常、ブーム装置の重大な複雑化を引き起こします。 4つのスキームすべてで矢の自重のバランスをとることは、可動カウンターウェイトによって達成されます。可動カウンターウェイトは、剛性ロッドによって矢に接続されたスイングロッカーアーム、または矢に接続されたケーブルサスペンションにあります。

図 3.17 - レベリングブロック付きブーム

3.7 出発変更メカニズム

ポータルクレーンのアウトリーチを変更するメカニズムは、水平方向の力（風、慣性力、垂直からの貨物ロープのずれなど）の作用下でのブームの自発的な動きを排除するために、ブームとの堅固な運動学的接続を持たなければなりません。 .

出発変更メカニズムの主なタイプは次のとおりです。ギアまたはピニオンレールを備えたラックアンドピニオン（図3.18、a）。回転ナット付きのネジ（図3.18、b）または回転ネジ付き、油圧式（図3.18、c）、セクター（図3.18、d）。セクタークランク（図3.18、e）と、コネクティングロッドがブームまたはロッカー（図3.18、f）に直接接続されているクランク。

図 3.18 - 出発変更メカニズムの主なタイプ: ラックとピニオン。 b - ねじ; c - 油圧; e - セクタークランク。 e - クランク。

ラック機構は上記の中で最も軽量で製作が容易なため、クレーンメーカーでの採用が増えています。

ねじ機構はラックアンドピニオン機構よりも重くはありませんが、製造がより困難で費用がかかり、クレーンの操作中にナットとねじの状態を慎重に保守および監視する必要があります。

油圧機構は、機構の非常にスムーズな開始と停止を提供できますが、製造が複雑で費用がかかります。操作中は、資格のあるケアと監督が必要です。

セクターメカニズムはかさばり、重く、製造が困難です。

セクタークランク機構はセクターとクランク機構の中間であり、セクター機構よりもシンプルで軽量です。

クランク機構は、ブームの極端な位置が機構の死点に対応している場合、エンドプロテクションを必要とせず、ブームがクレーンに落下したりクレーンに傾いたりする可能性を排除するため、信頼性が高く安全に操作できます。極端な位置を超えています。重量では、これは最も重いメカニズムの 1 つです。

3.8 移動機構

3.8.1 レール走行システム。

最新のガントリークレーンの大部分では、移動メカニズムは各ドライブトロリーの個別のドライブで実行されます。ドライブの同期は電気的に実行されませんが、ポータルの剛性が原因です。

駆動輪の数は、通常、駆動輪の総数の 25 ～ 100% です。少数の駆動車輪は、クレーンが信頼できる土台の上に置かれた厳密に水平な経路に沿って移動し、クレーンと積荷の風上の領域が小さい場合にのみ許容されます。これらの条件が守られない場合、軽荷重のクレーンサポートの車輪が滑る可能性があります。

多数の異なるシャーシ設計があります。最も一般的なデザインは 16 個の走行輪 (8 個の駆動輪と 8 個のアイドル) ですが、さまざまな方法で配置できます。最初のオプションは、ポータルの脚に斜めに配置された 2 つのドライブカートのみを含みます。各カートのエンジンは、4 つの駆動輪を駆動します。 2 番目のバージョンでは、4 つの脚すべての下に 4 つの駆動台車があり、各台車のエンジンが 2 つの駆動輪を駆動します。

適切な制御装置を備えた高出力の 2 つのエンジンを取り付けることは、同じ合計出力の 4 つのエンジンよりも安価ですが、1 つのエンジンから 4 つの駆動輪を使用すると、非常に長いキネマティックチェーンが得られます (10 ギアとウォームペア)。 1 つのエンジンから 2 つの駆動輪を使用すると、キネマティックチェーンを大幅に短縮することができ (3 つのギアと 1 つのウォームペア)、2 つではなく 4 つのエンジンを設置する追加コストを大幅に補うことができます。

2 つのエンジンを使用すると、ドライブの信頼性が低くなります。1 つが故障するとクレーンが動かなくなりますが、4 つではなく 3 つのエンジンで一時的に操作することはかなり可能です。エンジンが 2 つある場合、トラックの不均一な沈下のために他のエンジンが取り付けられているサポートのスイッチが切られたときに、不均一なクレーントラックで作業しているときに、エンジンの 1 つに過負荷がかかることがよくあります。

