جرثقیل دروازه ای تمام چرخشی. جرثقیل پورتال و نقش آن در کار بندر انواع جرثقیل های پورتال

جرثقیل زیرزمینی

جرثقیل های بازویی پرتال رایج ترین نوع جرثقیل بتن ریزی هستند که در مهندسی هیدرولیک برای تامین سطل های مخلوط بتن از یک روگذر تا بلوک های ساختمانی استفاده می شود. این جرثقیل ها با نصب در منطقه مکانیزاسیون اصلی، کلیه کارهای آماده سازی مجتمع بتنی را انجام می دهند و همچنین در مناطق باز برای سرویس مونتاژ بزرگ و عملیات بارگیری مجدد استفاده می شوند.

جرثقیل پورتال-جیب یک ساختار پشتیبان است - درگاهی که در امتداد مسیرهای ریلی حرکت می کند که یک قسمت جرثقیل چرخشی روی آن نصب شده است. پورتال تفاوت اصلی جرثقیل های بازویی پورتال با جرثقیل های بازویی طرح های دیگر است. قسمت جرثقیل دوار برای نصب بر روی سازه های مختلف پشتیبانی متحرک یکپارچه شده است (شکل 31). پورتال جرثقیل می تواند چندین مسیر راه آهن (درگاه های یک، دو، سه و چند مسیره) را مسدود کند.

ظرفیت بالابری جرثقیل دروازه ای نوع ساختمان به 20/30 گرم در دسترسی 50/20 متر می رسد که تامین مخلوط بتن را در وان هایی با ظرفیت 6 متر مکعب تضمین می کند.

عمق پایین آوردن قلاب زیر سر ریل جرثقیل به ارتفاع پایه بتنی بستگی دارد و به 70 متر یا بیشتر می رسد. ارتفاع بلند کردن قلاب بالای ریل جرثقیل 36 متر.

جرثقیل های پورتال-جیب از نوع ساختمانی فقط با جرثقیل های هوک ساخته می شوند. درگاه های آنها ارتفاع زیادی دارند، زیرا در زیر آنها خرپاهای تقویت کننده و سایر کالاهای ساختمانی با ابعاد بزرگ را می توان در امتداد روگذر حمل کرد.

جرثقیل های ساختمانی دارای سرعت بالابری مشابه جرثقیل های انتقال هستند. با این حال، سرعت چرخش و تغییرات خروج آنها تا حدودی کمتر از سرعت های بارگیری مجدد است، که برای کاهش نوسان بار، که معمولاً روی طناب های بلند آویزان می شود، ضروری است.

ظرفیت بالابری جرثقیل دروازه ای نوع خاص به 100 تن و برد تا 50 متر می رسد.

نمای کلی جرثقیل پورتال ساخت و ساز در شکل 1 نشان داده شده است. 32. اجزای اصلی جرثقیل عبارتند از: بوم، قاب، قاب گردان، دستگاه چرخان، درگاه، مکانیسم های چرخش قسمت گردان، بلند کردن بار و تغییر دست، کابین کنترل جرثقیل.

حرکت جرثقیل توسط موتورهای الکتریکی واقع در چرخ دستی های محرک پورتال انجام می شود که از آنجا چرخش از طریق جعبه دنده به چرخ ها منتقل می شود. درایو انفرادی در عملیات و تعمیر راحت است و به آسیب دیدن پورتال چندان حساس نیست.

برنج. 31. طرح های جرثقیل های پورتال-جیب:
a - پورتال؛ ب - نیمه پورتال؛ ج - روی پایه مثلثی (شیب)؛ g - حرکت در امتداد پورتال؛ د - تاشو با پناهگاه؛ 1 - قیف بارگیری; 2 - نوار نقاله; 3 - آستین

با توجه به اینکه این جرثقیل ها در شرایط ساخت و ساز مهندسی هیدرولیک معمولاً بر روی قفسه های بتنی مرتفع نصب می شوند و همچنین با در نظر گرفتن مساحت بادگیر جرثقیل و محموله، تعداد چرخ های محرک جرثقیل به طور معمول می باشد. معادل 50% و گاهی 100% کل حضور آنها گرفته می شود که خطر لیز خوردن را از بین می برد.

روی انجیر شکل 33 زیرشاخه‌های معمولی جرثقیل‌های پورتال-جیب با ظرفیت بالابری 3-25 تن از کارخانه را نشان می‌دهد. کیروف پایه پورتال جرثقیل سه تنی مستقیماً روی چرخ دستی قرار دارد. برای جرثقیل های پنج تنی، فشار پایه پورتال به همان چرخ دستی و علاوه بر آن به چرخ سوم منتقل می شود. برای جرثقیل های 10 و 15 تنی، پایه پورتال از طریق بالانس روی درایو و بوژهای بیکار قرار می گیرد.

برنج. 32. جرثقیل پورتال-جیب ساختمانی: o - با تنه خمیده و مهاربند انعطاف پذیر. ب - با تنه مستقیم و مهاربند سفت

برنج. 33. انواع زیرانداز جرثقیل های پورتال-جیب: الف - دو چرخ; b و e - سه چرخ؛ در - چهار چرخ؛ ز - هشت چرخ

برای اطمینان از حرکت صحیح پورتال در طول مسیرها، رعایت موارد زیر ضروری است:
الف) نصب یک خطی نوارهای هر طرف درگاه و موازی بودن خطوط چرخ های دو طرف درگاه به یکدیگر.
ب) برابری قطر تمام چرخ های محرک.
ج) مشخصات صحیح چرخ ها. عدم رعایت این شرایط منجر به نقض هندسه درگاه جرثقیل و سایش زودرس مکانیسم حرکت آن می شود.

جرثقیل های بوم پورتال عمدتاً با چیدمان بوم ها متمایز می شوند که مشخصه ترین عناصری هستند که هم طراحی جرثقیل ها و هم عملکرد آنها را تعیین می کنند.

دستگاه های بوم معمولاً دارای حرکت افقی بار هستند و با بوم های مستقیم یا مفصلی از انواع مختلف ساخته می شوند.

بوم های مفصلی با مکانیزم متعادل برای تغییر دسترسی، مسیر افقی حرکت بار معلق روی قلاب را تضمین می کند، که در عین حال شرایطی را برای تعادل بار نسبت به خود مکانیزم ایجاد می کند.

رایج‌ترین آنها فلش‌های مفصلی با حرکت افقی بلوک‌های انتهایی است که طبق یکی از طرح‌های زیر ساخته شده‌اند: الف) یک فلش با مهار مهار انعطاف‌پذیر (به شکل 32، a مراجعه کنید) و ب) یک فلش با مهاربند بازویی سفت و سخت. (شکل 32.6 را ببینید).

بوم ها توسط لولاهای پایینی پشتیبانی می شوند که بوم ها را به قاب گردان متصل می کنند و میله های بوم که بوم ها را با مکانیزم تغییر دستیابی و متعادل کردن آنها با وزنه های تعادل متصل می کنند.

برای بازرسی و نگهداری بلوک های انتهایی بازویی، بوم ها مجهز به نردبان نرده دار و سکو هستند.

بوم های جرثقیل توسط وزنه های متحرک متعادل می شوند که به گونه ای انتخاب می شوند که گشتاور ایجاد شده توسط وزن آنها نسبت به محور چرخش اهرم برای همه موقعیت های بوم ها برابر با ممان ایجاد شده در همان محور توسط وزن کل باشد. از بوم ها (بوم، بازو و پسر). با این ترتیب، فلش ها همیشه در حالت تعادل بی تفاوت هستند و تلاش کمی برای تغییر طرح آنها لازم است.

از آنجایی که هنگام تغییر زاویه شیب (خروج) بوم های مفصلی، بار تقریباً به صورت افقی حرکت می کند، هنگام انجام این عملیات، انرژی اضافی برای بلند کردن بار صرف نمی شود.

استفاده از بوم های مفصلی و متعادل این امکان را به وجود می آورد که با استفاده از این حرکت به عنوان حرکت اصلی همراه با حرکات بالابر و چرخشی، به راحتی و با خیال راحت دست جرثقیل را با بار تغییر دهید.

مکانیسم‌های تغییر خروج معمولاً یک ارتباط سینماتیکی سفت و سخت با دستگاه بوم دارند تا از حرکت‌های خود به خودی بوم‌ها تحت تأثیر نیروهای افقی (باد، نیروهای اینرسی، انحراف طناب‌های بار از عمودی و غیره) جلوگیری کنند.

برنج. 34. انواع مکانیسم های تغییر خروج

روی انجیر شکل 34 انواع اصلی مکانیسم های تغییر خروج را نشان می دهد: قفسه (a) با ریل دنده یا پینیون، پیچ (b) با مهره یا پیچ چرخان، هیدرولیک (c)، بخش (d)، بخش میل لنگ (e) و میل لنگ میله (ه) که در آن استپر مستقیماً به فلش یا به یوغ متصل است. مکانیسم قفسه و پینیون ساده ترین در بین انواع مختلف است، ساخت آن آسان است و به طور فزاینده ای مورد استفاده قرار می گیرد.

قسمت دوار جرثقیل (شکل 35) بر روی یک دستگاه چرخان به شکل بلبرینگ چرخ، غلتکی یا توپی با پین مرکزی (ستون) ثابت در ساختار فلزی درگاه قرار دارد. بر روی قاب قسمت چرخشی وینچ های بالابر، مکانیسم های چرخش و تغییر وجود دارد: برخاستن، تجهیزات الکتریکی و یک کابین با یک صفحه کنترل.

مکانیسم‌های چرخشی جرثقیل‌های پرتال بوم شامل یک صفحه گردان که قسمت چرخشی جرثقیل را نگه می‌دارد و در مرکز آن قرار می‌دهد، و یک درایو که قسمت چرخش را می‌چرخاند.

برنج. 35. قسمت چرخشی جرثقیل پورتال-جیب روی میز گردان:
1 - اهرم با وزنه تعادل بوم; 2 - مکانیزم قفسه و پینیون برای تغییر خروج. 3 - وینچ؛ 4- مکانیزم چرخش

بسته به نوع دستگاه چرخان، جرثقیل ها با دستگاهی که بر روی دایره های چرخشی (چرخ، غلتکی و دریچه های توپی) نصب شده و بر روی ستون های دوار نصب می شود، متمایز می شوند. مکانیسم های چرخشی معمولاً دارای کلاچ های محدود گشتاور و ترمزهای کنترل شده باز هستند. اخیراً از درایو هیدرولیک نیز استفاده شده است.