重いガントリークレーンは、多数の走行車輪を備えた下部構造を使用します。図 3.19 は、名前の由来となった PTO プラントの 75 トンポータルクレーンのトロリーを示しています。 2輪10輪のキーロフ

図 3.19 - S. M. キーロフにちなんで命名された PTO プラントの 75 トンクレーンの下部構造
エンジン。このトロリーの特徴は、走行中の車輪の検査または修理が可能なことです。これらのホイールは取り外し可能なコーナーボックスに取り付けられており、それぞれが 2 本のボルトでフレームに取り付けられています。ホイール（ボギー）を取り外すには、油圧ジャッキと特別な装置を使用して荷重から解放する必要があります。その後、ホイールを2〜3 mm持ち上げて横に転がすだけで十分です。

3.8.2 空気圧車輪走行システム。

Kranbau Eberswalde はクレーンを可動式にしました。レール上のシャックリングシステムから離れるプロセスは、ハンブルグの I-BAU と協力してクローラークレーンを使用し、ホーチミン市で FEEDER SERVER システムの最初の移動式コンテナクレーンを使用し、2 台の移動式コンベアクレーンを製造することで始まりました。高性能クレーンであるアーティキュレートハーバークレーン AHC にもモビリティが提供されるようになりました。

非常に高い処理能力、安全性、および信頼性を備えた AHC レールマウントクレーンの設計は、Kirova ブランドのトラベルメカニズムの実績のある機器に基づいて、市場の要件に適合しています。

ポート内のトラフィックフローを妨げないようにするために、高いポータルの利点が保持されます。 2 つ以上の線路をカバーしているため、ワゴンへの最適な積み込みが可能です。 2 つのシャーシオプションが利用可能です。

▬ 直線で運転し、カーブでの移動頻度が少ない場合。 RTG 型クレーンの改良設計に基づくシャーシ (図 3.20)。

図 3.20 - 直線経路に沿って移動する空気式車輪付き下部構造
▬ 完全な柔軟性のために、その場で回転する機能を提供するランニングギア。重い荷物を運ぶための手段の分野で再利用されるキーロフアーチの実証済みの機器。世界規模での目新しさ - FEEDER サーバー ". (図 3.21)。

図 3.21 - FEEDER SERVER ランニングシステムは完全な可動性を提供します。 b - 側面図
FEEDER SERVER システムの利点:

▬ 軽鋼支持構造とクレーントロリー。

▬ 標準化された機械ユニット。

▬ モジュラードライブユニット;

▬ 短い設置時間;

▬ 低投資コスト;

▬ 低運用コスト;

▬ モビリティ;

▬ 高効率;

▬ 低騒音レベル;

▬ 多彩なアプリケーションの可能性。

3.9 ポータル構造

ポータルの設計の多様性は、ポータルとクレーンのさまざまな要件、クレーン製造企業の伝統と経験の違い、およびポータル構造の合理的な使用の境界に関する知識がほとんどないことによって説明されます。ポータルは、構造が形成される方法（格子、フレーム（図3.22を参照）、パーツとの接続数（3および4サポート）、上部クロスバーへのサポートの取り付けのタイプ（ヒンジ付きおよびリジッド）が異なります（図3.22を参照） a、b）フレームタワー（図3.22、c）、フレーム対角線（図3.22、d）、上部クロスバーへのサポートの取り付け数に応じて：2つ（図3.22、6）および4つ-コラム (図 3.22、a) など。ポータルのデザインは、回転リングの種類 (マルチローラーサークル、回転コラム、ボール回転サークル) の影響を受けます。

図 3.22 - ポータル: a - 4 ポストフレーム。 b - フレーム 2 列; インフレームタワー; g - フレーム対角
4 列のポータルは 2 列のポータルよりも金属を多く使用しますが、変形しにくいため、建設用クレーンにとって重要です。近年製造されたクレーンの設計では、円筒形（図3.22、c）、円筒形またはピラミッド形のタワーがフレームに取り付けられたフレームタワーポータルが広く使用されています

図 3.23 - ポータルのスキーム: a - シングルトラック。 b - 複線; c - 三方

図 3.24 - ボックス型デザインのフレーム 4 カラムポータル
デザイン。統計によると、2 列およびフレームタワーのポータルの使用が拡大している一方で、4 列のポータルは減少しています。

3.10 回転機構

ガントリークレーンの旋回機構は、旋回部を支持・センタリングする旋回装置と、旋回部を回転させる駆動部から構成されています。旋回装置のタイプに応じて、クレーンはコラムとターンテーブルで区別されます。