مکانیسم های بلند کردن جرثقیل های دهانه ای بسیار متنوع است. قسمت‌های اصلی مکانیزم بالابر عبارتند از: دستگاه‌های بارگیری، بلوک‌های قرقره طناب، وینچ محرک، سیستم کنترل و دستگاه‌های سیگنال و ایمنی. چیدمان و طراحی دستگاه های حمل بار، وینچ ها و سایر واحدها و همچنین طرح طناب زنی به ظرفیت بالابری، هدف جرثقیل و نوع دستگاه بوم آن بستگی دارد.

تمام جرثقیل های دروازه ای مجهز به محدود کننده های بار و نشانگر خروج بوم هستند.

جرثقیل های خودکششی تمام دورانی پرتال بوم بیشترین کاربرد را در هنگام تخمگذار مخلوط بتن از قفسه های حمل بتن در قسمت های میانی و بلند سازه ها دارند. این جرثقیل ها به ویژه هنگام ترکیب کار ساخت و ساز و نصب در ساخت سازه های برق آبی، که در کنار بتن ریزی، مقدار زیادی کار بر روی نصب سازه های فلزی محفظه تابلو و قطعات تعبیه شده واحدهای هیدرولیک انجام می شود، اهمیت دارند. با قرارگیری صحیح جرثقیل ها نسبت به محفظه محافظ و لوله های مکش، امکان سرویس دهی به آنها با کل جلوی اجرای مخلوط بتن و کار نصب بر روی ساختمان نیروگاه وجود دارد.

نصب جرثقیل باید با راهنمایی یک متخصص مجرب طبق یک پروژه از پیش طراحی شده برای سازماندهی کار نصب انجام شود. روش نصب در درجه اول به وسایل نصب موجود، ظرفیت بار و ارتفاع بالابر بستگی دارد.

در حین کار جرثقیل دروازه ای، توجه اصلی باید به وضعیت مسیرهای ریلی، رعایت قوانین تعیین شده برای بلند کردن بار، اطمینان از پایداری جرثقیل در حالت بیکار و رعایت مقررات ایمنی باشد. در حین کار جرثقیل ها، سیستم تعمیرات پیشگیرانه و معمول، بازرسی منظم جرثقیل ها، تنظیم و روانکاری تک تک اجزا و قطعات مطابق دستورالعمل کارخانه، نظارت سیستماتیک بر وضعیت ساختار نگهدارنده جرثقیل و مکانیسم های آن می باشد. اجباری

بررسی پایداری جرثقیل بوم پورتال، افزایش (یا کاهش) حداکثر بار، با در نظر گرفتن تأثیر نیروهای اینرسی و فشار باد به سمت بار با سر طراحی برای وضعیت عملکرد جرثقیل انجام می شود.

برای یک جرثقیل بدون بار، بررسی پایداری با در نظر گرفتن عملکرد باد با سر طراحی برای وضعیت بیکار جرثقیل انجام می شود.

بهدسته بندی: - دکل ها، شورها، پورتال ها و جرثقیل های دکلی

جرثقیل دروازه ای یک تجهیزات جابجایی مواد با ظرفیت بالابری زیاد است. یک ساختار چرخشی عظیم روی پورتال نصب شده است که در امتداد ریل ها حرکت می کند. این تکنیک در مناطق باز استفاده می شود، زیرا وزن زیادی دارد و ابعاد بزرگی دارد. جرثقیل های پورتال بسته به طراحی، کاربردهای متفاوتی دارند.

استفاده از جرثقیل های پورتال

ماسکوس پورتالی برای فروش تجهیزات است که در آن می توانید تجهیزات مختلفی را برای کارهای انبار پیدا کنید. کاتالوگ انواع تجهیزات جابجایی ظروف و سایر ماشین آلات انبار را ارائه می دهد که به شما امکان می دهد کارایی کار را افزایش دهید. خرید و فروش لیفتراک انباری، استاکر و سفارش دهنده بدون زمان اجرا و کارکرده، نو و دست دوم از طریق پورتال ما امکان پذیر است.

ویژگی های جرثقیل پورتال پورتال

جرثقیل های پورت متحرک برای کانتینرها و سایر بارهای سنگین استفاده می شود. از جمله ویژگی های آنها:

• ظرفیت بار - 1.5-2 تن؛
• حرکت - 15-40 متر؛
• در دسترس بودن تجهیزات جایگزین

به عنوان یک قاعده، ماشین هایی با ظرفیت بالابری بیش از 3 تن مجهز به قلاب برای محموله های قطعه و چنگ زدن هستند. گیره ها به میزان محدودی استفاده می شوند، بیشتر آسانسورها فقط به قلاب مجهز هستند. ظرفیت بار معمولاً در تمام خروجی ها ثابت می ماند.

در میان جرثقیل های موبایل مدرن، مدل های جهانی بیشترین تقاضا را دارند که برای هر کار بندری مناسب هستند. آنها با راندمان و بهره وری بالا مشخص می شوند، با بارهای سنگین به سرعت و کارآمد کنار می آیند.

خرید و فروش تجهیزات ویژه

جرثقیل های بندری تجهیزات پیچیده و گران قیمتی هستند که هنگام کار در بندر ضروری است. انواع مختلفی از این تجهیزات را می توانید در پورتال Mascus بیابید که هم لیفتراک های نو و هم دست دوم موجود است. پیشنهادات افراد و شرکت ها به شما کمک می کند دقیقاً گزینه ای را که مناسب شماست پیدا کنید.

شما می توانید تجهیزات را بر اساس سازنده، هزینه، مکان و سایر پارامترها انتخاب کنید. یک فیلتر ویژه به شما کمک می کند تا در محدوده وسیعی حرکت کنید. ارسال از کشورهای دیگر و در سراسر روسیه توسط شرکت های حمل و نقل شریک انجام می شود. در پورتال Maskus پیشنهادات سودمند برای خرید و فروش تجهیزات ویژه را انتخاب کنید!

3.1 جرثقیل های پورتال.

جرثقیل دروازه ای یک دستگاه بالابر و حمل و نقل پیچیده است که پیچیدگی طراحی آن با پیچیدگی عملیات تکنولوژیکی و افزایش الزامات برای دقت اجرا و عملکرد جرثقیل تعیین می شود.

شکل 3.1 - جرثقیل پورتال. فرم کلی
واگن برقی یک طرفه;

4- وزنه تعادل ثابت;

کنترل 5 کابین;

6 کابین برای مکانیزم ها;

7-مکانیسم تغییر خروج;

8- وزنه تعادل متحرک;

10-مرد سخت;

تجهیزات 12 شیفت کاری؛

3.2 طبقه بندی جرثقیل های پورتال بر اساس هدف آنها

جرثقیل های پورتال با توجه به هدف عملکردی خود به موارد زیر تقسیم می شوند: بارگیری مجدد، مونتاژ، ساخت و ساز، کشتی سازی (شکل 3.2).

شکل 3.2 - بلوک دیاگرام طبقه بندی جرثقیل های پورتال
3.3 جرثقیل های پورتال

جرثقیل های بندری ظرفیت بالابری جرثقیل های مورد استفاده در بنادر برای بارگیری محموله های فله از 1.5 تا 20 تن است. با ظرفیت حمل بیش از 3 تن، آنها معمولاً با تجهیزات قابل تعویض - چنگال برای جابجایی محموله های فله و قلاب برای جابجایی محموله های قطعه عرضه می شوند. برای جرثقیل هایی با ظرفیت بالابری تا 3 تن، از جمله، استفاده از چنگال بسیار محدود است، آنها عمدتا برای تامین زغال سنگ کشتی های ساحلی و رودخانه ای استفاده می شوند. بنابراین، به منظور ساده سازی مکانیسم بلند کردن، چنین جرثقیل هایی معمولاً فقط با قلاب ساخته می شوند. برای اسکله های دریایی تخصصی با مقادیر زیاد محموله فله، استفاده از جرثقیل های گیر با ظرفیت بالابری تا 25 تن توصیه می شود.

جرثقیل های بندری معمولاً دارای ظرفیت بالابری ثابت در تمام مسیرها هستند. بسته به عرض انبارها و کشتی های سرویس دهی شده، جرثقیل های بندری حداکثر 15 تا 40 متر دسترسی دارند (و 30 متر معمولاً 25 متر است). حداقل اورهنگ از ملاحظات طراحی گرفته شده است. به منظور خدمت به بزرگترین منطقه از یک نصب جرثقیل، باید تلاش کرد تا این پیش‌آمدگی تا حد امکان کوتاه باشد. گیج درگاه (فاصله بین محورهای ریل جرثقیل بستگی به تعداد مسیرهای راه آهن مسدود شده توسط درگاه دارد. معمولاً پورتال ها به صورت تک خطی، سه مسیره، دو مسیره و در برخی موارد، پورتال ها با نیم پورتال های L شکل جایگزین می شوند که در آن قاب افقی سازه فلزی از یک طرف مستقیماً روی زیرشاخه ها قرار می گیرد و روی ریل های جرثقیل که بر روی سازه های نگهدارنده انبارهای کوردون (شکل 3.3) و یا بر روی خاص قرار گرفته است. پل هوایی

شکل 3.3 - جرثقیل نیمه پورتال
در سطوح مختلف (شکل 3.4). این امکان را فراهم می کند که محور چرخش جرثقیل را به کشتی در حال تخلیه نزدیکتر کنید، بدون اینکه به ساخت دیوارهای خاکریزی عظیم گران قیمت متوسل شوید. با نوسانات زیاد سطح آب در رودخانه در هنگام سیل، زیراندازهایی که در امتداد ریل پایینی و بخشی از ساختار فلزی نیمه پورتال قرار دارند اغلب در زیر آب کار می کنند.