コラムのクレーンのための旋回装置。

柱の門型クレーンは、固定柱と回転柱の 2 つのタイプで使用されます (図 3.25)。

最初のケース（図3.25、a）では、柱はポータルの続きとして機能し、回転部分はその周りを回転します。負荷がかかった回転部品の重量は、コラムの上部にあるスラストベアリングと、転倒モーメント (コラムの上部とその基部にあるラジアルサポート) によって認識されます。

スイベルコラム（図3.25、b）を備えたクレーンでは、後者はスイベル部分と一体になっています。この場合、負荷のある回転部分の重量は、コラムの底部にあるベアリングによって受け止められ、転倒モーメントは、コラムの底部とポータルの上部にあるラジアルサポートによって受け止められます。 . 回転式コラムを備えたクレーンが最も広く使用されています。

図 3.25 - コラム上のクレーンサポートのスキーム: a - 固定コラム付き。 b - 回転式カラム付き

ターンテーブル上のクレーン用旋回ベアリング。

旋回サークルのポータルクレーンは、車輪付きとローラー (またはボール) 旋回装置の 2 種類で使用されます。

車輪付き旋回装置には通常 4 つの支柱があり、負荷に応じて、1 つの車輪または 2 輪のバランスカートが各支柱に取り付けられます。

ローラー回転装置は、円錐形または円筒形のローラーで作られています（図3.26）。最初のケースでは、大きな円すいころ軸受で、両方のリングが円錐に機械加工されているため、これらの円錐の母線とローラーの回転軸は、回転部品の回転軸上の 1 点で交差します。、ローラーは滑ることなくレールに沿って転がります。 2番目のケースでは、ローラーは円筒形で、リングの表面は2つの平面であり、ローラーは滑りながら転がります。

ボール旋回装置。ボールベアリングには、垂直荷重のみを感知するタイプと、垂直荷重、水平力、転倒モーメントを感知するタイプの 2 種類のボールベアリングが使用されています。通常の操作でボールデバイスを使用する場合は常に、ローラーデバイスやホイールデバイスよりもヘッド、ポータル、ターンテーブルの剛性を大幅に高める必要があります。

図 3.26 - ローラー回転装置のスキーム: a - 円錐ローラー付き。 b - 円筒ローラー付き

3.11 持ち上げ機構

グラブクレーンで最も一般的なのは、2 つの独立したウインチ (昇降と閉鎖) で構成され、機械的接続も電気的接続も持たず、それぞれが独自のコントローラーによって制御される昇降機構です。これらのウインチのコントローラーのハンドルは、別々に、または一緒に（片手で）制御できるように取り付けられています。

ウインチは、共通のフレームに取り付けられた別々の統合ブロック（電気モーター、ブレーキ、ギアボックス、ドラム、ドラムのメインベアリング、カップリング）から作られています。ウインチのこの設計により、調整作業がほとんど不要な便利な組み立てが保証され、個々のブロックの交換可能性により、修理作業の編成が大幅に簡素化されます。

図 3.27 からわかるように、電気モーターの軸、ギアボックスの入力軸と出力軸、およびこれらのウィンチのドラムは、同じ直線上にあります。このようないわゆる同軸方式には、平行軸を使用した方式と比較して、多くの重要な利点があります。つまり、計画内のウインチの寸法が小さいこと、メンテナンスのためにすべての部品に簡単にアクセスできるようにしながら、2 つのウインチを並べて設置できることです。ウインチフレームの大幅に簡素化された設計、減速ギアギアボックスの重量。

図 3.27 - グラブクレーンの吊り上げウインチ

フッククレーンの持ち上げ機構。図 3.28 と 3.29 は、10 トンフックガントリークレーンのウインチを示しています。クラムシェルウインチ (図 3.27) と同じ個別のブロックで構成されていますが、それとは異なり、ここではエンジン軸とドラム軸が互いに平行になっています。フッククレーンに必要な速度制御を電動で行います。

図 3.28 フッククレーンホイストデバイス: 1 - ブレーキ、2 - ドラム、3 - エンジン、4 - ギアボックス。

図 3.29 - マイクロドライブを備えたウインチの運動図

造船、船舶修理、建造・据付工事などで使用される組立式ガントリークレーンでは、より広い速度制御範囲が求められます。この点で、いわゆるマイクロドライブ（図3.29）を備えたウインチは、クレーンの取り付けに広く使用されています。