قسمت چرخشی جرثقیل در یک درگاه تک مسیر در وسط دهانه آن نصب می شود؛ در یک پورتال دو مسیره، بسته به شرایط عملکرد جرثقیل، گاهی اوقات به یکی از ریل های جرثقیل تغییر مکان می دهد. قسمت چرخشی جرثقیل در یک پورتال سه طرفه گاهی متحرک است که باعث افزایش سطح سرویس شده می شود، اما طراحی جرثقیل را پیچیده می کند.

به دلیل هزینه بالای ساخت باند و خاکریز جرثقیل، فشار روی چرخ های در حال حرکت جرثقیل ها معمولاً به 20-30 تن محدود می شود که بسته به این فشار، تعداد چرخ های در حال حرکت تعیین می شود.

شکل 3.4 - جرثقیل پورتال بر روی نیم دروازه با طراحی خاص
امکان استفاده از جرثقیل دروازه ای برای طیف گسترده ای از عملیات:

▬ حمل و نقل محموله قطعه با کمک قلاب محموله؛

▬ کار با بارهای سنگین؛

▬ جابجایی محموله های فله با چنگ زدن؛

▬ کار با آهنربا؛

▬ جابجایی ضایعات فلزی با استفاده از چنگال مستطیل شکل.

▬ جابجایی ظروف با استفاده از پخش کننده.

جرثقیل های دارای پناهگاه (جرثقیل های نوع "کانگورو") روی پورتال (شکل 5) برای تخلیه محموله های فله از کشتی هایی با جریان بار ثابت استفاده می شود.

چرخش از چرخه وظیفه جرثقیل حذف می شود و در نتیجه بهره وری افزایش می یابد. حرکت چنگ از نگهدارنده به پناهگاه و عقب فقط با مکانیسم های بلند کردن و تغییر خروجی فراهم می شود. از چنگ زدن

شکل 3.5 - جرثقیل های پورتال با پناهگاه (نوع کانگورو)
محموله در پناهگاه ریخته می شود و توسط نوار نقاله هایی که یکی دو تا از آنها روی جرثقیل نصب شده اند به انبار تحویل داده می شود. ابعاد سنگر در پلان با در نظر گرفتن تکان خوردن چنگال روی طناب ها قابل توجه است. برای کاهش نوسان، طول تعلیق باید تا حد امکان کوتاه باشد. هنگام حرکت جرثقیل در امتداد کشتی، پناهگاه نباید بیش از اندازه درگاه به سمت ریل ساحلی بیرون بزند. در جرثقیل PTO کارخانه آنها. S. M. Kirov (شکل 3.5، a) پناهگاه به صورت چرخشی ساخته شده است. هنگام تخلیه محموله از کشتی، قیف به صورت افقی نصب می شود و هنگامی که جرثقیل در امتداد اسکله حرکت می کند - به صورت عمودی. در عین حال، سنگر با روبنای کشتی تماس نمی گیرد. در جرثقیل کمپناگل، به همین دلایل، پناهگاه متحرک ساخته می شود (شکل 5، ب). این به شما امکان می دهد طول حرکت چنگال و وزن سیستم بوم را کاهش دهید.

3.4 جرثقیل های مونتاژ کشتی سازی و تعمیر کشتی

جرثقیل های نصب برای کار با محموله های مهم طراحی شده اند. جرثقیل های کشتی سازی و تعمیر کشتی معمولاً بر روی درگاه های مرتفع نصب می شوند تا کار نصب و تعمیر کشتی را بهتر انجام دهند. جرثقیل های دروازه ای نصب شده بر روی خاکریز کارخانه های کشتی سازی برای تکمیل شناور کشتی ها جرثقیل های تجهیز نامیده می شوند. آنها همچنین در تعمیر کشتی ها در خاکریزهای تعمیر و در اسکله های خشک استفاده می شوند.

جرثقیل های پورتال که برای مونتاژ بدنه کشتی بر روی لغزنده استفاده می شوند، جرثقیل های لغزنده نامیده می شوند (شکل 3.6). فن آوری مدرن ساخت کشتی امکان مونتاژ بدنه کشتی را با واحدهای بزرگ فراهم می کند، بنابراین ظرفیت بالابری جرثقیل های لغزنده و تجهیزات به 80 تن یا بیشتر می رسد.

شکل 3.6 - جرثقیل چوبی

ارتفاع بالابر قلاب بالای سر ریل های جرثقیل جرثقیل های نصب (شکل 3.7) به 50 متر می رسد. آنها معمولاً روی درگاه های بلند مخصوص نصب می شوند (شکل 3.7) و با ظرفیت بالابری 20 تن یا بیشتر شروع می شوند. ، مجهز به دو قلاب - اصلی و کمکی هستند.

اغلب جرثقیل های نعوظ بسته به دسترسی، ظرفیت بالابری متغیری دارند. سرعت حرکات کاری این گونه جرثقیل ها برخلاف جرثقیل های بارگیری مجدد کوچک است.

برای راحتی نصب تجهیزات نصب شده، مکانیسم بالابر اصلی و گاهی اوقات سایر مکانیسم های جرثقیل دارای سرعت کم (فرود) اضافی هستند. حداکثر دسترسی جرثقیل های نصب گاهی به 35-40 متر می رسد.

یک گروه ویژه از جرثقیل های حوض نصب شده در کناره های اسکله های شناور (شکل 3.8، 3.9 و 3.10) تشکیل شده است که برای انجام کار در داخل اسکله ها خدمت می کنند. آنها در امتداد دیوار اسکله در امتداد مسیرها با مقدار بسیار کمی حرکت می کنند

شکل 3.7 - جرثقیل نصب

شکل 3.8 - جرثقیل داک با بوم مشبک
gauge-3.0 تا 4.5 متر در این راستا لازم است اقدامات ویژه ای برای اطمینان از پایداری جرثقیل ها انجام شود. پایداری جرثقیل توسط وزنه های تعادل روی قسمت تراشکاری و در صورت لزوم با ریختن بتن در داخل آن تامین می شود.

شکل 3.9 - جرثقیل داک با بوم جعبه ای

شکل 3.10 - کاربرد جرثقیل های اسکله بر روی اسکله های شناور (کارخانه کشتی سازی ریگا)
پورتال پشتیبانی می کند علاوه بر دستگیره های ضد سرقت، جرثقیل های داک مجهز به دستگیره های ضد شیب (گیره های تونسر) هستند که به طور مداوم سر ریل های جرثقیل را می پوشانند و جرثقیل را از واژگونی احتمالی در هنگام بارهای اضافه محافظت می کنند و جرثقیل را در هنگام نگه داشتن آن نگه می دارند.

باد طوفان جانبی ریل های جرثقیل روی اسکله باید محکم بسته شوند تا در برابر نیروهای پارگی مقاومت کنند. گاهی اوقات بوم های جرثقیل های اسکله باید در مدت زمان حمل و نقل در دریاهای آزاد در موقعیت انبار قرار گیرند. جرثقیل های داک با در نظر گرفتن رول و تریم داک طراحی می شوند.

3.5 جرثقیل های پورتال ساختمانی

برای مکانیزاسیون کارهای ساختمانی از جرثقیل های پورتال ساختمانی استفاده می شود. استفاده از جرثقیل دروازه ای در ساخت و ساز به دلیل هزینه بالای آنها فقط در هنگام بارگیری مجدد مقادیر زیادی مواد توصیه می شود، زمانی که جرثقیل برای مدت طولانی در یک مکان کار می کند.

شکل 3.11 - جرثقیل های پورتال ساختمانی بر روی یک قفسه بتنی
در حال حاضر، جرثقیل های پورتال به طور گسترده در ساخت سدها، قفل ها و ساختمان های نیروگاهی ایستگاه های برق آبی بزرگ (شکل 11) برای تخمگذار بتن عرضه شده در سطل در امتداد یک پایه بتنی استفاده می شود. جرثقیل سطل ها را که در امتداد روگذر زیر درگاه جرثقیل آورده شده اند تخلیه می کند و آنها را به بلوک ها می رساند، جایی که سطل ها خالی می شوند و دوباره روی وسایل نقلیه بارگیری می شوند. با کمک جرثقیل دروازه ای قالب بندی (به صورت پانل)، خرپاهای تقویت کننده، دال ها، پوسته ها، قطعات تعبیه شده دروازه ها و توربین ها و ... نصب و نصب می شود که در پایان ساخت، از این جرثقیل ها برای سوار کردن تجهیزات اصلی

جرثقیل های پورتال ساختمانی معمولاً دارای ظرفیت بالابری 10-20 تن هستند که بسته به میزان دسترسی بوم می تواند متغیر باشد. حداکثر دسترسی این جرثقیل ها به عرض سدها بستگی دارد و به 50 متر می رسد، ارتفاع قلاب بالای سر ریل جرثقیل 36 متر است.عمق پایین آوردن قلاب زیر سر ریل جرثقیل بستگی به ارتفاع پل روگذر و به 70 متر یا بیشتر می رسد.

برای اطمینان از بهره وری بالا در چنین ارتفاعات بالابری، جرثقیل های ساختمانی دارای همان سرعت بالابری بالا مانند جرثقیل های انتقال هستند. با این حال، میزان چرخش و تغییر

شکل 3.12 - جرثقیل دروازه ای ساخت و ساز با افزایش ظرفیت بالابری در بندر بالتیمور، ایالات متحده آمریکا
خروج جرثقیل های ساختمانی تا حدودی کمتر از جرثقیل های بارگیری مجدد است، به دلیل نیاز به کاهش نوسان بار، که معمولاً روی طناب های بلند آویزان می شود. جرثقیل های ساختمانی فقط با جرثقیل های قلاب ساخته می شوند. درگاه های آنها ارتفاع زیادی دارند، زیرا زیر آنها خرپاهای تقویت کننده و پوسته های خط لوله به توربین ها می توانند در امتداد روگذر حمل شوند (شکل 3.12).

هنگام در نظر گرفتن انواع مختلف جرثقیل های پورتال، تشخیص آنها با توجه به طرح های سینماتیکی بوم ها، که هم طراحی جرثقیل به عنوان یک کل و هم عملکرد آن را تعیین می کند، صحیح تر است.

شکل 3.13 - بوم بالابر ساده
یک بوم بالابر ساده در (شکل 3.13) نشان داده شده است.چنین بوم حرکت افقی بار را در هنگام تغییر دسترسی ایجاد نمی کند.