3.12 作業機器

作業機器には以下が含まれます。スプレッダー、ダブルジョーグラブ、電磁石、マルチジョーグラブ、フックハンガー、トラバース。
a
b

の
G

図 3.30 - 作業機器: a - スプレッダー。 b - ダブルジョーグラブ。 c - 電磁石; g - マルチジョーグラブ

a
b

図 3.31 - 作業装置: a - フックサスペンション。 b - トラバース

3.13 キャビン

コントロールキャビン。ポータルクレーンの制御キャビン (図 3.32 および 3.33) は通常、スイングフレームの前に配置されています。キャブから良好な視認性を確保するには、キャブの軸がクレーンの対称軸と一致する場合が最も便利です。

制御室にはクレーン運転者用の座席が設置され、制御室の後部にはクレーンを照明するための制御装置および機器（コマンダーコントローラー、変圧器、照明パネルなど）が配置されています。

図 3.32 - クレーン ZPTO の制御室。 S.M.キロバ

図 3.33 - キャビンバージョン

管理
熱源となる可能性のある電気機器（抵抗器、スターター、スイッチング機器）は、原則としてメカニズムのキャブ内にあります。制御室の床はゴムマットで覆う必要があります。

メカニズムのキャビン。ポータルクレーンの回転部分の機構は、密閉された防水の非加熱キャビンにあります（図3.34）。ジブのリーチを変更するためのメカニズムは、メカニズムのキャビンの上のプラットフォームに配置された特別なキャビンに設置されることがよくあります。

図 3.34 - クレーン機構 ZPTO のキャビン。 S.M.キロバ

フレームの上部、および柱のあるクレーン - 後者の内側。コックピット内にはメカニズムの他にパネルやレジスタンスが配置されています。

I ビームは通常、キャブに取り付けられた機構と機器を整備するために、ホイストを備えた台車がそれに沿って移動する機械キャブオーバーラップのフレームにボルトで固定されます。

3.14 安全装置

ポータルクレーンの主な安全装置は、荷重測定セル、測定アンプ、および信号を受信するための電子装置で構成されるロードリミッタ装置であり、インジケータ装置（ライトボード）を通して荷重の値を示しますポータルクレーンで吊り上げます。クレーンの吊り上げ能力の電子デバイスの最も重要なタスクは、クレーンの許容吊り上げ能力を超える過剰な荷重が吊り上げられた場合にポータルクレーンの過負荷を防止し、吊り上げられた荷重を地面。

その他の重要なクレーンの安全装置には、風圧を継続的に測定して記録する風速計があります。適用された風速計の動作原理は、風速を測定するためのブレードデバイスに基づいています。装置に設定された風速値に到達し、許容風速値を超えると、風速計装置は最初にアラート、警告信号を発行し、次に移動を停止してクレーンをオフにするコマンドを発行します。風圧がクレーンの設計時に考慮された圧力値を超えると、風速計装置がレールの盗難防止用グリッパーを作動させ、クレーンの走行機構を停止させます。

ポータルクレーンには、使用される電気機器および機器の電気的保護の特別なシステムがあり、ネットワーク障害が発生した場合、電気機器および機器を保護するのに役立ちます。

クレーン用のさらなる保護および安全装置には、さまざまなブロック装置、機械的保護装置、リミットスイッチ、およびリミットスイッチが含まれます。これらの操作は、クレーン駆動装置のプログラム可能な制御システムの作用下で発生し、主に役割を果たしますクレーンのメカニズムとコンポーネントを保護し、極端な状況または緊急事態が発生した場合、それらは極端な位置を制限するか、特定の機能の実行を禁止する信号を発します。

ポータルクレーンに緊急事態が発生した場合、クレーンオペレータキャブから非常停止ボタンで操作を停止することもできます。これは、クレーン装置を保護するための一種の保護手段でもあります。

ポータルクレーンの安全な操作のために、次の安全および信号装置が使用されています。

機械的保護:

▬ 電動レール盗難防止用グラブ装置

クレーン電気保護装置:

▬ タッチプロテクションシステム

▬ 過電流保護システム

▬ 短絡電流に対する保護

▬ ゼロ電圧保護

▬ 内部雷保護

▬ クレーン過負荷保護

▬ コントローラのゼロ位置に対する保護

▬ 緊急スイッチ

▬ レール盗難防止用グリッパーの閉じた状態での始動に対する保護 (移動機構、ポータル)