عدم تعادل در وزن بوم و بلند کردن یا پایین آمدن بار هنگام تعویض دستی نیازمند مکانیسم های بسیار قدرتمندی برای تغییر فاصله است، بنابراین چنین بوم هایی فقط در انواع قدیمی جرثقیل ها یافت می شوند. جرثقیل هایی با بوم های ساده بهره وری را کاهش داده اند، زیرا تنظیم بار در موقعیت مناسب زمان زیادی می برد.

در حال حاضر برای جرثقیل های پورتال از بوم های کاملاً یا نیمه متعادل استفاده می شود که حرکت محموله را در طول مسیری نزدیک به افقی تضمین می کند. قدرت موتورهای مکانیسم های تغییر دسترسی چنین فلش ها فقط برای غلبه بر اصطکاک در لولاهای پیکان، چرخاندن طناب ها بر روی بلوک ها و غلبه بر مقاومت های باد و اینرسی صرف می شود. معمولاً به دلیل انحراف مسیر آن از خط افقی دقیق بار و غلبه بر قسمت نامتعادل لحظه از وزن بوم، بخش کوچکی از نیرو صرف بلند کردن و پایین آوردن بار می شود.

شکل 3.14 - بوم مفصلی با یک تنه پروفیلی و یک مرد انعطاف پذیر
تعداد زیادی از طرح های بوم با حرکت افقی بار با تغییر در دستیابی پیشنهاد و اجرا شده است. در زیر چهار طرح وجود دارد که بیشترین استفاده را داشته اند.

طرح اول فلش های مفصلی با یک تنه پروفیل و یک مهاربند انعطاف پذیر است (شکل 3.14). بوم از بوم 3، تنه 1 و کابل 2 تشکیل شده است. قسمت منحنی تنه پروفیل شده است تا حرکت افقی بار تضمین شود. مسیر انتهایی صندوق عقب به موقعیت طناب بار بستگی دارد. اگر طناب موازی با محور فلش باشد، انتهای تنه به صورت افقی حرکت می کند. با کمک چنین فلشی می توان نزدیکترین تقریب مسیر حرکت محموله را به سمت افقی هنگام تغییر حرکت بدست آورد.

طرح دوم فلش های مفصلی با تنه مستقیم (شکل 3.15) و با مهاربند سفت یا انعطاف پذیر است.

مهاربند تنه صلب با داشتن عرض کافی در قسمت پایینی، پیچش پیکان را تحت تأثیر نیروهای اینرسی اعمال شده به انتهای تنه به میزان قابل توجهی کاهش می دهد و در صورت شکستن بار، از واژگونی تنه جلوگیری می کند. با توجه به این ویژگی ها، یک مرد صلب به طور گسترده در جرثقیل ها و جرثقیل های پورتال پرسرعت استفاده می شود.

شکل 3.15 - بوم مفصلی با یک تنه مستقیم و یک خط گای سفت و سخت.
با ظرفیت بار بزرگ (75-100 تن). ظرفیت بالابری جرثقیل های شناور مجهز به بازویی از این نوع به 350 تن می رسد.

هنگامی که تنه انعطاف پذیر باشد، وزن پیکان کاهش می یابد، اما خطر چرخاندن پیکان و واژگون شدن روی تنه افزایش می یابد.

طراحی بوم با یک لولا اضافی، که چرخش تنه را در جهت عرضی تضمین می کند، توسعه یافته است. بند تنه در این فلش به صورت یک شاخه طناب ساخته شده است.

هنگامی که نیروهای عرضی در انتهای تنه رخ می دهد، دومی بدون چرخاندن فلش می چرخد.

از معایب تیرهای با تنه مستقیم می توان به طول زیاد تنه، وزن زیاد و بادکش زیاد در حضور مهاربند سفت و سخت اشاره کرد.

طرح سوم فلش هایی با بالابرهای زنجیره ای تساوی است. چنین فلش هایی حرکت بار را در امتداد یک خط نزدیک به افقی فراهم می کند. برای کاهش طول طناب بار، گاهی اوقات از بالابرهای زنجیره ای تراز کوتاه شده استفاده می شود (شکل 3.16).

فلش‌های دارای قرقره‌های تسطیح سبک، آسان برای ساخت، نصب آسان هستند و به شما این امکان را می‌دهند که به راحتی آنها را در موقعیت انبار قرار دهید.

شکل 3.16 - بوم با زنجیر تسطیح کوتاه شده بالابر
از معایب این بوم ها می توان به طول زیاد طناب ها از بار تا سر بوم در برآمدگی های کم و در نتیجه تاب خوردن زیاد بار و همچنین افزایش مصرف طناب های باربری به دلیل طول زیاد و اضافی بودن آنها اشاره کرد. ساییدگی ناشی از غلتیدن روی بلوک ها هنگام تغییر اورهانگ.

طرح چهارم، بوم هایی با بلوک های تسطیح است که بر روی یک اهرم چرخان قرار دارند و طناب بار را در هنگام تغییر حرکت می کشند (شکل 3.17). مسیر حرکت بار چنین فلش هایی به طور قابل توجهی از افقی منحرف می شود. بهبود این مسیر معمولا باعث عارضه قابل توجه دستگاه بوم می شود. متعادل کردن وزن خود فلش ها در هر چهار طرح توسط یک وزنه متحرک به دست می آید که روی یک بازوی تکان دهنده چرخان که توسط یک میله سفت و سخت به فلش وصل شده است یا روی یک تعلیق کابل، یک فلش متصل به فلش قرار دارد.

شکل 3.17 - بوم با بلوک تراز

3.7 مکانیسم های تغییر خروج

مکانیسم‌های تغییر دستیابی جرثقیل‌های پورتال باید دارای یک ارتباط سینماتیکی سفت و سخت با بوم باشد تا از حرکات خود به خودی دومی تحت تأثیر نیروهای افقی (باد، نیروهای اینرسی، انحراف طناب‌های بار از عمودی و غیره) جلوگیری شود. .

انواع اصلی مکانیسم های تغییر خروج عبارتند از: قفسه و پینیون (شکل 3.18، a) با چرخ دنده یا ریل پینیون. پیچ با یک مهره چرخان (شکل 3.18، ب) یا با یک پیچ چرخان، هیدرولیک (شکل 3.18، ج)، بخش (شکل 3.18، د). میل لنگ سکتور (شکل 3.18، ه) و میل لنگ که در آن شاتون مستقیماً به بوم یا راکر متصل می شود (شکل 3.18، f).

شکل 3.18 - انواع اصلی مکانیسم های تغییر خروج: قفسه و پینیون. ب - پیچ؛ ج - هیدرولیک؛ e - Sector-crank; e - میل لنگ.

از میان انواع فوق، مکانیزم قفسه ای سبک ترین وزن و ساخت آن ساده است و به طور فزاینده ای توسط سازندگان جرثقیل استفاده می شود.

مکانیزم پیچ سنگین‌تر از مکانیزم قفسه و پینیون نیست، اما ساخت آن دشوارتر و گران‌تر است و نیاز به نگهداری دقیق و نظارت بر وضعیت مهره و رزوه‌های پیچ در حین کار جرثقیل‌ها دارد.

مکانیزم هیدرولیک می تواند شروع و توقف بسیار نرم مکانیزم را فراهم کند، اما ساخت آن پیچیده و گران است. در طول عملیات، به مراقبت و نظارت واجد شرایط نیاز دارد.

مکانیزم بخش حجیم، سنگین و ساخت آن دشوار است.

مکانیسم میل لنگ بخش میانی بین مکانیزم سکتور و میل لنگ است، ساده تر و سبک تر از مکانیسم سکتور است.

مکانیسم میل لنگ، به شرطی که موقعیت‌های انتهایی بوم با نقاط مرده مکانیسم مطابقت داشته باشد، در عملکرد قابل اعتماد و ایمن است، زیرا نیازی به محافظ‌های انتهایی ندارد و احتمال سقوط یا کج شدن بوم بر روی جرثقیل را از بین می‌برد. فراتر از مواضع افراطی است. از نظر وزن، این یکی از سنگین ترین مکانیسم ها است.

3.8 مکانیسم های سفر

3.8.1 سیستم سفر ریلی.

در اکثریت قریب به اتفاق جرثقیل های دروازه ای مدرن، مکانیسم های حرکت با درایوهای جداگانه برای هر چرخ دستی انجام می شود. همگام سازی درایوها به صورت الکتریکی انجام نمی شود، بلکه به دلیل سختی پورتال ها است.

تعداد چرخ های محرک معمولاً 25-100٪ از تعداد کل چرخ های محرک است. تعداد کمی از چرخ‌های در حال حرکت فقط زمانی مجاز است که جرثقیل در امتداد یک مسیر کاملاً افقی که روی یک پایه قابل اعتماد گذاشته شده است و با ناحیه کوچکی از جرثقیل و بار به سمت باد حرکت می‌کند، مجاز است. اگر این شرایط رعایت نشود، ممکن است لغزش چرخ های تکیه گاه های جرثقیل با بار کم رخ دهد.

تعداد زیادی طرح شاسی مختلف وجود دارد. متداول ترین طرح ها با 16 چرخ در حال اجرا - 8 درایو و 8 دور آرام، اما آنها را می توان به روش های مختلف مرتب کرد. گزینه اول فقط شامل دو چرخ دستی درایو است که به صورت مورب روی پایه های پورتال قرار دارند. موتور هر گاری چهار چرخ محرک را به حرکت در می آورد. در نسخه دوم، چهار بوژی محرک در زیر هر چهار پایه قرار دارد که موتور هر بوژی دو چرخ محرک را به حرکت در می آورد.

نصب دو موتور پرقدرت با تجهیزات کنترلی مناسب ارزانتر از چهار موتور با همان قدرت کل است، اما با چهار چرخ محرک از یک موتور، یک زنجیره سینماتیکی بسیار طولانی (10 دنده و یک جفت کرم) به دست می آید. با دو چرخ محرک از یک موتور، زنجیره سینماتیک را می توان به طور قابل توجهی کوتاه کرد (3 دنده و یک جفت کرم)، که تا حد زیادی هزینه های اضافی نصب چهار موتور به جای دو موتور را جبران می کند.

با دو موتور، درایو کمتر قابل اعتماد است، زیرا اگر یکی از آنها از کار بیفتد، جرثقیل نمی تواند حرکت کند، در حالی که عملیات موقت بر روی سه موتور به جای چهار کاملا امکان پذیر است. با دو موتور، اغلب مواردی از بارگذاری بیش از حد یکی از موتورها هنگام کار بر روی مسیرهای ناهموار جرثقیل وجود دارد، هنگامی که تکیه گاه که موتور دیگر روی آن نصب شده است به دلیل نشست ناهموار مسیرها خاموش می شود.

جرثقیل های دروازه ای سنگین از زیرشاخه هایی با تعداد زیادی چرخ در حال حرکت استفاده می کنند. شکل 3.19 چنین واگن برقی از جرثقیل پورتال 75 تنی کارخانه PTO را نشان می دهد. کیروف روی 10 چرخ با دو چرخ

شکل 3.19 - زیر بار یک جرثقیل 75 تنی کارخانه PTO به نام S. M. Kirov
موتورها ویژگی بارز این چرخ دستی، در دسترس بودن برای بازرسی یا تعمیر هر چرخ در حال حرکت است. این چرخ ها در جعبه های گوشه ای قابل جابجایی نصب می شوند که هر کدام با دو پیچ به قاب وصل می شوند. برای برداشتن هر چرخ (بوژی) لازم است با استفاده از جک هیدرولیک و دستگاه مخصوص آن را از روی بار رها کنید و پس از آن کافی است چرخ را به اندازه 2-3 میلی متر بلند کرده و به پهلو بچرخانید.

3.8.2 سیستم حرکت چرخ پنوماتیک.

Kranbau Eberswalde جرثقیل های خود را متحرک ساخته است. روند دور شدن از سیستم غل و زنجیر روی ریل با همکاری I-BAU از هامبورگ با جرثقیل های خزنده، با اولین جرثقیل کانتینری سیار سیستم FEEDER SERVER در شهر هوشی مین و با تولید دو جرثقیل نقاله سیار آغاز شد. اکنون قابلیت تحرک برای جرثقیل با کارایی بالا، Articulated Harbor Crane AHC نیز ارائه شده است.

طراحی جرثقیل ریلی AHC با ظرفیت حمل، ایمنی و قابلیت اطمینان بسیار بالا با نیازهای بازار بر اساس تجهیزات اثبات شده مکانیسم مسافرتی برند Kirova سازگار شده است.

به منظور عدم تداخل با جریان ترافیک در بندر، مزایای پورتال بالا حفظ می شود. بارگیری بهینه در واگن ها به دلیل پوشش دو یا چند خط ریلی امکان پذیر است. دو گزینه شاسی موجود است:

▬ برای رانندگی در یک خط مستقیم و فرکانس کمی حرکت در یک پیچ. شاسی بر اساس طراحی اصلاح شده جرثقیل نوع RTG (شکل 3.20).

شکل 3.20 - زیرشاخه های چرخ دار پنوماتیکی که حرکت در مسیر مستقیم را فراهم می کنند
▬ برای انعطاف‌پذیری کامل، یک چرخ دنده‌ای که قابلیت چرخش را در جای خود ارائه می‌دهد. تجهیزات اثبات شده قوس کیروف، مورد استفاده مجدد در زمینه وسایل حمل بارهای سنگین. یک نوآوری در مقیاس جهانی - سرور FEEDER ". (شکل 3.21).

شکل 3.21 - سیستم در حال اجرا FEEDER SERVER تحرک کامل را فراهم می کند: a - نمای جلو. ب - نمای جانبی
مزایای سیستم FEEDER SERVER:

▬ سازه نگهدارنده فولادی سبک و چرخ دستی جرثقیل؛

▬ واحدهای ماشین استاندارد؛

▬ واحدهای درایو مدولار؛

▬ زمان نصب کوتاه؛

▬ هزینه های سرمایه گذاری پایین؛

▬ هزینه های عملیاتی کم؛

▬ تحرک؛

▬ راندمان بالا؛

▬ سطح سر و صدای کم؛

▬ امکانات کاربردی همه کاره.

3.9 ساختارهای پورتال

تنوع طراحی پورتال ها با انواع الزامات برای پورتال ها و جرثقیل ها، تفاوت در سنت ها و تجربه شرکت های جرثقیل سازی و دانش اندک از مرزهای استفاده منطقی از سازه های پورتال توضیح داده می شود. پورتال ها از نظر نوع اتصال تکیه گاه ها به میله متقاطع بالایی (لوله دار و صلب) از نظر تعداد اتصالات با قسمت (سه و چهار تکیه گاه) در نحوه شکل گیری سازه (شبکه، قاب (نگاه کنید به شکل 3.22) متفاوت است. الف، ب) قاب-برج (شکل 3.22، ج)، قاب-مورب (شکل 3.22، د)، با توجه به تعداد اتصالات تکیه گاه به میله متقاطع بالایی: دو- (شکل 3.22، 6) و چهار - ستون (شکل 3.22، a) و غیره. طراحی پورتال تحت تأثیر نوع حلقه چرخان است: روی یک دایره چند غلتکی، روی یک ستون دوار و روی یک دایره چرخان توپ.

شکل 3.22 - پورتال ها: a - چهار پست قاب; ب - قاب دو ستونی؛ در - برج قاب; g - قاب-مورب
درگاه های چهار ستونی نسبت به درگاه های دو ستونی نسبت به درگاه های دو ستونی فشرده ترند، اما کمتر مستعد تغییر شکل هستند که برای جرثقیل های نصب مهم است. در طرح‌های جرثقیل‌های تولید شده در سال‌های اخیر، از درگاه‌های فریم-برجی استفاده می‌شود که در آن یک برج استوانه‌ای (شکل 3.22، ج)، استوانه‌ای یا هرمی شکل به یک قاب متصل می‌شود.

شکل 3.23 - طرح های پورتال: الف - تک مسیر. ب - دو مسیر؛ ج - سه طرفه

شکل 3.24 - درگاه چهار ستونی قاب طرح جعبه ای شکل
طرح ها. طبق آمار، استفاده از پورتال های دو ستونی و فریم برج در حال گسترش است، در حالی که درگاه های چهار ستونی رو به کاهش است.

3.10 مکانیسم های چرخش

مکانیزم چرخاندن جرثقیل دروازه ای شامل یک دستگاه چرخشی است که قسمت چرخان را نگه می دارد و در مرکز قرار می دهد و یک محرک که قسمت چرخان را می چرخاند. بسته به نوع دستگاه چرخان، جرثقیل ها بر روی یک ستون و روی یک صفحه گردان متمایز می شوند.

دستگاه های چرخان برای جرثقیل ها بر روی یک ستون.

جرثقیل های پورتال روی ستون در دو نوع استفاده می شوند - با ستون ثابت یا دوار (شکل 3.25).

در حالت اول (شکل 3.25، الف)، ستون به عنوان ادامه درگاه عمل می کند و قسمت چرخشی به دور آن می چرخد. وزن قسمت دوار با بار توسط یاتاقان رانش در بالای ستون و لحظه واژگونی - توسط تکیه گاه های شعاعی در بالای ستون و در پایه آن درک می شود.

در جرثقیل هایی با ستون چرخان (شکل 3.25، ب)، دومی با قسمت چرخان یکپارچه است. در این حالت وزن قطعه دوار با بار توسط بلبرینگ واقع در پایین ستون گرفته می شود و ممان واژگونی توسط تکیه گاه های شعاعی در پایین ستون و در قسمت بالایی درگاه گرفته می شود. . جرثقیل های دارای ستون دوار بیشترین استفاده را دارند.

شکل 3.25 - طرح پشتیبانی جرثقیل بر روی یک ستون: a - با یک ستون ثابت. ب - با ستون دوار

بلبرینگ چرخان برای جرثقیل ها روی میز گردان.

جرثقیل های پورتال روی دایره چرخشی در دو نوع چرخ دار و با دستگاه چرخاننده غلتکی (یا توپی) استفاده می شوند.

دستگاه چرخاننده چرخ دار معمولاً دارای چهار تکیه گاه است و بسته به بار در هر تکیه گاه یا یک چرخ یا یک گاری متعادل کننده دو چرخ تعبیه می شود.

دستگاه های چرخان غلتکی با غلتک های مخروطی یا استوانه ای ساخته می شوند (شکل 3.26). در حالت اول، این یک غلتک مخروطی بزرگ است که در آن هر دو حلقه به صورت مخروطی در می آیند، به طوری که ژنراتیکس این مخروط ها و محور چرخش غلتک ها در یک نقطه از محور چرخش قطعه تراشنده همدیگر را قطع می کنند. ، در حالی که غلطک ها بدون لیز خوردن در امتداد ریل ها می چرخند. در حالت دوم، غلتک ها شکل استوانه ای دارند، سطوح حلقه ها دو صفحه هستند و غلتک ها به صورت کشویی می غلتند.

دستگاه های توپ زنی. دو نوع بلبرینگ استفاده می شود: آنهایی که فقط بار عمودی را درک می کنند و آنهایی که بار عمودی، نیروهای افقی و ممان واژگونی را درک می کنند. در تمام موارد استفاده از دستگاه های توپ برای عملکرد عادی آنها، لازم است استحکام قابل توجهی بیشتر از سرها، درگاه ها و میزهای گردان نسبت به دستگاه های غلتکی و چرخی ارائه شود.

شکل 3.26 - طرح های دستگاه های چرخان غلتکی: الف - با غلتک های مخروطی. ب - با غلتک های استوانه ای

3.11 مکانیسم های بلند کردن

در جرثقیل های گیر، متداول ترین مکانیسم های بالابر هستند که از دو وینچ مستقل تشکیل شده است - بلند کردن و بسته شدن، که نه اتصال مکانیکی و نه الکتریکی دارند، که هر کدام توسط کنترل کننده خود کنترل می شوند. دسته های کنترلرهای این وینچ ها به گونه ای تعبیه شده اند که بتوان آن ها را به صورت جداگانه یا با هم (با یک دست) کنترل کرد.