リミットストップ:

▬ 負荷の上下限位置リミットスイッチ

▬ 最長到達距離と最短到達距離

▬ 同じクレーン滑走路を走行する 2 台のクレーンの衝突リミッター

クレーンで使用される測定装置:

▬ 電圧計

▬ 電流計

▬風圧風速計

▬ロードメーター（ロードリミッター）

クレーン警報:

▬ クレーン移動時の音と光のアラーム

▬ 信号ホーン

▬ 警報サイレン

▬ クレーンのコントロールパネル上の表示装置 (ディスプレイ) および操作パネル (モードおよび動作パラメータをチェックし、エラーおよびシステムの誤動作を示す機能を目的として)。

ロシアで最も古い造船所の 1 つであるサンクトペテルブルクの Baltiysky Zavod は、最近まで困難な時期を経験していましたが、現在は仕事で忙しいです。世界で最も新しく、最も強力な原子力砕氷船である、すでに進水した Arktika の 2 つの姉妹船が、ここで建造されています。将来の船の名前は「ウラル」と「シベリア」です。

ソ連で学ばなかったことは何ですか？

砕氷船の船体は、新たに取り付けられたセクションによって段階的に構築されており、それぞれが印象的な寸法と重量を持っています。このような作業は、大容量のガントリーアセンブリクレーンなしでは実行できません。それらがポータルと呼ばれるのは、(一部の人々が考えるように) 港で機能するためではなく、ポータル (レールに沿って転がる間隔の広いサポート上のプラットフォーム) にインストールされるためです。レールは建設中の砕氷船の側面に沿って敷設され、クレーンは場所から場所へと移動し、建設現場に新しい部品をますます供給します。造船所では、過去数十年にわたる我が国のポータルクレーンの全歴史を見ることができます。これは、キーロフ工場で製造された、経験豊富なソビエト製のクレーンです。これは新しい車、フィンランド製のクレーンです。これはすでに国内生産の絶滅の時代です。そのとき、私たちは海外で最高のものを購入すると考え、造船所と港はドイツとフィンランドの企業の製品に与えられました。そして、これが近年の目新しさです-SMM-4500クレーン。多くの点で際立っているこの機械は、サンクトペテルブルクの会社 SMM によって製造されました。ポータルクレーンの生産はロシアに戻りました。

原子力砕氷船の建設は、100トンの持ち上げ能力を持つロシアの新型SMM-4500を含む巨大なポータルクレーンの助けを借りて行われます

「このクラスの耐荷重能力のクレーンは、ソ連では決して製造されませんでした」と、SMM 社のチーフデザイナーであるアレクサンダージュラフレフは言います。この分野における質的に新しいステップ。当社の SMM-4500 の最大積載量は 100 トン、アウトリーチは 60 m. そのような機器の製造方法を知っている世界の製造業者 (主にフィンランド人とドイツ人) の指を頼りにすることができます。最近は中国が増えています。」

地下鉄とほぼ同じ

実際、ポイントは数字そのものではなく、顧客の要件にあります。「SMM-4500 は当社で唯一のクレーンであり、ブームのリーチのおかげで、建設中の船の手前側だけでなく反対側にも貨物を運ぶことができます。ポータルクレーンにサービスを提供するワークショップの。「このような機械があるからこそ、現在の注文を満たすことができると言えます。」

SMMは、建設（主に造船用）とトランスファークレーン（港湾作業用）の両方を製造しています。バルト工場の架設ポータルクレーンSMM-4500の配置図です。

クレーンの作業は、ポータルの下部のみが支えている目の高さのどこかで行われます。機械は停止し、荷重を移動し、合図を出し、ゆっくりと新しい位置に移動します。組立ポータルクレーンの場合、ポートリロードクレーンとは異なり、速度はそれほど重要ではありません。 4 つの支柱のそれぞれが 8 つの鋼製車輪に取り付けられており、2 番目のフランジの存在によって鉄道のものと区別されます。レールも特殊で、クレーンレールはより広く、より重厚です。 8 つの車輪が 4 台の台車に分配され、台車はピボットバランスシステムによってサポートに接続されています。「どんなに正確にクレーントラックを敷設しても」と Alexander Zhuravlev 氏は言います。それらが GOST の枠組み内にある場合は問題ありませんが、車輪付き台車をサポートに固定するのではなく、ピボットバランスシステムを介して接続することで、シャーシがこれらの不規則性を解決できるようにします。たとえば、残りの車輪に設計外の負荷がかかるように、車輪がレールにぶら下がらないようにしてください。車輪は、カートに直接取り付けられた電気モーターによって駆動されます。 SMM-4500 の電源システムは、奇妙なことに、地下鉄で使用されているものに似ています。ご存じのように、地下鉄の電車は台車に取り付けられた集電装置を介して電車線からエネルギーを受け取ります。ここでは、レールの 1 つの横に塹壕が作られ、安全のために柔軟なゴム製のカーテンで覆われていました。 3 つの通電バスバーがトレンチ内に配置されています。特別な集電装置の助けを借りて、クレーンはシャッターを動かし、シュー接点で 380 ボルトの三相電流を取り除きます。

ステップ花びら

エンジンルーム、電子機器とオートメーション、クレーンオペレーターのキャビン - これらすべてが 12 ～ 13 階建ての建物の高さに位置しています。そこへの道はもっぱら徒歩です。まず、急な船のようなはしごをポータルの上部プラットフォームまで登り、クレーンが立っている柱の内側のらせん階段を上る必要があります。この階段を上っている間、目を上げません。あと何段あるのか考えるのは怖いです。下に降りると、下の階段が回転する花びらに変わるようです。この目の錯覚でめまいがします。ふぅ！ 2階、エンジンルームのプラットフォーム内には、クレーン設備を回転させるための機構が設置された大きな丸いホールがあります。メインおよび補助リフティングのウインチは、1 階上にあります。ケーブルの端は天井の割れ目に消えます。エンジンルーム上部のラックには、ブームのリーチを変更するためのラックアンドピニオン機構が搭載されています。

クレーンやサギなどの鳥に似た外観は、関節式ブームシステムによってポータルクレーンに与えられます。別の要素がヒンジでメインブームに取り付けられています。これは「くちばし」、「ガチョウ」、時には「トランク」と呼ばれます。このようなシステムは、1930 年代後半にドイツで発明されました。主ブームがリーチを変える（つまり、上昇または下降する）と、そこに吊るされた荷物の高さも必然的に変化します。多関節システムでは、「トランク」が補償運動を行い、荷重を所定の高さに保持します。これは、持ち上げウインチの作業を必要としません。つまり、余分なエネルギーが無駄になりません。設置時、積み替え作業時ともに、荷重を一定に保つことは重要な安全要素です。

クレーンの運転室は 12 ～ 13 階建てのビルの高さにあり、そこへの道のりは簡単ではありません。最初は急なはしごを登り、次にらせん階段に沿って多くの階段を上ります。

そして最後に、このすべての機械が制御されるキャビンです。すぐにパノラマガラスに注意してください。コックピットからは、有名な工場、建造中の船、ヴァシリエフスキー島全体の素晴らしい景色を眺めることができます。どこか遠くに、まだ完成していないラフタセンターの塔がそびえ立っています。クレーンオペレーター (より正確には、クレーンオペレーター - バルチック造船所の巨大なクレーンは主に女性によって操作されます) の職場には、快適な椅子、側面に 2 つのジョイスティック、反対側にパラメトリックディスプレイがあります。

「キャブの快適性と人間工学は、作業の安全性に直接関係するため、私たちにとって優先課題です」と Alexander Zhuravlev 氏は言います。昔は、これにはほとんど注意が払われていませんでした. タクシーには不快な座席があり、何時間も働くのが難しく、エアコンはありませんでした. その後、クレーンはリレーコンタクタシステムを使用して制御され、コントローラの移動にはクレーンオペレータのかなりの労力が必要でした。今ではすべてが異なります。職場には快適な人間工学に基づいた椅子が装備されています。電気ドライブの周波数制御により、クレーンオペレータは 2 つのジョイスティックを使用して滑らかで正確な動作を実行できます。作業の安全性を高めるために、ブームの衝突などを防ぐ特別なセンサーを設置しています。これは、特に港でクレーンを操作しているときに発生することがあります。一方、クレーン全体をセンサーで吊るすことも間違っています。自動化の絶え間ない再保険のために、それは単に機能しません。それでも、マシンの制御は依然として、コンピューターではなく人間の手に委ねられています。無人クレーンの登場は、おそらく近い将来の問題でしょうが。」