وینچ ها از بلوک های یکپارچه جداگانه (موتور الکتریکی، ترمز، گیربکس، درام، یاتاقان اصلی درام، کوپلینگ) ساخته شده اند که روی یک قاب مشترک نصب می شوند. این طراحی وینچ ها مونتاژ راحت آنها را تقریباً بدون کار تنظیم تضمین می کند و قابلیت تعویض بلوک های جداگانه سازماندهی کار تعمیر را بسیار ساده می کند.

همانطور که از شکل 3.27 مشاهده می شود، محورهای موتور الکتریکی، محورهای ورودی و خروجی گیربکس و درام این وینچ ها روی یک خط مستقیم قرار دارند. چنین طرح به اصطلاح کواکسیال دارای تعدادی مزیت قابل توجه در مقایسه با طرحی با محورهای موازی است که عبارتند از: ابعاد وینچ کوچکتر در پلان، قابلیت نصب دو وینچ در کنار هم و در عین حال دسترسی آسان به تمام قطعات آنها برای نگهداری، طراحی ساده‌شده قاب‌های وینچ، کاهش وزن گیربکس دنده.

شکل 3.27 - وینچ بالابر جرثقیل را بگیرید

مکانیسم های بلند کردن جرثقیل قلاب. شکل 3.28 و 3.29 وینچ یک جرثقیل دروازه ای قلاب 10 تنی را نشان می دهد. از همان بلوک های مجزا مانند وینچ صدفی (شکل 3.27) تشکیل شده است، اما بر خلاف آن، در اینجا محور موتور و محور درام با یکدیگر موازی هستند. کنترل سرعت مورد نیاز برای جرثقیل های قلاب به صورت الکتریکی انجام می شود.

شکل 3.28 دستگاه بالابر جرثقیل قلاب: 1 - ترمز، 2 - درام، 3 - موتور، 4 - گیربکس.

شکل 3.29 - نمودار سینماتیکی وینچ با میکرودرایو

برای جرثقیل دروازه ای مونتاژی که در کشتی سازی، تعمیر کشتی، کار ساخت و نصب و سایر موارد مشابه استفاده می شود، دامنه وسیع تری از کنترل سرعت مورد نیاز است. در این راستا، وینچ با اصطلاح میکرودرایو (شکل 3.29) به طور گسترده در جرثقیل های نصب استفاده می شود.

3.12 تجهیزات کار

تجهیزات کار شامل؛ پخش کننده، چنگال دو فک، الکترومغناطیس، گیره چند فک، آویز قلاب، تراورس.
آ
ب

که در
جی

شکل 3.30 - تجهیزات کار: a - پخش کننده; ب - چنگ زدن دو فک؛ ج - آهنربای الکتریکی؛ g - چنگ زدن چند فک

آ
ب

شکل 3.31 - تجهیزات کار: a - تعلیق قلاب; ب - تراورس

3.13 کابین

کابین های کنترل کابین های کنترل جرثقیل پورتال (شکل 3.32 و 3.33) معمولاً روی قاب تاب و در مقابل آن قرار دارند. برای اطمینان از دید خوب از کابین، زمانی راحت تر است که محور آن با محور تقارن جرثقیل منطبق باشد.

یک صندلی برای اپراتور جرثقیل در کابین کنترل تعبیه شده و دستگاه ها و تجهیزات کنترلی برای روشنایی جرثقیل (کنترل کننده های فرمانده، ترانسفورماتور، تابلو روشنایی و ...) در قسمت عقب کابین کنترل قرار داده شده است.

شکل 3.32 - کابین کنترل جرثقیل ZPTO آنها. S. M. Kirova

شکل 3.33 - نسخه کابین

مدیریت
تجهیزات الکتریکی که می توانند منبع گرما باشند (مقاومت ها، استارت ها، تجهیزات سوئیچینگ)، به عنوان یک قاعده، در کابین مکانیسم ها قرار دارند. کف کابین کنترل باید با یک تشک لاستیکی پوشانده شود.

کابین مکانیسم ها. مکانیسم های قسمت چرخشی جرثقیل های پورتال در کابین های بسته، ضد آب و گرم نشده قرار دارند (شکل 3.34). مکانیسم تغییر فاصله بازویی اغلب در یک کابین مخصوص که بر روی سکوی بالای کابین مکانیزم ها قرار می گیرد نصب می شود.

شکل 3.34 - کابین جرثقیل مکانیزم ZPTO آنها. S. M. Kirova

در قسمت بالایی قاب، و در جرثقیل های دارای ستون - در داخل دومی. علاوه بر مکانیزم ها، پانل ها و مقاومت ها در کابین خلبان قرار می گیرند.

یک پرتو I معمولاً به چارچوب همپوشانی کابین ماشین‌آلات پیچ می‌شود، که در امتداد آن یک کامیون دستی با بالابر حرکت می‌کند تا مکانیزم‌ها و تجهیزات نصب شده در کابین را سرویس کند.

3.14 وسایل ایمنی

دستگاه ایمنی اصلی جرثقیل پورتال دستگاه محدود کننده بار است که از یک سلول اندازه گیری نیرو، یک تقویت کننده اندازه گیری و یک دستگاه الکترونیکی برای دریافت سیگنال تشکیل شده است که از طریق دستگاه نشانگر (تخته نور) مقادیر بار را نشان می دهد. توسط جرثقیل پورتال بلند شده است. مهمترین وظیفه دستگاه الکترونیکی ظرفیت بالابری جرثقیل، جلوگیری از اضافه بار جرثقیل پورتال در صورت بلند کردن بارهای بیش از حد مجاز است که بیش از ظرفیت بالابری مجاز جرثقیل است و فقط امکان کاهش بار برداشته شده را فراهم می کند. زمین.

از دیگر وسایل مهم ایمنی جرثقیل می توان به بادسنج اشاره کرد که به طور مداوم فشار باد را اندازه گیری و ثبت می کند. اصل عملکرد بادسنج اعمال شده بر اساس دستگاه تیغه ای برای اندازه گیری سرعت باد است. با رسیدن به مقدار سرعت باد تعیین شده در دستگاه و زمانی که از مقدار مجاز سرعت باد فراتر رفت، دستگاه بادسنج ابتدا یک هشدار، سیگنال هشدار دهنده و سپس دستور توقف حرکات و خاموش کردن جرثقیل را صادر می کند. اگر فشار باد از مقدار فشار در نظر گرفته شده در طراحی جرثقیل بیشتر شود، دستگاه بادسنج دستگیره های ضد سرقت ریلی را فعال کرده و مکانیسم حرکت جرثقیل را متوقف می کند.

جرثقیل پورتال دارای سیستم حفاظت الکتریکی ویژه ای از دستگاه ها و تجهیزات الکتریکی مورد استفاده می باشد که در صورت خرابی شبکه، حفاظت از دستگاه ها و تجهیزات الکتریکی را انجام می دهد.

تجهیزات حفاظتی و ایمنی بیشتر برای جرثقیل شامل دستگاه های مسدود کننده مختلف، دستگاه های حفاظت مکانیکی، سوئیچ های محدود و سوئیچ های محدود است که عملکرد آنها تحت عمل و همراه با سیستم کنترل قابل برنامه ریزی دستگاه های درایو جرثقیل انجام می شود که عمدتاً نقش دارند. مکانیسم ها و اجزای حفاظتی جرثقیل و در صورت بروز شرایط شدید یا اضطراری، موقعیت های افراطی را محدود می کنند یا سیگنالی را برای منع انجام یک عملکرد خاص صادر می کنند.

در صورت بروز شرایط اضطراری در جرثقیل پورتال، عملکرد آن نیز می تواند توسط دکمه توقف اضطراری از کابین اپراتور جرثقیل متوقف شود که به نوبه خود به معنای نوعی اقدام حفاظتی برای محافظت از دستگاه های جرثقیل است.

به منظور عملکرد ایمن جرثقیل پورتال، از وسایل ایمنی و سیگنالینگ زیر بر روی آن استفاده می شود:

حفاظت مکانیکی:

▬ دستگاه گیره ضد سرقت ریل برقی

وسایل حفاظت الکتریکی جرثقیل:

▬ سیستم حفاظت لمسی

▬ سیستم حفاظت در برابر جریان اضافه

▬ محافظت در برابر جریان اتصال کوتاه

▬ حفاظت از ولتاژ صفر

▬ حفاظت داخلی در برابر صاعقه

▬ حفاظت از اضافه بار جرثقیل

▬ محافظت در برابر موقعیت صفر کنترلرها

▬ سوئیچ های اضطراری

▬ حفاظت در برابر راه اندازی در حالت بسته دستگیره های ضد سرقت ریلی (مکانیسم سفر، پورتال)

توقف های محدود:

▬ سوئیچ های محدود برای موقعیت های حد بالا و پایین بار

▬ طولانی ترین و کوتاه ترین موقعیت های انتهایی دسترسی

▬ محدود کننده برخورد برای دو جرثقیل که در یک باند جرثقیل حرکت می کنند

دستگاه های اندازه گیری مورد استفاده در جرثقیل:

▬ ولت متر

▬ آمپر متر

▬ بادسنج فشار باد

▬ بار سنج (محدود کننده بار)

آلارم جرثقیل:

▬ هشدار صدا و نور هنگام حرکت جرثقیل

▬ بوق سیگنال

▬ آژیر آلارم

▬ دستگاه نشانگر (نمایشگر) و پانل اپراتور روی پانل کنترل جرثقیل (به منظور عملکرد بررسی حالت ها و پارامترهای عملیاتی، نشان دهنده خطاها و نقص سیستم).

کشتی Baltiysky Zavod در سنت پترزبورگ، یکی از قدیمی ترین کارخانه های کشتی سازی روسیه، که تا همین اواخر دوران سختی را تجربه می کرد، اکنون مشغول کار است. دو کشتی خواهر از Arktika که از قبل پرتاب شده است، جدیدترین و قدرتمندترین یخ شکن هسته ای جهان، در اینجا ساخته می شود. نام کشتی های آینده "اورال" و "سیبری" است.