仮想の深淵で

SMM-4500 は、もはやロシアで生産された最大の建設用クレーンではありません。別の伝説的な造船所 - Severodvinsk の SevMash のために製造されたこの機械には、おそらくヨーロッパでは匹敵しない特徴があります。積載量 - 160 トン、ブームリーチ - 80 m、揚程 - 75 m. 「これらの数値は、初心者には印象に残らないかもしれません」とアレクサンダーズラフレフは説明します。 . クレーンの「アーム」が長いほど、バランスを取るのが難しくなります。より重いカウンターウェイトが必要ですが、機械の総質量を無制限に増やすことはできません。ポータルの軽量化を節約することはできません。ポータルは安定性を提供しますが、非常に軽量であってはなりません。主な方法は、高い強度を維持しながらブームシステムの質量を減らすことです。これは、新しい材料、鋼種、溶接技術を使った作業です。」

2014年から稼働している新しいロシア製ガントリークレーンSMM-4500の隣では、ソ連（左）とフィンランド（右）製の機械が原子力砕氷船の建設に取り組んでいます。

SMM では、3D モデリングを使用してクレーンを設計しています。コンピューター上で作成されたモデルは、さまざまな負荷をシミュレートするソフトウェア環境でテストされます。弱点が特定された場合、モデルは修正のために設計者に送られ、その後、新しい仮想テストに戻されます。このような繰り返しが何度もある可能性があります。仮想革命は、クレーンオペレーターとサービス担当者のトレーニングシステムを迂回していません。 SMM は、非常に現実的なモードでクレーンの制御をマスターするだけでなく、クレーンの各ノードを実際に見て、その動作を理解できるようにする VR シミュレーターを開発しています。バーチャルリアリティゴーグルを装着し、ジョイスティックを手に取り、クレーンで作業するのではなく、単に移動しようとしました。そしてここで、フェンスの手すりの隣の高地にいました。そして私は怖かったです：手すりは仮想で、高さ... 高さは恐ろしいものでした。とても不思議な感覚でした。

図 3.1 - ポータルクレーン。一般形。

片道トロリー;

3 サポート回転装置;

4固定カウンターウェイト;

5キャビンコントロール;

メカニズム用の6キャビン。

出発を変更するための7メカニズム。

8可動カウンターウェイト;

10ハードガイ;

12シフトの作業設備;

3.2 用途によるポータルクレーンの分類

機能的な目的に応じて、ポータルクレーンは次のように分類されます。リロード、組み立て、建設、造船 (図 3.2)

図 3.2 - ポータルクレーンの分類のブロック図

3.3 門型クレーン

図 3.3 - セミポータルクレーン

さまざまなレベルで（図3.4）。これにより、クレーンの回転軸を荷降ろし中の船に近づけることができ、高価な大規模な盛土壁の建設に頼ることはありません。洪水時に川の水位が大きく変動するため、下部レールに沿って走る下部構造とセミポータルの金属構造の一部が水中で機能することがよくあります。

図 3.4 - 特殊設計のセミガントリーのポータルクレーン

幅広い操作にガントリークレーンを使用する可能性:

▬ カーゴフックを使用したピースカーゴの積み替え。

▬ 重い荷物を扱う。

▬ グラブを使用したバルク貨物の取り扱い。

▬ 磁石で作業します。

▬ 長方形のグラブを使用した金属くずの取り扱い。

▬ スプレッダーを使用したコンテナの取り扱い。

図 3.5 - バンカー付きポータルクレーン (カンガルータイプ)

貨物はバンカーに注がれ、1 つまたは 2 つのコンベアがクレーンに取り付けられて倉庫に運ばれます。ロープ上のグラブの揺れを考慮して、計画中のバンカーの寸法は重要です。スイングを減らすには、サスペンションの長さをできるだけ短くする必要があります。クレーンを船舶に沿って移動するとき、バンカーは、ポータルのサイズを超えて海岸レールに向かって突出してはなりません。工場のクレーンで PTO それら。 S. M. キーロフ (図 3.5、a) バンカーは回転します。船から貨物を降ろすとき、ホッパーは水平に設置され、クレーンが桟橋に沿って移動するときは垂直に設置されます。同時に、バンカーは船の上部構造に触れません。カンプナゲルクレーンでは、同じ理由で、バンカーが可動式になっています（図5、b）。これにより、グラブの移動の長さとブームシステムの重量を減らすことができます。

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