چه چیزی در اتحاد جماهیر شوروی آموخته نشد؟

گام به گام، بدنه یخ شکن ها توسط بخش هایی که به تازگی متصل شده اند، ساخته می شوند که هر کدام دارای ابعاد و وزن چشمگیر هستند. چنین کاری را نمی توان بدون جرثقیل های مونتاژ دروازه ای با ظرفیت بالا انجام داد. آنها پورتال نامیده می شوند نه به این دلیل که در پورت کار می کنند (همانطور که برخی فکر می کنند)، بلکه به این دلیل که روی پورتال نصب شده اند - یک پلت فرم روی تکیه گاه های با فاصله زیاد که در امتداد ریل می چرخد. ریل ها در امتداد کناره های یخ شکن های در حال ساخت قرار می گیرند و جرثقیل ها با حرکت از مکانی به مکان دیگر قطعات جدید بیشتری را به محل ساخت و ساز عرضه می کنند. در کارخانه کشتی سازی می توانید کل تاریخچه جرثقیل های پورتال در کشور ما در دهه های گذشته را مشاهده کنید. اینجا یک جرثقیل با تجربه ساخت شوروی است که در کارخانه کیروف کار شده است. اینجا یک ماشین تازه تر است - یک جرثقیل ساخت فنلاند. اکنون دوران انقراض تولید داخلی است: سپس فکر کردیم که بهترین ها را در خارج از کشور می خریم و کارخانه های کشتی سازی و بنادر ما در اختیار محصولات شرکت های آلمانی و فنلاندی قرار گرفت. و در اینجا یک تازگی در سال های اخیر وجود دارد - جرثقیل SMM-4500. این دستگاه، از بسیاری جهات برجسته، توسط شرکت سن پترزبورگ SMM ساخته شد، که در یک زمان از یک شرکت تعمیر رشد کرد. تولید جرثقیل های پورتال به روسیه بازگشت.

ساخت یک یخ شکن هسته ای با کمک جرثقیل های غول پیکر پورتال از جمله مدل جدید روسی SMM-4500 با ظرفیت بالابری 100 تن انجام می شود.

الکساندر ژوراولف، طراح ارشد شرکت SMM می گوید: جرثقیل های این کلاس از ظرفیت حمل بار هرگز در اتحاد جماهیر شوروی ساخته نشدند، بنابراین ما می توانیم نه در مورد بازگشت تولید جرثقیل های پورتال به روسیه، بلکه در مورد یک گامی کیفی جدید در این زمینه. حداکثر ظرفیت بار SMM-4500 ما 100 تن است، دسترسی 60 متر است. می توانید روی انگشتان تولید کنندگان جهانی که می دانند چگونه چنین تجهیزاتی بسازند - بیشتر فنلاندی ها و آلمانی ها - حساب کنید. اخیراً چین بیشتر شده است.»

تقریبا شبیه مترو

نکته در واقع در اعداد نیست، بلکه در نیازهای مشتری است. نیکولای دروزدوف، سرپرست این پروژه توضیح می‌دهد: «SMM-4500 تنها جرثقیل در شرکت ما است که به لطف دسترسی به بوم، می‌تواند محموله را نه تنها به سمت نزدیک کشتی در حال ساخت، بلکه به طرف مقابل نیز برساند. از کارگاه خدمات جرثقیل پورتال. ما می‌توانیم بگوییم که دقیقاً به دلیل داشتن چنین ماشینی می‌توانیم دستور فعلی را انجام دهیم.»

SMM هم جرثقیل های نصب (عمدتاً برای کشتی سازی) و هم جرثقیل های انتقال (برای کار در بندر) را تولید می کند. نمودار نشان می دهد که چگونه SMM-4500، جرثقیل پورتال نعوظ کارخانه بالتیک، چیده شده است.

کار جرثقیل در جایی بالا، در سطح چشم انجام می شود، فقط قسمت های پایینی پورتال پشتیبانی می شود. دستگاه متوقف می شود، بار را منتقل می کند، سیگنال می دهد و به آرامی به موقعیت جدید می رود. برای یک جرثقیل پورتال مونتاژ، بر خلاف جرثقیل بارگیری مجدد پورت، سرعت چندان مهم نیست. هر یک از چهار تکیه گاه روی هشت چرخ فولادی قرار می گیرند که با وجود فلنج دوم از تکیه گاه های راه آهن متمایز می شوند. ریل ها نیز خاص هستند، ریل های جرثقیل عریض تر و حجیم تر هستند. هشت چرخ بین چهار بوژی توزیع شده اند که توسط یک سیستم تعادل محوری به تکیه گاه متصل می شوند. الکساندر ژوراولف می‌گوید: «هرچقدر هم که مسیر جرثقیل را دقیق تنظیم کنید، برخی بی‌نظمی‌ها همچنان باقی خواهند ماند. اگر آنها در چارچوب GOST هستند، اشکالی ندارد، با این حال، با اتصال بوژی های چرخدار به تکیه گاه نه به صورت سفت و سخت، بلکه از طریق یک سیستم تعادل محوری، شاسی خود را قادر می سازیم تا این بی نظمی ها را برطرف کند. به عنوان مثال، اجازه ندهید چرخ روی ریل آویزان شود، که در آن چرخ‌های باقی‌مانده بار خارج از طراحی را تجربه می‌کنند. چرخ ها توسط موتورهای الکتریکی به حرکت در می آیند که مستقیماً روی چرخ دستی ها نصب می شوند. سیستم منبع تغذیه SMM-4500 به طرز عجیبی شبیه به سیستمی است که در مترو استفاده می شود. همانطور که می دانید قطار برقی مترو با کمک کلکتورهای جریان نصب شده بر روی بوژی های چرخدار، انرژی را از ریل تماسی دریافت می کند. در اینجا، در کنار یکی از ریل ها، یک ترانشه ساخته شد که برای ایمنی با پرده های لاستیکی انعطاف پذیر پوشانده شد. سه شینه حامل جریان در داخل ترانشه گذاشته شده است. جرثقیل با کمک یک جریان جمع کننده مخصوص، دریچه را حرکت می دهد و یک جریان سه فاز 380 ولتی را با یک کنتاکت کفشی حذف می کند.

پله-گلبرگ

موتورخانه، الکترونیک و اتوماسیون، کابین اپراتور جرثقیل - همه اینها در ارتفاع یک ساختمان 12-13 طبقه قرار دارد. مسیر آنجا منحصراً پیاده است. ابتدا باید از نردبان های شیب دار و کشتی مانند تا سکوی بالای درگاه بالا بروید و سپس از پلکان مارپیچ داخل ستونی که جرثقیل روی آن قرار دارد بالا بروید. در حالی که از این پله بالا می روید، چشمان خود را بالا نمی آورید - این ترسناک است که فکر کنید چند قدم دیگر در پیش دارید. وقتی پایین می روید، به نظر می رسد که پله های زیر به گلبرگ های یک گل در حال چرخش تبدیل می شوند. این توهم نوری باعث سرگیجه ام می شود. اوه! در طبقه بالا، داخل سکوی موتورخانه، یک سالن گرد بزرگ وجود دارد که مکانیزم های تراشکاری نصب جرثقیل در آن تعبیه شده است. وینچ های بالابر اصلی و کمکی یک طبقه بالاتر قرار دارند. انتهای کابل ها در شکاف سقف ناپدید می شوند. بالای موتورخانه، روی قفسه، مکانیزم رک و پینیون برای تغییر دستیابی بوم تعبیه شده است.

شباهت به پرندگان - جرثقیل یا حواصیل - توسط یک سیستم بوم مفصلی به جرثقیل های پورتال داده می شود. عنصر دیگری بر روی یک لولا به بوم اصلی متصل است - به آن "منقار"، "غاز" و گاهی اوقات "تنه" می گویند. چنین سیستمی در اواخر دهه 1930 در آلمان اختراع شد. هنگامی که بوم اصلی تغییر می کند (یعنی بالا می رود یا پایین می آید)، بار معلق از آن نیز به ناچار ارتفاع را تغییر می دهد. در یک سیستم مفصلی، "تنه" یک حرکت جبرانی را انجام می دهد و بار را در یک ارتفاع معین نگه می دارد. این کار نیازی به کار وینچ بالابر ندارد، یعنی انرژی اضافی هدر نمی رود. هم در حین کار نصب و هم در بارگذاری مجدد، نگه داشتن بار در یک سطح یک عامل ایمنی مهم است.

کابین اپراتور جرثقیل در ارتفاع یک ساختمان 12-13 طبقه قرار دارد و راه به آنجا آسان نیست: اول، بالا رفتن از نردبان های شیب دار، سپس پله های زیاد در امتداد یک پلکان مارپیچ.

و در نهایت کابینی که تمام این ماشین آلات از آن کنترل می شود. فوراً به لعاب پانوراما توجه کنید. کابین خلبان منظره ای عالی از قلمرو کارخانه معروف، کشتی های در حال ساخت و کل جزیره واسیلیفسکی ارائه می دهد. جایی در دوردست ها، برج ناتمام مرکز لختا برمی خیزد. در محل کار اپراتور جرثقیل (به طور دقیق تر، اپراتور جرثقیل - جرثقیل های غول پیکر در کشتی سازی بالتیک عمدتا توسط خانم ها اداره می شود) یک صندلی راحت، دو جوی استیک در طرفین و یک صفحه نمایش پارامتریک در مقابل وجود دارد.

الکساندر ژوراولف می‌گوید: «راحتی و ارگونومی کابین برای ما اولویت‌ها هستند، زیرا مستقیماً با ایمنی کار مرتبط هستند. در قدیم توجه چندانی به این نمی شد - صندلی های ناراحت کننده ای در کابین ها وجود داشت که ساعت ها کار کردن روی آنها سخت بود ، تهویه هوا وجود نداشت. سپس جرثقیل ها با استفاده از سیستم رله کنتاکتور کنترل شدند و حرکت کنترل کننده به تلاش قابل توجهی از اپراتور جرثقیل نیاز داشت. حالا همه چیز فرق کرده است. محل کار مجهز به یک صندلی ارگونومیک راحت است. کنترل فرکانس درایوهای الکتریکی به اپراتور جرثقیل اجازه می دهد تا با استفاده از دو جوی استیک حرکات نرم و دقیق را انجام دهد. برای افزایش ایمنی کار، ما سنسورهای خاصی را نصب می کنیم که به عنوان مثال از برخورد بوم ها جلوگیری می کند - و این گاهی اوقات اتفاق می افتد، به خصوص زمانی که جرثقیل های حمل و نقل در بندر کار می کنند. از سوی دیگر، آویزان کردن کل جرثقیل با سنسورها نیز اشتباه است: به دلیل بیمه اتکایی مداوم اتوماسیون، به سادگی قادر به کار نخواهد بود. با این حال، کنترل ماشین هنوز تا حد زیادی در دست یک شخص است، نه یک کامپیوتر. اگرچه ظهور جرثقیل های بدون سرنشین احتمالاً موضوعی در آینده نزدیک است.

در پرتگاه مجازی

SMM-4500 دیگر بزرگترین جرثقیل نعوظ تولید شده در روسیه نیست. این دستگاه که برای کشتی سازی افسانه ای دیگر - SevMash در Severodvinsk ساخته شده است، دارای ویژگی هایی است که شاید در اروپا مشابه آن ها نباشد. ظرفیت بار - 160 تن، ارتفاع بوم - 80 متر، ارتفاع بلند کردن - 75 متر. الکساندر ژوراولف توضیح می‌دهد: «این ارقام ممکن است یک فرد ناآگاه را تحت تأثیر قرار ندهند، اما در پشت هر متر افزایش دستیابی به بوم، سخت‌ترین کار مهندسی وجود دارد. . هرچه "بازوی" جرثقیل طولانی تر باشد، تعادل آن دشوارتر است. وزنه تعادل سنگین تری مورد نیاز است، اما جرم کل دستگاه را نمی توان به طور نامحدود افزایش داد. شما نمی توانید در کاهش وزن پورتال صرفه جویی کنید: این باعث ثبات می شود و نباید خیلی سبک باشد. راه اصلی کاهش جرم سیستم بوم با حفظ استحکام بالا است. این کار با مواد جدید، گریدهای فولادی، فناوری‌های جوشکاری است.»

در کنار جرثقیل دروازه ای جدید روسی SMM-4500 که از سال 2014 در حال بهره برداری است، ماشین آلات ساخت اتحاد جماهیر شوروی (سمت چپ) و فنلاند (راست) روی ساخت یخ شکن های هسته ای کار می کنند.

در SMM، جرثقیل ها با استفاده از مدل سازی سه بعدی طراحی می شوند. مدل ایجاد شده بر روی کامپیوتر در محیط های نرم افزاری که بارهای مختلف را شبیه سازی می کنند، آزمایش می شود. در صورت شناسایی نقاط ضعف، مدل برای بازبینی به طراح ارسال می شود و سپس به تست های مجازی جدید بازگردانده می شود. چنین تکرارهای زیادی می تواند وجود داشته باشد. انقلاب مجازی از سیستم آموزشی اپراتورهای جرثقیل و پرسنل خدماتی عبور نکرده است. SMM در حال توسعه یک شبیه‌ساز VR است که نه تنها به کنترل جرثقیل در حالتی بسیار واقعی اجازه می‌دهد، بلکه در واقع هر یک از گره‌های آن را نیز مشاهده می‌کند تا بفهمد چگونه کار می‌کند. با گذاشتن عینک واقعیت مجازی و برداشتن یک جوی استیک، سعی کردم - نه، روی جرثقیل کار نکنم، بلکه فقط با آن سفر کنم. و اینجا من در ارتفاع بالا، کنار نرده حصار بودم. و من ترسیدم: نرده مجازی بود و ارتفاع ... ارتفاع ترسناک بود. خیلی حس عجیبی بود.

جرثقیل دروازه ای یک دستگاه بالابر و حمل و نقل پیچیده است که پیچیدگی طراحی آن با پیچیدگی عملیات تکنولوژیکی و افزایش الزامات برای دقت اجرا و عملکرد جرثقیل تعیین می شود.

شکل 3.1 - جرثقیل پورتال. فرم کلی

واگن برقی یک طرفه;

3-دستگاه دوار پشتیبانی

4- وزنه تعادل ثابت;

کنترل 5 کابین;

6 کابین برای مکانیزم ها;

7-مکانیسم تغییر خروج;

8- وزنه تعادل متحرک;

10-مرد سخت;

تجهیزات 12 شیفت کاری؛

3.2 طبقه بندی جرثقیل های پورتال بر اساس هدف آنها

جرثقیل های پورتال با توجه به هدف عملکردی خود به موارد زیر تقسیم می شوند: بارگیری مجدد، مونتاژ، ساخت و ساز، کشتی سازی (شکل 3.2).

شکل 3.2 - بلوک دیاگرام طبقه بندی جرثقیل های پورتال

3.3 جرثقیل های پورتال

جرثقیل های بندری ظرفیت بالابری جرثقیل های مورد استفاده در بنادر برای بارگیری محموله های فله از 1.5 تا 20 تن است. با ظرفیت حمل بیش از 3 تن، آنها معمولاً با تجهیزات قابل تعویض - چنگال برای جابجایی محموله های فله و قلاب برای جابجایی محموله های قطعه عرضه می شوند. برای جرثقیل هایی با ظرفیت بالابری تا 3 تن، از جمله، استفاده از چنگال بسیار محدود است، آنها عمدتا برای تامین زغال سنگ کشتی های ساحلی و رودخانه ای استفاده می شوند. بنابراین، به منظور ساده سازی مکانیسم بلند کردن، چنین جرثقیل هایی معمولاً فقط با قلاب ساخته می شوند. برای اسکله های دریایی تخصصی با مقادیر زیاد محموله فله، استفاده از جرثقیل های گیر با ظرفیت بالابری تا 25 تن توصیه می شود.

جرثقیل های بندری معمولاً دارای ظرفیت بالابری ثابت در تمام مسیرها هستند. بسته به عرض انبارها و کشتی های سرویس دهی شده، جرثقیل های بندری حداکثر 15 تا 40 متر دسترسی دارند (و 30 متر معمولاً 25 متر است). حداقل اورهنگ از ملاحظات طراحی گرفته شده است. به منظور خدمت به بزرگترین منطقه از یک نصب جرثقیل، باید تلاش کرد تا این پیش‌آمدگی تا حد امکان کوتاه باشد. گیج درگاه (فاصله بین محورهای ریل جرثقیل بستگی به تعداد مسیرهای راه آهن مسدود شده توسط درگاه دارد. معمولاً پورتال ها به صورت تک خطی، سه مسیره، دو مسیره و در برخی موارد، پورتال ها با نیم پورتال های L شکل جایگزین می شوند که در آن قاب افقی سازه فلزی از یک طرف مستقیماً روی زیرشاخه ها قرار می گیرد و روی ریل های جرثقیل که بر روی سازه های نگهدارنده انبارهای کوردون (شکل 3.3) و یا بر روی خاص قرار گرفته است. پل هوایی

شکل 3.3 - جرثقیل نیمه پورتال

در سطوح مختلف (شکل 3.4). این امکان را فراهم می کند که محور چرخش جرثقیل را به کشتی در حال تخلیه نزدیکتر کنید، بدون اینکه به ساخت دیوارهای خاکریزی عظیم گران قیمت متوسل شوید. با نوسانات زیاد سطح آب در رودخانه در هنگام سیل، زیراندازهایی که در امتداد ریل پایینی و بخشی از ساختار فلزی نیمه پورتال قرار دارند اغلب در زیر آب کار می کنند.

قسمت چرخشی جرثقیل در یک درگاه تک مسیر در وسط دهانه آن نصب می شود؛ در یک پورتال دو مسیره، بسته به شرایط عملکرد جرثقیل، گاهی اوقات به یکی از ریل های جرثقیل تغییر مکان می دهد. قسمت چرخشی جرثقیل در یک پورتال سه طرفه گاهی متحرک است که باعث افزایش سطح سرویس شده می شود، اما طراحی جرثقیل را پیچیده می کند.

به دلیل هزینه بالای ساخت باند و خاکریز جرثقیل، فشار روی چرخ های در حال حرکت جرثقیل ها معمولاً به 20-30 تن محدود می شود که بسته به این فشار، تعداد چرخ های در حال حرکت تعیین می شود.

شکل 3.4 - جرثقیل پورتال بر روی نیم دروازه با طراحی خاص

امکان استفاده از جرثقیل دروازه ای برای طیف گسترده ای از عملیات:

▬ حمل و نقل محموله قطعه با کمک قلاب محموله؛

▬ کار با بارهای سنگین؛

▬ جابجایی محموله های فله با چنگ زدن؛

▬ کار با آهنربا؛

▬ جابجایی ضایعات فلزی با استفاده از چنگال مستطیل شکل.

▬ جابجایی ظروف با استفاده از پخش کننده.

جرثقیل های دارای پناهگاه (جرثقیل های نوع "کانگورو") روی پورتال (شکل 5) برای تخلیه محموله های فله از کشتی هایی با جریان بار ثابت استفاده می شود.

چرخش از چرخه وظیفه جرثقیل حذف می شود و در نتیجه بهره وری افزایش می یابد. حرکت چنگ از نگهدارنده به پناهگاه و عقب فقط با مکانیسم های بلند کردن و تغییر خروجی فراهم می شود. از چنگ زدن

شکل 3.5 - جرثقیل های پورتال با پناهگاه (نوع کانگورو)

محموله در پناهگاه ریخته می شود و توسط نوار نقاله هایی که یکی دو تا از آنها روی جرثقیل نصب شده اند به انبار تحویل داده می شود. ابعاد سنگر در پلان با در نظر گرفتن تکان خوردن چنگال روی طناب ها قابل توجه است. برای کاهش نوسان، طول تعلیق باید تا حد امکان کوتاه باشد. هنگام حرکت جرثقیل در امتداد کشتی، پناهگاه نباید بیش از اندازه درگاه به سمت ریل ساحلی بیرون بزند. در جرثقیل PTO کارخانه آنها. S. M. Kirov (شکل 3.5، a) پناهگاه به صورت چرخشی ساخته شده است. هنگام تخلیه محموله از کشتی، قیف به صورت افقی نصب می شود و هنگامی که جرثقیل در امتداد اسکله حرکت می کند - به صورت عمودی. در عین حال، سنگر با روبنای کشتی تماس نمی گیرد. در جرثقیل کمپناگل، به همین دلایل، پناهگاه متحرک ساخته می شود (شکل 5، ب). این به شما امکان می دهد طول حرکت چنگال و وزن سیستم بوم را کاهش دهید.